一种高升降前移式小型托盘叉车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置，尤其是涉及一种高升降前移式小型托盘叉车。
【背景技术】
[0002]叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年，第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车，特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
[0003]市场上的小型托盘叉车和叉车，能实现小货物搬运的功能，具有体积小、运动灵活的优点，但它们大多数只能实现上下搬运的动作，搬运行程较小，而且，它们都存在一个很大的共同缺点(如图2所示)，就是所搬运物体只能被放在托盘车前轮以内正上方位置，若叉车前轮受到阻碍物限制，则不能将搬运物放到指定位置。
[0004]大型叉车和前移式叉车，虽然能实现物品的上下搬运，也能实现物品的水平搬运，但是叉车的体型大，且价格昂贵，中小型企业或一些个体单位等还是无力配备此车。而且，因受油缸行程的限制，前移式叉车的水平伸出距离较小，要实现远的伸缩距离，则油缸的长度要长，但是油缸安装位置又受到整车限制。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种高升降前移式小型托盘叉车，克服【背景技术】领域中小型托盘叉车和叉车功能单一的缺点，克服其前轮位置限制搬运物放置的问题，克服大型叉车水平搬运距离受限的问题。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0007]本实用新型包括装有两个前轮和两个后轮的底架，焊接在两个前轮侧底梁上的门形立架，货叉竖直升降机构安装在门形立架上，装在底架中部的货叉前后移动机构，装在两个后轮侧底架上的动力输入装置。
[0008]所述竖直升降机构，包括链轮、两组立架滚轮、上下液压缸、液压缸固定杆、两根直角货叉、货叉滑移板和链条;两个为一组的立架滚轮分别安装在两侧各自直角滚轮支撑的侧面，滚轮支撑的另一直角面均安装在货叉滑移板后面，两组立架滚轮分别与门形立架内侧槽面构成滑动副，两根直角货叉的一直角边端面均倒扣在货叉滑移板上，并与货叉滑移板前面构成滑动副；上下液压缸底面焊接在底梁的横杆中间，液压缸固定杆两端焊接在门形立架两侧，上下液压缸焊接在液压缸固定杆中间，上下液压缸的活塞杆端部装有链轮，链条一端连接在货叉滑移板的连接块上，绕过链轮后，另一端连接在液压缸固定杆侧面，上下液压缸的活塞杆伸缩时，通过链条带动货叉滑移板及两根直角货叉作上下平动。
[0009]所述货叉前后移动机构，包括四根剪杆构成的剪式机构、前后液压缸、三根限位条、六个底架滚轮和六个限位轮；
[0010]第一根限位条的两端垂直固定在底梁上，第二根限位条的两端垂直固定在底架上，第三根限位条位于第一根限位条和第二根限位条之间，其一端垂直固定在第一根限位条侧面中部，三根限位条在空间错开呈工字型布置，第一根限位条上开有第一个限位槽，第二根限位条上开有第二个限位槽，第三根限位条上开有第三个限位槽;第一根剪杆和第二根剪杆中点与位于第三个限位槽内的一个限位轮铰接，第三根剪杆和第四根剪杆中点与位于第三个限位槽内的另一个限位轮和前后液压缸的活塞端铰接;第一根剪杆和第二根剪杆的一端分别与位于第一个限位槽内的各自限位轮铰接，第一根剪杆和第二根剪杆的另一端分别与第三根剪杆和第四根剪杆的一端铰接，第三根剪杆和第四根剪杆的另一端分别与位于第二个限位槽内的各自限位轮铰接;两根底梁分别位于底架内侧，两根底梁的外侧面均焊接有三根滚轮轴，每根滚轮轴均装底架滚轮，前后液压缸的活塞杆推动剪式机构，使底架滚轮在底架槽里作前后移动;前后液压缸固定在叉车两个后轮为万向轮侧的的底架上。
[0011]所述动力输入装置，包括油箱、油栗、电动机和电瓶，均装在两万向后轮侧的底架上；电动机和油栗轴连接，油栗和油箱连接，油栗分别与前后液压缸的有杆腔和无杆腔连接，电瓶给电动机\供电。
[0012]所述剪式机构，其行程放大倍数，通过增加剪杆的根数或加长剪式杆的长度来实现。
[0013]所述六个限位轮、两组立架滚轮和六个底架滚轮均为橡胶轮，都能够在滚轮槽里实现滚动摩擦，以减少摩擦阻力。
[0014]本实用新型具有的有益效果是:
[0015]I)除了能实现现有叉车的上下竖直搬运功能外，还克服了现有小型叉车功能单一的缺点，特别强调了在叉车前轮位移受限制的情况下，运用了剪式行程放大机构能将搬运物放到前轮正前方的位置。
[0016]2)当需要把搬运物移动较远距离时，可以将搬运物托起后，放在底架上，不仅使重心在叉车里面，而且重心降低，安全系数大为提高。
[0017]3)具有制造简易、运作平稳、控制灵活、经济合理、实用性强、安全可靠等优点，适用于各种中小型企业、仓库以及公共场所等。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型解决搬运物安放受限示意图。
[0019]图2是现有小型托盘叉车和叉车搬运物的安放受限示意图。
[0020]图3是本实用新型的结构示意图。
[0021 ]图4是本实用新型的货叉高升降机构的结构示意图。
[0022]图5是本实用新型的货叉前后移动的剪式机构的结构示意图。
[0023]图6是本实用新型的工作示意图。
[0024]图中:1、门形立架，2、链轮，3、立架滚轮，4、上下液压缸，5、底架，7、剪杆，8、油箱，
9、油栗，10、电动机，11、万向轮，12、电瓶，13、前后液压缸，14、底梁，15、限位条，16、限位轮，
17、前轮，18、液压缸固定杆，19、直角货叉，20、连接块，21、货叉滑移板，22、门形立架加固条，23、链条，15-1、第一限位槽，15-2、第二限位槽，15-3、第三限位槽。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0026]本实用新型包括装有两个前轮和两个万向后轮的底架5，焊接在两个前轮侧底梁上的门形立架I，货叉竖直升降机构安装在门形立架I上，装在底架I中部的货叉前后移动机构，装在两个万向后轮侧底架5上的动力输入装置。
[0027]如图3、图4所示，所述竖直升降机构，包括链轮2、两组立架滚轮3、上下液压缸4、液压缸固定杆18、两根直角货叉19、货叉滑移板21和链条23;两个为一组的立架滚轮3分别安装在两侧各自直角滚轮支撑的侧面，滚轮支撑的另一直角面均安装在货叉滑移板21后面，两组立架滚轮3分别与门形立架内侧槽面构成滑动副，两根直角货叉19的一直角边端面均倒扣在货叉滑移板21上，并与货叉滑移板21前面构成滑动副，两根直角货叉19通过手动能够在货叉滑移板21上移动;上下液压缸4底面焊接在底梁14的连接横杆中间，液压缸固定杆18两端焊接在门形立架I两侧，上下液压缸4焊接在液压缸固定杆18中间，上下液压缸4的活塞杆端部装有链轮2，链条23—端连接在货叉滑移板21的连接块20上，绕过链轮2后，另一端连接在液压缸固定杆18侧面，上下液压缸4的活塞杆伸缩时，通过链条23带动货叉滑移板21及两根直角货叉19作上下平动，22为门形立架加固条。
[0028]如图3、图5所示，所述货叉前后移动机构，包括四根剪杆7构成的剪式机构、前后液压缸13、三根限位条15、六个底架滚轮和六个限位轮16;第一根限位条的两端垂直固定在底梁14上，第二根限位条的两端垂直固定在底架5上，第三根限位条位于第一根限位条和第二根限位条之间，其一端垂直固定在第一根限位条侧面中部，三根限位条15在空间错开呈工字型布置，第一根限位条上开有第一个限位槽15-1，第二根限位条上开有第二个限位槽15-2，第三根限位条上开有第三个限位槽15-3;第一根剪杆7和第二根剪杆7中点与位于第三个