一种前移式电动叉车集成手柄的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动叉车技术领域，具体涉及一种前移式电动叉车集成手柄。
【背景技术】
[0002]目前对于电动叉车的起重装置功能控制多为阀杆式独立控制液压阀和微动开关相结合的方式来实现货叉的前后移、前后倾、左右移、起升、下降这八个动作。但其操作比较复杂，容易产生失误码。另外，使用电磁阀和集成手柄操作开关控制电路虽然比较复杂，但操作简便，具有开发前景。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种前移式电动叉车集成手柄。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种前移式电动叉车集成手柄，包括内嵌有X轴开关和Y轴开关的操作手柄本体，以及由钥匙开关、保险线、栗控制器、仪表连接组成的工作电路，所述操作手柄本体顶端设有左按钮开关和右按钮开关，操作手柄本体一侧设有使能开关；所述使能开关分别与X轴开关和Y轴开关连接;所述左按钮开关分别与第一继电器、第二继电器的线圈连接后串接在工作电路中；所述右按钮开关分别与第三继电器、第四继电器的线圈连接后串接在工作电路中；所述第一继电器、第四继电器的触点并联后串接在仪表和Y轴开关之间；第二继电器、第三继电器的触点并联后串接在仪表和X轴开关之间；所述仪表通过CAN总线分别与栗控制器和电磁阀控制器进行通讯;所述电磁阀控制器分别控制左右移电磁阀组、前后倾电磁阀组、前后移电磁阀组和起降电磁阀组工作。
[0005]进一步，所述左按钮开关和右按钮开关的输入端通过保险线与转换器连接。
[0006]进一步，所述栗控制器通过栗电机控制液压栗工作。
[0007]本实用新型中转换器为直流电压变换器，在本系统为48V转换为12V。
[0008]本实用新型中操作手柄本体中内嵌有X轴开关和Y轴开关，即当控制操作手柄本体沿Y轴前后摆动时，Y轴开关闭合，同时输出模拟信号；当控制操作手柄本体沿X轴左右摆动时，X轴开关闭合，同时输出模拟信号。
[0009]本实用新型中栗控制器和电磁阀控制器是叉车中现有的电子设备，不涉及对其本身的原理、方法的改进。本实用新型仅涉及它们之间电路及信号的连接关系。
[0010]48V总电源经转换器转换为12V工作电源，经保险丝传给与左按钮开关和右按钮开关，通过手握使能开关使其闭合，再按下操作手柄本体顶端的左按钮开关或右按钮开关使其闭合，则使第一继电器、第二继电器或第三继电器、第四继电器闭合接通；当操作手柄本体沿Y轴前后摆动时，Y轴开关则闭合电路，信号通过CAN总线传输给电磁阀控制器分别控制起降电磁阀组或左右移电磁阀组的开、关及阀口流量大小，由栗控制器UI控制栗电机的电压、电流和转速，实现对货叉的起升或下降或左侧移动或右侧移动控制；当操作手柄本体沿X轴左右摆动时，X轴开关则闭合电路，信号通过CAN总线传输给电磁阀控制器分别控制前后移电磁阀组或前后倾电磁阀组的开、关及阀口流量大小，由栗控制器Ul控制栗电机的电压、电流和转速，实现对货叉的前后移动或前后倾斜控制。
[0011]所以本实用新型的集成手柄通过设于操作手柄本体上的各操作开关的控制电路和电磁阀相控制，实现电动叉车的前后移、前后倾、左右移、起升、下降这八个动作。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明:
[0013]图1为本实用新型结构不意图；
[0014]图2为本实用新型的电路原理图。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型中所涉及的“连接”均为线缆连接，即电连接。
[0016]如图1、2所示，一种前移式电动叉车集成手柄，包括内嵌有X轴开关K4和Y轴开关K5的操作手柄本体I，以及由钥匙开关、保险线F、栗控制器U1、仪表GST连接组成的工作电路，所述操作手柄本体I顶端设有左按钮开关Kl和右按钮开关K2，操作手柄本体I 一侧设有使能开关K3;所述使能开关K3分别与X轴开关K4和Y轴开关K5连接;所述左按钮开关Kl分别与第一继电器JD1、第二继电器JD2的线圈连接后串接在工作电路中；所述右按钮开关K2分别与第三继电器JD3、第四继电器JD4的线圈连接后串接在工作电路中；所述第一继电器JDl、第四继电器JD4的触点并联后串接在仪表GST和Y轴开关K5之间；第二继电器JD2、第三继电器JD3的触点并联后串接在仪表GST和X轴开关K4之间；所述仪表GST通过CAN总线分别与栗控制器Ul和电磁阀控制器U2进行通讯;所述电磁阀控制器U2分别控制左右移电磁阀组Yl、前后倾电磁阀组Y2、前后移电磁阀组Y3和起降电磁阀组Y4工作。
[0017]进一步，所述左按钮开关Kl和右按钮开关K2的输入端通过保险线F与转换器DC连接。
[0018]进一步，所述栗控制器Ul通过栗电机控制液压栗M工作。
[0019]本实用新型的集成手柄操控原理如图2所示，48V总电源经转换器转换为12V工作电源，经保险丝F传给与左按钮开关Kl和右按钮开关K2，其具体操作方法如下:
[0020]1、手握使能开关K3闭合，按下操作手柄本体I顶端的左按钮开关Kl使其闭合，第一继电器JD1、第二继电器JD2线圈接通12V电压，JDI触点、JD2触点闭合；当操作手柄本体I沿Y轴前后摆动时，Y轴开关K5闭合，+5V信号进入仪表GST上的起降端口 GS4，并同时根据摆动的幅度输出不同电压0-5V模拟电压信号给仪表端口，阀控制器U2通过CAN总线检测模拟量电压范围值来控制起降电磁阀组Y4的开、关及阀口流量大小；而同时，栗控制器Ul控制栗电机的电压、电流和转速驱动液压栗M工作，实现对货叉的起升或下降控制。
[0021]2、手握使能开关K3闭合，按下操作手柄本体I顶端的左按钮开关Kl使其闭合，第一继电器JD1、第二继电器JD2线圈接通12V电压，JDI触点、JD2触点闭合；当操作手柄本体I沿X轴左右摆动时，X轴开关K4闭合，+5V信号进入仪表GST上的前后移端口 GS3，并同时根据摆动的幅度输出不同电压0-5V模拟电压信号给仪表端口，阀控制器U2检测模拟量电压范围值来控制前后移电磁阀组Y3的开、关及阀口流量大小，而同时，栗控制器Ul控制栗电机的电压、电流和转速驱动液压栗M工作，实现对货叉的的前移或后移控制。
[0022]3、手握使能开关K3闭合，按下操作手柄本体I顶端的右按钮开关K2使其闭合，第三继电器JD3、第四继电器JD4线圈接通12V电压，JD3触点、JD4触点闭合；当操作手柄本体I沿Y轴前后摆动时，Y轴开关K5闭合，+5V信号进入仪表GST上的左右移端口GSl，并同时根据摆动的幅度输出不同电压0-5V模拟电压信号给仪表端口，阀控制器U2通过CAN总线检测模拟量电压范围值来控制起降电磁阀组Yl的开、关及阀口流量大小;而同时，栗控制器Ul控制栗电机的电压、电流和转速驱动液压栗M工作，实现对货叉的左侧移或右侧移控制。
[0023]4、手握使能开关K3闭合，按下操作手柄本体I顶端的右按钮开关K2使其闭合，第三继电器JD3、第四继电器JD4线圈接通12V电压，JD3、JD4触点闭合；当操作手柄本体I沿X轴前后摆动时，X轴开关K4闭合，+5V信号进入仪表GST上的左右移端口 GS2，并同时根据摆动的幅度输出不同电压0-5V模拟电压信号给仪表端口，阀控制器U2通过CAN总线检测模拟量电压范围值来控制起降电磁阀组Y2的开、关及阀口流量大小;而同时，栗控制器Ul控制栗电机的电压、电流和转速驱动液压栗M工作，实现对货叉的前倾斜或右倾斜控制。
[0024]以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种前移式电动叉车集成手柄，包括内嵌有X轴开关(K4)和Y轴开关(K5)的操作手柄本体(I)，以及由钥匙开关、保险线(F)、栗控制器(U1)、仪表(GST)连接组成的工作电路，其特征在于:所述操作手柄本体(I)顶端设有左按钮开关(Kl)和右按钮开关(Κ2)，操作手柄本体(I)一侧设有使能开关(K3);所述使能开关(Κ3)分别与X轴开关(Κ4)和Y轴开关(Κ5)连接；所述左按钮开关(Kl)分别与第一继电器(JD1)、第二继电器(JD2)的线圈连接后串接在工作电路中；所述右按钮开关(Κ2)分别与第三继电器(JD3)、第四继电器(JD4)的线圈连接后串接在工作电路中；所述第一继电器(JD1)、第四继电器(JD4)的触点并联后串接在仪表(GST)和Y轴开关(Κ5)之间；第二继电器(JD2)、第三继电器(JD3)的触点并联后串接在仪表(GST)和X轴开关(Κ4)之间；所述仪表(GST)通过CAN总线分别与栗控制器(Ul)和电磁阀控制器(U2)进行通讯；所述电磁阀控制器(U2)分别控制左右移电磁阀组(Yl)、前后倾电磁阀组(Υ2)、前后移电磁阀组(Υ3)和起降电磁阀组(Υ4)工作。2.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车集成手柄，其特征在于:所述左按钮开关(Kl)和右按钮开关(Κ2)的输入端通过保险线(Π与转换器(DC)连接。3.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车集成手柄，其特征在于:所述栗控制器(Ul)通过栗电机控制液压栗(M)工作。
【专利摘要】本实用新型提供一种前移式电动叉车集成手柄，包括内嵌有X轴开关和Y轴开关的操作手柄本体，操作手柄本体顶端设有左按钮开关和右按钮开关，操作手柄本体一侧设有使能开关；使能开关分别与X轴开关和Y轴开关连接；左按钮开关分别与第一、第二继电器的线圈连接，右按钮开关分别与第三、第四继电器的线圈连接；第一、第四继电器的触点并联后串接在仪表和Y轴开关之间；第二、第三继电器的触点并联后串接在仪表和X轴开关之间；仪表通过CAN总线分别与泵控制器和电磁阀控制器进行通讯；所述电磁阀控制器分别控制各移电磁阀组工作。通过集成在操作手柄本体上开关的控制电路和电磁阀相控制，实现电动叉车的前后移、前后倾、左右移、起升、下降动作。
【IPC分类】B66F9/24, B66F9/075, B66F9/22
【公开号】CN205222591
【申请号】CN201521017017
【发明人】贾雪峰, 李黎明, 吴信丽, 王勇, 查明秀, 朱坤
【申请人】安徽合力股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月9日