一种运行稳定、安全可靠的家用回转库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及仓储设备领域，具体是指一种运行稳定、安全可靠的家用回转库。
【背景技术】
[0002]回转库又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备。它是以机械传动为主要原理的存储机械，以箱斗为储存单元和认址单元，并进行最优路径的选择，从而使物料快捷的达到操作者手中，做到取送物品无人力搬运，可最大限度的节约人力，充分利用现有空间，具有自动化程度、存取效率高，空间利用率大等特点。现有的回转库的安全性能不好，当使用者在存取口进行存取物品时，回转库不能够自行停止机械运转，容易发生夹手事故，对于使用者的安全十分不利。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:克服现有技术上述缺陷，提供一种运行稳定、安全可靠的家用回转库。本实用新型优化了回转库的机械运转结构，使回转库的运行更为稳定，同时通过有效的保护了使用者的人身安全。
[0004]本实用新型通过下述技术方案实现:
[0005]—种运行稳定、安全可靠的家用回转库，包括片架总成、拉杆、电动门、箱斗、减速电机、大链轮和主轴，所述片架总成分为左片架总成和右片架总成，所述左片架总成、右片架总成和拉杆组成回转库的框架主体，所述框架主体正面设有电动门和主板，所述主板的中部开口为存取口，所述电动门可开合和关闭存取口，所述存取口两侧的片架总成上设有安全光栅，所述片架总成包括框架总成、弧形轨道、悬挂链条和导向臂，所述箱斗与导向臂的法兰盘连接，所述导向臂通过销轴与悬挂链条连接，所述减速电机通过链条与大链轮连接，所述大链轮通过主轴与悬挂链条连接。
[0006]在本实用新型中，优化了回转库的机械运转机构，减速电机通过链条与大链轮连接，大链轮与主轴连接，悬挂链条、主轴、大链轮组成传动系统，箱斗与导向臂的法兰盘连接，导向臂通过销轴与悬挂链条连接，当减速电机通电运行时，通过链条驱动大链轮及主轴，通过主轴的旋转运动驱动悬挂链条回转运行，并带动过导向臂与悬挂链条连接的箱斗做回转运动。本实用新型在存取物品时，安全光栅能够检测到人手存在，进而停止回转库的机械运转。本实用新型优化了回转库的机械运转结构，使回转库的运行更为稳定，同时通过有效的保护了使用者的人身安全。
[0007]作为一种优选的方式，还包括门电机，所述门电机的工作电路包括主电路和防夹保护电路。在本实用新型中，门电机控制电动门动作，进而开启和关闭存取口。当发生电动门接触到手时，门电机工作电路的负载增大，主电路的工作电流变大，此时防夹保护电路断开主电路，使回转库停止机械运转，避免事故的发生。
[0008]作为一种优选的方式，所述弧形轨道包括上圆弧轨和下圆弧轨，所述上圆弧轨和下圆弧轨的两端分别通过直轨连接。
[0009]作为一种优选的方式，所述弧形轨道为铝合金轨道。通过采用铝合金轨道，可有效降低回转库的整机重量，具备了更好的稳定性，运输和安装方便，满足家庭环境使用。
[0010]作为一种优选的方式，所述框架总成为铝合金框架。通过采用铝合金框架，可进一步有效降低回转库的整机重量，满足家庭环境使用。
[0011]作为一种优选的方式，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、编码器、接近开关、限位开关、变频调速器和触摸屏，所述控制系统通过WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接，所述远程终端为电脑或手机。控制系统控制传动系统工作，通过设置WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接，远程终端为电脑或手机，可实现远程操控回转库。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:本实用新型优化了回转库的机械运转结构，使回转库的运行更为稳定，同时通过有效的保护了使用者的人身安全。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体图。
[0014]图2为本实用新型的内部结构示意图。
[0015]图3为片架总成的结构示意图。
[0016]其中:i—片架总成，2—主轴，3—箱斗，4—电动门，5—导向臂，6—悬挂链条，7—拉杆，8一减速电机，9一大链轮，11 一弧形轨道，12一上圆弧轨，13—下圆弧轨。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图进行进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此:
[0018]实施例1:
[0019]参见图1、图2和图3，一种运行稳定、安全可靠的家用回转库，包括片架总成1、拉杆
7、电动门4、箱斗3、减速电机8、大链轮9和主轴2，所述片架总成I分为左片架总成和右片架总成，所述左片架总成、右片架总成和拉杆7组成回转库的框架主体，所述框架主体正面设有电动门4和主板，所述主板的中部开口为存取口，所述电动门4可开合和关闭存取口，所述存取口两侧的片架总成I上设有安全光栅，所述片架总成I包括框架总成、弧形轨道11、悬挂链条6和导向臂5，所述箱斗3与导向臂5的法兰盘连接，所述导向臂5通过销轴与悬挂链条6连接，所述减速电机8通过链条与大链轮9连接，所述大链轮9通过主轴2与悬挂链条6连接。
[0020]在本实用新型中，优化了回转库的机械运转机构，减速电机8通过链条与大链轮9连接，大链轮9与主轴2连接，悬挂链条6、主轴2、大链轮9组成传动系统，箱斗3与导向臂5的法兰盘连接，导向臂5通过销轴与悬挂链条6连接，当减速电机8通电运行时，通过链条驱动大链轮9及主轴2，通过主轴2的旋转运动驱动悬挂链条6回转运行，并带动过导向臂5与悬挂链条6连接的箱斗3做回转运动。本实用新型在存取物品时，安全光栅能够检测到人手存在，进而停止回转库的机械运转。本实用新型优化了回转库的机械运转结构，使回转库的运行更为稳定，同时通过有效的保护了使用者的人身安全。
[0021]作为一种优选的方式，还包括门电机，所述门电机的工作电路包括主电路和防夹保护电路。在本实用新型中，门电机控制电动门4动作，进而开启和关闭存取口。当发生电动门4接触到手时，门电机工作电路的负载增大，主电路的工作电流变大，此时防夹保护电路断开主电路，使回转库停止机械运转，避免事故的发生。
[0022]作为一种优选的方式，所述弧形轨道11包括上圆弧轨12和下圆弧轨13，所述上圆弧轨12和下圆弧轨13的两端分别通过直轨连接。
[0023]作为一种优选的方式，所述弧形轨道11为铝合金轨道。通过采用铝合金轨道，可有效降低回转库的整机重量，具备了更好的稳定性，运输和安装方便，满足家庭环境使用。
[0024]作为一种优选的方式，所述框架总成为铝合金框架。通过采用铝合金框架，可进一步有效降低回转库的整机重量，满足家庭环境使用。
[0025]作为一种优选的方式，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、编码器、接近开关、限位开关、变频调速器和触摸屏，所述控制系统通过WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接，所述远程终端为电脑或手机。控制系统控制传动系统工作，通过设置WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接，远程终端为电脑或手机，可实现远程操控回转库。
[0026]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种运行稳定、安全可靠的家用回转库，其特征在于:包括片架总成(I)、拉杆(7)、电动门(4)、箱斗(3)、减速电机(8)、大链轮(9)和主轴(2)，所述片架总成(I)分为左片架总成和右片架总成，所述左片架总成、右片架总成和拉杆(7)组成回转库的框架主体，所述框架主体正面设有电动门(4)和主板，所述主板的中部开口为存取口，所述电动门(4)可开合和关闭存取口，所述存取口两侧的片架总成(I)上设有安全光栅，所述片架总成(I)包括框架总成、弧形轨道(11)、悬挂链条(6)和导向臂(5)，所述箱斗(3)与导向臂(5)的法兰盘连接，所述导向臂(5)通过销轴与悬挂链条(6)连接，所述减速电机(8)通过链条与大链轮(9)连接，所述大链轮(9)通过主轴(2)与悬挂链条(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种运行稳定、安全可靠的家用回转库，其特征在于:还包括门电机，所述门电机的工作电路包括主电路和防夹保护电路。3.根据权利要求1所述的一种运行稳定、安全可靠的家用回转库，其特征在于:所述弧形轨道(11)包括上圆弧轨(12 )和下圆弧轨(13 )，所述上圆弧轨(12 )和下圆弧轨(13 )的两端分别通过直轨连接。4.根据权利要求1所述的一种运行稳定、安全可靠的家用回转库，其特征在于:所述弧形轨道(I I)为招合金轨道。5.根据权利要求1所述的一种运行稳定、安全可靠的家用回转库，其特征在于:所述框架总成为铝合金框架。6.根据权利要求1所述的一种运行稳定、安全可靠的家用回转库，其特征在于:还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、编码器、接近开关、限位开关、变频调速器和触摸屏，所述控制系统通过WIFI通讯接口或Blue tooth通讯接口与远程终端连接，所述远程终端为电脑或手机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种运行稳定、安全可靠的家用回转库，包括片架总成、拉杆、电动门、箱斗、减速电机、大链轮和主轴，片架总成分为左片架总成和右片架总成，左片架总成、右片架总成和拉杆组成回转库的框架主体，框架主体正面设有电动门和主板，主板的中部开口为存取口，电动门可开合和关闭存取口，存取口两侧的片架总成上设有安全光栅，片架总成包括框架总成、弧形轨道、悬挂链条和导向臂，箱斗与导向臂的法兰盘连接，导向臂通过销轴与悬挂链条连接，减速电机通过链条与大链轮连接，大链轮通过主轴与悬挂链条连接。本实用新型优化了回转库的机械运转结构，使回转库的运行更为稳定，同时通过有效的保护了使用者的人身安全。
【IPC分类】B65G1/127
【公开号】CN205221721
【申请号】CN201520879104
【发明人】邹永林
【申请人】成都市三极科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月6日