用于烟花生产线上的纸筒搬运机构的制作方法

用于烟花生产线上的纸筒搬运机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟花生产设备的技术领域，具体地是一种用于烟花生产线上的纸筒搬运机构。
【背景技术】
[0002]在国内，传统的节庆日、婚丧、乔迀以及各类活动现场均有燃放烟花的习俗，而现有技术的烟花生产制作的过程还延续着传统的半自动化的生产过程，即在完成纸筒排列后，将纸筒人工搬运至发射硝装填机上完成发射硝装填，然后通过纸片冲压机加工完成纸片后，人工方式的在纸筒内置入中间层纸片，然后装入效果筒并置入上层纸片，最后完成烟花包装封口。但是上述生产过程中各个工序之间流转均需要人工搬运，而烟花内含有火药，其搬运过程不仅劳动强度大，生产效率低，而且存在跌落、碰撞等风险，安全性差。

【发明内容】

[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其纸筒的生产过程中流转实现自动化，因此工人的劳动强度低、生产效率高、且安全性能好。
[0004]本实用新型所采取的技术方案是:提供一种用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，它包括机架，设于机架上的传送带和用于驱动传送带的电机，其特征在于:传送带的上料端上设有用于搬运产品至传送带上的机械手组件，传送带的下料端上设有将加工完的产品搬离传送带的机械手组件，传送带的上料端和下料端之间设有用于夹持产品的定位机构，所述定位机构和各机械手组件均分别与机架固定。
[0005]所述定位机构包括成对设置于传送带上的夹头，各夹头分别与各自对应的推力气缸的活塞杆固定，各推力气缸的缸体分别通过各自对应的固定板与机架固定，两个夹头之间形成用于夹紧产品的夹持空间。
[0006]各夹头与各自夹头所对应的固定板之间分别设有多个导向杆，导向杆的一端与夹头固定，导向杆的另一端与固定板上的导向空滑动配合。
[0007]所述的夹头包括背板，背板的一面与推力气缸的活塞杆固定，背板的另一面从上往下依序设置有上抵块、中间板和下抵块，上抵块、中间板和下抵块分别与背板固定，所述上抵块和下抵块远离背板的一端沿传送带的长度方向分别形成多个与产品的外侧壁相配合的圆弧面。
[0008]所述中间板上设有滑槽，滑槽内设有安装条，安装条沿推力气缸的活塞杆的运动方向与滑槽滑动配合，所述安装条与滑槽的槽底之间设有复位弹簧，安装条对应于上抵块的任意相邻两圆弧面之间的位置上均设有与产品相抵靠的滚轮，滚轮与安装条转动配合，且同一安装条上的全部滚轮沿传送带的长度方向间隔设置。
[0009]所述的机械手组件包括横移气缸、升降气缸、双头气缸、第一夹臂和第二夹臂，横移气缸与机架固定，横移气缸的活塞杆通过第一连接板沿水平方向与升降气缸固定，升降气缸的活塞杆通过第二连接板沿竖直方向与双头气缸固定，双头气缸的两个活塞杆分别与第一夹臂和第二夹臂固定，第一夹臂和第二夹臂相对或相背运动。
[0010]所述传送带上沿传送带长度方向的两侧分别设有多个挡条，全部挡条与机架固定。
[0011]采用以上结构后，本实用新型的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构与现有技术相比具有以下优点:首先，纸筒在各个工序之间流转实现自动化传送，因此工人无需人工搬运，劳动强度低、生产效率高，安全性高，其次，操作人员可以远程控制，操作人员的人身安全得到保证。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构的轴侧示意图。
[0013]图2为图1的半剖示意图。
[0014]图3是本实用新型的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构的主视图。
[0015]图4为图2中“A”区域的局部放大示意图。
[0016]图5是本实用新型的夹头部分的结构示意图。
[0017]图6是本实用新型的机械手组件部分的结构示意图。
[0018]其中，1、机架，2、传送带，2.1、上料端，2.2、下料端，3、电机，4、机械手组件，4.1、横移气缸，4.2、升降气缸，4.3、双头气缸，4.4、第一连接板，4.5、第二连接板，4.6、第一夹臂，4.7、第二夹臂，5、夹头，5.1、背板，5.2、上抵块，5.3、中间板，5.3.1、滑槽，5.4、下抵块，5.5、安装条，5.6、滚轮，6、推力气缸，7、固定板，8、导向杆，9、挡条。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0020]本实用新型提供一种用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，它包括机架I，设于机架I上的传送带2和用于驱动传送带2的电机3，其特征在于:传送带2的上料端2.1上设有用于搬运产品至传送带2上的机械手组件4，传送带2的下料端2.2上设有将加工完的产品搬离传送带的机械手组件4，传送带2的上料端2.1和下料端2.2之间设有用于夹持产品的定位机构，所述定位机构和各机械手组件4均分别与机架I固定。
[0021]所述定位机构包括成对设置于传送带2上的夹头5，各夹头5分别与各自对应的推力气缸6的活塞杆固定，各推力气缸6的缸体分别通过各自对应的固定板7与机架I固定，两个夹头5之间形成用于夹紧产品的夹持空间。
[0022]各夹头5与各自夹头5所对应的固定板7之间分别设有多个导向杆8，导向杆8的一端与夹头5固定，导向杆8的另一端与固定板7上的导向孔滑动配合。
[0023]所述的夹头5包括背板5.1，背板5.1的一面与推力气缸6的活塞杆固定，背板5.1的另一面从上往下依序设置有上抵块5.2、中间板5.3和下抵块5.4，上抵块5.2、中间板5.3和下抵块5.4分别与背板5.1固定，所述上抵块5.2和下抵块5.4远离背板5.1的一端沿传送带2的长度方向分别形成多个与产品的外侧壁相配合的圆弧面。
[0024]所述中间板5.3上设有滑槽5.3.1，滑槽5.3.1内设有安装条5.5，安装条5.5沿推力气缸6的活塞杆的运动方向与滑槽5.3.1滑动配合，所述安装条5.5与滑槽5.3.1的槽底之间设有复位弹簧，安装条5.5对应于上抵块5.2的任意相邻两圆弧面之间的位置上均设有与产品相抵靠的滚轮5.6，滚轮5.6与安装条5.5转动配合，且同一安装条5.5上的全部滚轮5.6沿传送带2的长度方向间隔设置。
[0025]机械手组件4包括横移气缸4.1、升降气缸4.2、双头气缸4.3、第一夹臂4.6和第二夹臂4.7，横移气缸4.1与机架I固定，横移气缸4.1的活塞杆通过第一连接板4.4沿水平方向与升降气缸4.2固定，升降气缸4.2的活塞杆通过第二连接板4.5沿竖直方向与双头气缸4.3固定，双头气缸4.3的两个活塞杆分别与第一夹臂4.6和第二夹臂4.7固定，第一夹臂4.6和第二夹臂4.7相对或相背运动。
[0026]所述传送带2上沿传送带2长度方向的两侧分别设有多个挡条9，全部挡条9与机架I固定。
[0027]以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，它包括机架(I)，设于机架(I)上的传送带(2)和用于驱动传送带(2)的电机(3)，其特征在于:传送带(2)的上料端(2.1)上设有用于搬运产品至传送带(2)上的机械手组件(4)，传送带(2)的下料端(2.2)上设有将加工完的产品搬离传送带的机械手组件(4)，传送带(2)的上料端(2.1)和下料端(2.2)之间设有用于夹持产品的定位机构，所述定位机构和各机械手组件(4)均分别与机架(I)固定。2.根据权利要求1所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于:所述定位机构包括成对设置于传送带(2)上的夹头(5)，各夹头(5)分别与各自对应的推力气缸(6)的活塞杆固定，各推力气缸(6)的缸体分别通过各自对应的固定板(7)与机架(I)固定，两个夹头(5)之间形成用于夹紧产品的夹持空间。3.根据权利要求2所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于:各夹头(5)与各自夹头(5)所对应的固定板(7)之间分别设有多个导向杆(8)，导向杆(8)的一端与夹头(5)固定，导向杆(8)的另一端与固定板(7)上的导向孔滑动配合。4.根据权利要求2所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于:所述的夹头(5)包括背板(5.1)，背板(5.1)的一面与推力气缸(6)的活塞杆固定，背板(5.1)的另一面从上往下依序设置有上抵块(5.2)、中间板(5.3)和下抵块(5.4)，上抵块(5.2)、中间板(5.3)和下抵块(5.4)分别与背板(5.1)固定，所述上抵块(5.2)和下抵块(5.4)远离背板(5.1)的一端沿传送带(2)的长度方向分别形成多个与产品的外侧壁相配合的圆弧面。5.根据权利要求4所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于:所述中间板(5.3)上设有滑槽(5.3.1)，滑槽(5.3.1)内设有安装条(5.5)，安装条(5.5)沿推力气缸(6)的活塞杆的运动方向与滑槽(5.3.1)滑动配合，所述安装条(5.5)与滑槽(5.3.1)的槽底之间设有复位弹簧，安装条(5.5)对应于上抵块(5.2)的任意相邻两圆弧面之间的位置上均设有与产品相抵靠的滚轮(5.6)，滚轮(5.6)与安装条(5.5)转动配合，且同一安装条(5.5)上的全部滚轮(5.6)沿传送带(2)的长度方向间隔设置。6.根据权利要求1所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于:机械手组件(4)包括横移气缸(4.1)、升降气缸(4.2)、双头气缸(4.3)、第一夹臂(4.6)和第二夹臂(4.7)，横移气缸(4.1)与机架(I)固定，横移气缸(4.1)的活塞杆通过第一连接板(4.4)沿水平方向与升降气缸(4.2)固定，升降气缸(4.2)的活塞杆通过第二连接板(4.5)沿竖直方向与双头气缸(4.3)固定，双头气缸(4.3)的两个活塞杆分别与第一夹臂(4.6)和第二夹臂(4.7)固定，第一夹臂(4.6)和第二夹臂(4.7)相对或相背运动。7.根据权利要求1所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于:所述传送带(2)上沿传送带(2)长度方向的两侧分别设有多个挡条(9)，全部挡条(9)与机架(I)固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，它包括机架(1)，设于机架(1)上的传送带(2)和用于驱动传送带(2)的电机(3)，其特征在于：传送带(2)的上料端(2.1)上设有用于搬运产品至传送带(2)上的机械手组件(4)，传送带(2)的下料端(2.2)上设有将加工完的产品搬离传送带的机械手组件(4)，传送带(2)的上料端(2.1)和下料端(2.2)之间设有用于夹持产品的定位机构，所述定位机构和各机械手组件(4)均分别与机架(1)固定。本实用新型提供一种用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其纸筒的生产过程中流转实现自动化，因此工人的劳动强度低、生产效率高、且安全性能好。
【IPC分类】B65G47/90, B65G47/34
【公开号】CN205222041
【申请号】CN201521053058
【发明人】罗永萍, 陈运萍, 章明琦
【申请人】江西佳联科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月16日