一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械自动化设备，尤其涉及一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构。
【背景技术】
[0002]目前，为了实现发动机输送至底盘线的目的，现有厂家均采用AGV小车输送，AGV小车是由电控设备、磁气感应SENSOR，激光反射板等控制，其具有自动化程度高，无需人工操作的优点，但是这种AGV小车的使用、采购及维护成本极高，极大的增加了企业的投入成本。
【实用新型内容】
[0003]本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其不仅能实现托盘在x、Y方向的调节，并且还能实现托盘的旋转及两级升降，大大降低了企业的投入成本。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，包括塔台板，电机安装在所述塔台板上，电机的输出端通过电机链轮及皮带与移动单元连接，使移动单元可由电机驱动作直线运动；
[0006]还包括双作用二级油缸，所述双作用二级油缸的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板、上导向安装板、上封板，所述活塞的端部通过油缸头连接耐磨板，于所述活塞的外圈安装油缸封盖;在所述油缸安装板的四个角部分别通过支撑杆与移动单元连接，于所述上导向安装板及油缸安装板之间、于所述上导向安装板的四个角部还连接下导向柱，于所述上导向安装板上还与上导向柱的一端连接，所述上导向柱的另一端贯穿上封板连接多向调节单元，于所述多向调节单元上还连接托板;于所述托板的中心还安装侧面压紧法兰，于所述侧面压紧法兰的下部连接轴承座，所述轴承座的内圈通过交叉管子轴承连接旋转支撑轴；
[0007]所述多向调节单元的具体结构如下:
[0008]包括中间滑板，于所述中间滑板的左右两侧分别设置Y辊子下支座，所述Y辊子下支座的两端底部连接Y辊子上支座，于所述Y辊子下支座及Y辊子上支座上分别连接多个用于与中间滑板上、下表面滑动连接的辊子;于所述中间滑板的前后两侧分别设置X辊子下支座，于所述X辊子下支座的两端底部连接X辊子上支座，于所述X辊子下支座及X辊子上支座上分别连接多个用于与中间滑板上、下表面滑动连接的辊子;在一对Y辊子下支座上还固接Y向滑台支撑底板，在一对X棍子下支座上还固接X向滑台支撑底板。
[0009]其进一步技术方案在于:
[0010]所述移动单元的具体结构如下:
[0011]包括与塔台板连接的小车车身，一对主动轮及从动轮分别安装在所述小车车身的两侧，各对主动轮及从动轮之间均连接转轴，在各主动轮外侧还分别连接动力链轮，所述动力链轮通过皮带与电机链轮连接；
[0012]于所述X棍子下支座及Y轴棍子下支座上均连接一对定位导向支撑板，所述定位导向支撑板分别与X辊子下支座、Y辊子下支座之间形成开口，于所述开口内设置能与中间滑板端面滑动连接的定位导向轮，悬臂轴贯穿各定位导向轮及导向支撑板并通过锁紧螺母锁紧固定；
[0013]于所述托板上还开有贯通孔，于所述贯通孔内还设置能与外接动力源连接的旋转定位销；
[0014]于所述X向滑台支撑底板上还分别开有腰型槽，于所述腰型槽内设置第一导向棒及第二导向棒，在所述油缸安装板上还设置多个定位座，所述定位座的安装位置分别与第一导向棒及第二导向棒相对应。
[0015]本实用新型的有益效果如下:
[0016]本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型不仅能实现托盘在X、Y方向上的调节，同时通过双作用二级油缸实现了托盘的两级升降，托盘通过移动单元实现了直线位移，自动化程度高，大大降低了企业的投入成本。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体结构不意图1。
[0018]图2为本实用新型的立体结构示意图Π。
[0019]图3为本实用新型的主视图。
[0020]图4为本实用新型的局部结构示意图。
[0021]图5为本实用新型的爆炸结构示意图1。
[0022]图6为本实用新型的爆炸结构示意图Π。
[0023]其中:1、塔台板;2、电机;3、电机链轮;4、动力链轮;5、双作用二级油缸;6、支撑杆；
7、油缸安装板;8、下导向柱;9、定位座；10、上导向安装板；11、上导向柱；12、上封板；13、小车车身；15、转轴；16、主动轮；17、第一导向棒；18、第二导向棒；19、侧面压紧法兰;20、旋转定位销；21、Y向滑台支撑底板;22、Y辊子下支座；23、中间滑板;24、辊子;25、Y辊子上支座；26、定位导向支撑板;27、悬臂轴;28、锁紧螺母;29、定位导向轮;30、Χ辊子上支座;31、Χ辊子下支座;32、被动轮;33、托板;3301、贯通孔;34、交叉管子轴承;35、旋转支撑轴;36、油缸封盖;37、Χ向滑台支撑底板;38、轴承座。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0025]如图1、图2所示，一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构包括塔台板I，电机2安装在塔台板I上，电机2的输出端通过电机链轮3及皮带与移动单元连接，使移动单元可由电机2驱动作直线运动。如图1、图2、图3及图4所示，上述移动单元包括与塔台板I连接的小车车身13，一对主动轮16及从动轮32分别安装在小车车身13的两侧，各对主动轮16及从动轮32之间均连接转轴15，在各主动轮16外侧还分别连接动力链轮4，动力链轮4通过皮带(图中未标出)与电机链轮3连接。
[0026]如图1至图4所示，本实用新型还包括双作用二级油缸5，双作用二级油缸5的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板7、上导向安装板10、上封板12，活塞的端部通过油缸头连接耐磨板，于活塞的外圈安装油缸封盖36 ；在油缸安装板7的四个角部分别通过支撑杆6与移动单元连接，于上导向安装板10及油缸安装板7之间、于上导向安装板10的四个角部还连接下导向柱8，于上导向安装板10上还与上导向柱11的一端连接，上导向柱11的另一端贯穿上封板12连接多向调节单元，于多向调节单元上还连接托板33，于托板33上还开有贯通孔3301，于贯通孔3301内还设置能与外接动力源连接的旋转定位销20。于托板33的中心还安装侧面压紧法兰19，于侧面压紧法兰19的下部连接轴承座38，轴承座38的内圈通过交叉管子轴承34连接旋转支撑轴35。
[0027]如图1至图6所示，多向调节单元的具体结构如下:
[0028]包括