液压折臂式渔用起重抓锚装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型为一种渔船捕鱼生产作业中使用的起重、装卸装置，特别是在捕鱼作业收、放渔网时能够快速抓锚的起重装置。
【背景技术】
[0002]在传统的渔船捕鱼的生产过程中，货物的装、卸都是靠人力来完成，在捕鱼回港卸货时船工劳动强度更大，动作的重复性强，效率低。特别是在捕鱼作业时，在渔网的收、放过程中，渔网由机械收、放，而用于沉坠渔网的锚体非常沉重，收、放过程全部都由专人完成，劳动强度非常大，作业的动作重复性更强。而渔船上作业面积有限，非常狭小，这就要求物品要摆放有序。为完成这些工作，需要为此多配备I?2名员工，增加了作业成本，降低了生产效益。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，解决上述现有所存在的问题，提供一种提高效率，达到减员增效的液压折臂式渔用起重抓锚装置。
[0004]本实用新型是这样实现的:底座支架通过液压旋转马达连接旋转支架，连接旋转支架的上部连接大动臂，大动臂液压缸分别与旋转支架、大动臂连接;大动臂端部连接配重体;大动臂连接小动臂;小动臂液压缸分别连接大动臂、小动臂;小动臂前部连接多功能抓手;抓手液压缸与力矩放大器分别连接小动臂、多功能抓手。
[0005]本实用新型的优点是:
[0006]1、装置总体结构采用支架托起方式，并将液压装置、油箱、电控系统、执行元件、储能装置、辅助配重等作为系统配重一并由支架托起，减少设备占地，解决渔船作业面狭小问题。
[0007]2、起重臂为多节折臂方式，配以液压旋转机构。能够在作业面内360度全方位工作，能够对作业面内的所有物品进行操作，无操作死角。
[0008]3、抓手为全方位工作方式，能完成四个动作。在机械臂方向能起、落。在垂向方向能够360度旋转。在横向方向能够360度旋转。钩指能够180度开、合动作。通过以上四个动作，能够完成对物品，特别是锚体的抓、放、有序摆放等工作，能够实现全方位抓、举、钩、挠、托等功能。钩指为单侧单体动指方式，能够在抓锚时灵活准确，放锚时不被缆绳缠绕。
[0009]4、电气遥控装置遥控操作，能够进行远方控制，操作简单易懂。由渔船驾驶员在驾驶舱内操作，减省船员数量。
[0010]5、摄像机监控系统，辅助遥控操作。摄像机随机械臂运动，监控被操作物体实时进入监控画面，解决弦外抓锚看不见等视障问题。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为底座支架结构示意图；
[0013]图3为液压旋转马达结构示意图；
[0014]图4为旋转支架结构示意图；
[0015]图5为大动臂液压缸结构示意图；
[0016]图6为大动臂结构示意图；
[0017]图7为配重体结构示意图；
[0018]图8为小动臂液压缸结构示意图；
[0019I图9为小动臂结构示意图；
[0020]图10为抓手液压缸与力矩放大器结构示意图；
[0021 ]图11为多功能抓手结构不意图；
[0022]图12为抓手主体10-1与垂向旋转体10-2安装示意图；
[0023]图13为抓手主体10-1与垂向旋转体10-2链接示意图；
[0024]图14为垂向旋转体10-2与横向旋转体10-3安装示意图；
[0025]图15为垂向旋转体10-2与横向旋转体10-3链接俯视示意图；
[0026]图16为垂向旋转体10-2与横向旋转体10-3链接示意图；
[0027]图17为钩指摆动液压马达10-4钩指10-5安装示意图；
[0028]图18为液压装置6-2与电控装置6-6线路图；
[0029]图19为电气遥控装置示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图详细说明:如图1所示，包括底座支架1、液压旋转马达2、旋转支架
3、大动臂液压缸4、大动臂5、配重体6、小动臂液压缸7、小动臂8、抓手液压缸与力矩放大器
9、多功能抓手10连接构成。另外，还配有电气遥控装置11、液压装置、电控装置、视频监控装置。
[0031]如图2所示，底座支架I包括底座法兰盘1-1、支架加固体1-2、支架主体1-3、顶部法兰盘1-4连接构成；
[0032]底座支架I的具体结构为底座法兰盘1-1通过螺丝组链接在渔船表面，支架加固体1-2加固底座法兰盘1-1与支架主体1-3的链接，支架主体1-3为一圆柱体，承载全部起重设备及起重物体的重量，顶部法兰盘1-4通过螺丝组链接件2液压旋转马达减速机部的上法兰盘 2-2。
[0033]如图3所示，液压旋转马达2包括减速机部2-1、上法兰盘2-2、液压马达2-3、液压马达法兰盘2-4、液压油栗、油嘴2-5连接构成；
[0034]液压旋转马达2的具体结构为，减速机部2-1为旋转执行部件，上法兰盘2-2通过螺丝组与底座支架I上的上法兰盘1-4链接，液压马达2-3、液压马达法兰盘2-4、液压油栗、油嘴2-5组成液压马达2的机械固定部分，液压马达法兰盘2-4与旋转支架3的法兰盘3-2通过螺丝组链接，组成整个系统的旋转部分。这里液压旋转马达2的旋转部分与机械固定部分反功能安装，实现的功能是一样的，只是便于供油系统管路系统连接。
[0035]如图4所示，旋转支架3包括支架体3-1、法兰盘3-2、侧轴孔3-3、扩宽双耳轴孔3-4构成；
[0036]旋转支架3的具体结构为，支架体3-1为圆柱体，下有法兰盘3-1用以连接液压旋转马达2的法兰盘4执行整个系统的旋转功能，在支架体3-1中间一侧设有轴孔3-3用以连接大动臂液压缸4的缸体缸单耳轴孔4-2，作为大动臂液压缸动作的支点，完成大动臂液压缸的伸缩动作。在支架体3-1的顶部，设有扩宽双耳轴孔3-4用以连接大动臂5的第二轴孔(5-3)，作为大动臂动作的支点，完成大动臂的起降动作。
[0037]如图5所示，大动臂液压缸4包括液压缸缸体4-1、缸体侧单耳轴孔4-2、活塞杆4-3、活塞杆侧双耳轴孔4-4连接构成；
[0038]大动臂液压缸4的具体结构为，液压缸缸体4-1，一端设有缸体侧单耳轴孔4-2用以连接旋转支架3的轴孔3-3。一端设有活塞杆侧双耳轴孔4-4用以连接大动臂5的第三轴孔5-
4。活塞杆4-3执行伸缩功能，用以完成大动臂5的起、降动作。
[0039]如图6所示，大动臂5包括大动臂体5-1、第一轴孔5-2、第二第二轴孔5-3、第三第三轴孔5-4、第四第四轴孔5-5、第五第五轴孔5-6、摄像机5-7连接构成；
[0040]具体结构为，大动臂5的大动臂体5-1是一倒V式结构体，上下分布5个轴孔。第一轴孔5-2用以连接配重体6的轴孔6-7。第二轴孔5-3用以连接旋转支架3的轴孔3-4。第三轴孔
5-4用以连接大动臂液压缸4的活塞杆侧双耳轴孔4-4。第四轴孔5-5用以连接小动臂液压缸7的缸体侧单耳轴孔7-2。在大动臂体一侧设有摄像机5-7，与大动臂随动，视频监控辅助完成系统操作。
[0041]如图7所示，配重体6包括配重箱6-1、液压系统6-2、储能油箱6-3、辅助配重6-4、储能设备6-5、电控设备6-6连接构成；
[0042]配重体6主体结构为配重箱6-1箱体，将整个系统的其他器件全部集合在配重箱中，包括液压系统6-2、储能油箱6-3、电控设备6-6、储能设备6-5、辅助配重6_4组成。
[0043]如图8所示，小动臂液压缸7包括液压缸缸体7-1、缸体侧单耳轴孔7-2、活塞杆7-3、活塞杆侧双耳轴孔7-4连接构成；
[0044]小动臂液压缸7的具体结构为，液压缸缸体7-1，一端设有缸体侧单耳轴孔7-2用以连接大动臂5的第四轴孔5-5。一端设有活塞杆侧双耳轴孔7-4用以连接小动臂5的第一轴孔
8-2;活塞杆7-3执行伸缩功能，用以完成小动臂8的起降动作。
[0045]如图9所示，小动臂8包括小动臂体8-1、第一轴孔8-2、第二轴孔8-3、第三轴孔8-4、第四轴孔8-5、第五