智能仓库的制作方法

文档序号:10329302
智能仓库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分散机仓库,具体涉及一种趋向于中小型货物从人工向自动化、机械化、智能化发展的智能仓库,属于智能仓库技术领域。
【背景技术】
[0002]在传统仓库系统的内部,企业一般依赖于一个非自动化的、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物,以人为记录实施仓库内部的管理。对于整个仓储区而言,由于传统仓储管理落后,仓储设施资源利用率不到40%,更因为人为因素的不确定性,导致劳动效率低下,人力资源严重浪费,同时随着货物数量的增加以及出入库频率的剧增,这种模式会严重影响了正常的运行工作效率。而现有已经建立的计算机管理的仓储系统,随着商品流通的加剧,也难以满足仓储管理实时性的要求,这样直接导致的结果就是经济效益无法提高。而随着智能仓库的出现机械化与智能化,由机器运作来代替传统人工搬运从很大程度上节省人力,提高效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决传统仓库带来的人力资源浪费与低效率,及传统占用空间,土地利用不合理等问题,进而提供了一种操作便捷,对胶粘剂搅拌效果好的可调式胶粘剂分散机。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的一种智能仓库,它包含框架、货架、连接角件、CCD扫描装置、运动机构、输送带、平面机械手,所述框架两侧的上端安装有货架,所述货架和框架之间安装有连接角件,所述运动机构设置在框架的下端内部,所述运动机构上安装有3个平面机械手,所述3个平面机械手之间设置有两条输送带,所述每条输送带上方都设置有一个CCD扫描装置,所述平面机械手包含手爪、支点轴、齿轮架、动力舵机、XY平面旋转舵机和YZ平面旋转舵机,所述齿轮架上安装有手爪,所述手爪通过支点轴与齿轮架连接,动力舵机安装在齿轮架上,所述齿轮架下端连接YZ平面旋转舵机,所述XY平面旋转舵机通过连接架与YZ平面旋转舵机连接。
[0006]上述方案的智能仓库,通过CCD扫描系统与运动机构相结合,实现平面机械手自动识别货物,完成全自动抓取,且制作成本低,效率高,从根本上提高经济效益,节约人力。
[0007]对方案进一步设计:为了更好地发挥运动机构的作用,运动机构包含梯形丝杠、联轴器、步进电机、减速器,所述步进电机与减速器连接,所述减速器通过联轴器与梯形丝杠的一端连接,所述梯形丝杠的另一端连接平面机械手。
[0008]对方案进一步设计:为了提高框架结构的强度,框架为方铝管框架。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型采用组合式的智能仓库,减轻了自重,成本低且能耗低,有效利用空间;实现机械手自动识别货物,完成全自动抓取,效率高,从根本上节约人力,操作简单,易上手。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型的结构不意图;
[0011]图2为图1的俯视图;
[0012]图3为本实用新型中平面机械手的结构示意图。
[0013]图中:1-框架,2-货架,3-连接角件,4-CXD扫描装置,5_运动机构,6_输送带,7-手爪;8-支点轴,9-齿轮架,10-动力舵机,I1-XY平面旋转舵机,12-YZ平面旋转舵机,13-连接架。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型提供的【具体实施方式】如下:
[0015]【具体实施方式】:如图1-图3所示,一种智能仓库,其特征在于:它包含框架1、货架2、连接角件3、CCD扫描装置4、运动机构5、输送带6、平面机械手,所述框架I两侧的上端安装有货架2,所述货架2和框架I之间安装有连接角件3,所述运动机构5设置在框架I的下端内部,所述运动机构5上安装有3个平面机械手,所述3个平面机械手之间设置有两条输送带6,所述每条输送带6上方都设置有一个CCD扫描装置4,所述平面机械手包含手爪7、支点轴8、齿轮架9、动力舵机10、XY平面旋转舵机11和YZ平面旋转舵机12,所述齿轮架9上安装有手爪7,所述手爪7通过支点轴8与齿轮架9连接,动力舵机10安装在齿轮架9上,所述齿轮架9下端连接YZ平面旋转舵机12,所述XY平面旋转舵机11通过连接架13与YZ平面旋转舵机12连接,所述的运动机构5包含梯形丝杠、联轴器、步进电机、减速器,所述步进电机与减速器连接,所述减速器通过联轴器与梯形丝杠的一端连接,所述梯形丝杠的另一端连接平面机械手,所述框架I为镂空设计的方铝管框架。
[0016]本【具体实施方式】的工作原理为:货物进入仓库由传输带6载入,当货物到达指定位置时(有红外扫描装置检测)机械手对货物实施自动抓取,三个机械手在X轴上由两个步进电机和两个减速器通过联轴器和丝杆控制;并且放到指定的方铝管货架上。每放完一个货物扫描系统自动识别该区域,下一个货物机械手自动抓取放到另一个区域。当仓库装满货物后,货物的出库由控制系统控制机械手抓取并放到传输带上,电机带动传输带将货物输出仓库。
[0017]工作时,电机后的减速器控制电机的转速,电机把力矩传递给转轴上的联轴器,联轴器把力矩传递给其后的丝杠,从而实现连接在平衡螺母(与丝杆螺纹连接)上的机械手在X轴上的移动。驱动机构由12V直流永磁电机(30W2800r/min)、MSP430单片机及完整的全桥驱动芯片+极低内阻的MOSFET构成,通过控制直流有刷电机全桥驱动器来实现;完整的全桥驱动芯片可靠的驱动方式,使MOSFET的开关损耗降至最低,能实时反馈运动信息,实现精准控制。
[0018]本【具体实施方式】具有如下优点:体积小重量轻;功耗小,工作电压低,抗冲击与震动,性能稳定,寿命长;灵敏度高,噪声低,动态范围大;响应速度快,图像畸变小,无残像;应用超大规模集成电路工艺技术生产,像素集成度高,尺寸精确,商品化生产成本低。
[0019]本实施方式只是对本专利的示例性说明,并不限定它的保护范围,本领域技术人员还可以对其局部进行改变,只要没有超出本专利的精神实质,都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能仓库,其特征在于:它包含框架(I)、货架(2)、连接角件(3)、CCD扫描装置(4)、运动机构(5)、输送带(6)和平面机械手,所述框架(I)两侧的上端安装有货架(2),所述货架(2)和框架(I)之间安装有连接角件(3),所述运动机构(5)设置在框架(I)的下端内部,所述运动机构(5)上安装有3个平面机械手,所述3个平面机械手之间设置有两条输送带(6),所述每条输送带(6)上方都设置有一个CCD扫描装置(4),所述平面机械手包含手爪(7)、支点轴(8)、齿轮架(9)、动力舵机(10)、XY平面旋转舵机(11)和YZ平面旋转舵机(12),所述齿轮架(9)上安装有手爪(7),所述手爪(7)通过支点轴(8)与齿轮架(9)连接,动力舵机(10)安装在齿轮架(9)上,所述齿轮架(9)下端连接YZ平面旋转舵机(12),所述XY平面旋转舵机(11)通过连接架(13)与YZ平面旋转舵机(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能仓库,其特征在于:所述的运动机构(5)包含梯形丝杠、联轴器、步进电机、减速器,所述步进电机与减速器连接,所述减速器通过联轴器与梯形丝杠的一端连接,所述梯形丝杠的另一端连接平面机械手。3.根据权利要求1所述的一种智能仓库,其特征在于:所述框架(I)为方铝管框架。
【专利摘要】智能仓库,它涉及智能仓库技术领域。为解决现有的仓库带来的人力资源浪费与低效率,及传统占用空间,土地利用不合理等问题,本实用新型的一种智能仓库,框架两侧的上端安装有货架,所述货架和框架之间安装有连接角件,运动机构设置在框架的下端内部,运动机构上安装有3个平面机械手,3个平面机械手之间设置有两条输送带,每条输送带上方都设置有一个CCD扫描装置。本实用新型的结构简单,操作方便,对胶粘剂的搅拌效果好。
【IPC分类】B65G1/137
【公开号】CN205240474
【申请号】CN201521138601
【发明人】李政, 张金先, 方希康, 刘天宇, 戴佳铭, 马建平, 韩子川, 杨代君, 许家铭, 贺俊敏
【申请人】杨家武
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月31日
再多了解一些
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