下钉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及木头托盘加工技术领域，具体为一种下钉装置。
【背景技术】
[0002]木头托盘是生产中经常要用到的，其具有价格低廉，易加工，成品实用性强等优点，木头托盘一般都是由多块木板钉接而成，而打钉操作对于大多数中小型企业来说都是人工打钉，效率很低，而一些中型企业采用气动设备进行托盘生产时，基本上采用盘式卷钉，卷钉用完需不定时更换，对于流水线生产而言，不定时更换时需要停止流水线上的各个工位操作，影响了生产效率。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种下钉装置，其能够方便地实现钉子的上料操作，无需更换，提高生产效率。
[0004]其技术方案是这样的:一种下钉装置，其特征在于，其包括固定安装架，所述固定安装架上铰接安装有料仓装置，所述料仓装置通过输钉装置连接落钉装置，所述料仓装置下端通过曲柄摇杆装置连接下钉驱动电机，所述料仓装置包括仓体、钉子导向槽，所述输钉装置包括与所述钉子导向槽抵接的滑槽导轨，所述落钉装置包括抵接所述滑槽导轨的气缸推动板和布置于所述气缸推动板下端的导钉管。
[0005]其进一步特征在于，所述仓体上端、下端均有开口，所述仓体下端开口处固定安装有钉子导向板，所述钉子导向板上开有钉子导向槽，所述钉子导向槽延伸至仓体外部，所述钉子导向板上端的所述仓体内通过第一转轴安装有第一挡板，所述第一转轴两端分别通过轴承安装于所述仓体且两端分别外露于所述仓体，一端的所述第一转轴上安装有转动手柄。
[0006]其更进一步特征在于，所述钉子导向槽的槽口呈上大下小的喇叭状，所述第一挡板下端设置有与所述钉子导向槽的槽口配合的梯形齿块;所述第一转轴为一端相互连接且可相对转动的左侧第一转轴和右侧第一转轴，所述仓体内安装有分隔所述仓体内部空间隔板，所述左侧第一转轴和所述右侧第一转轴连接处穿过所述隔板，所述左侧第一转轴与所述右侧第一转轴上分别安装有第一挡板，所述左侧第一转轴外部连接所述转动手柄;所述仓体内还通过第二转轴、第三转轴安装有第二挡板、第三挡板，所述第二挡板与所述左侧第一转轴上的所述第一挡板对应布置，所述第三挡板与所述右侧第一转轴上的所述第一挡板对应布置;所述第二挡板、第三挡板分别安装有推动块;所述仓体外部的所述钉子导向槽上端安装有对应的上部限位块；
[0007]其进一步特征在于，所述输钉装置还包括两个平行布置的第一横板，所述第一横板两端分别固定安装于端部支撑架，所述端部支撑架安装于所述固定安装架，两个所述第一横板之间设置有两个对称布置的U形安装架，所述U形安装架包括安装于所述端部支撑座的横条、两个紧靠所述第一横板的第二横板，所述第一横板、第二横板下端分别开有对应的凹槽，每个所述凹槽两端分别设置有所述滑槽导轨，两个所述滑槽导轨之间留有与所述钉子导向槽配合的钉子输送间隙，一端的所述滑槽导轨固定安装于所述第一横板底部、另一端的所述滑槽导轨固定安装于所述第二横板底部。
[0008]其更进一步特征在于，所述凹槽宽度大于所述钉子输送间隙的宽度;每个所述钉子输送间隙两侧的所述滑槽导轨底部安装有八字形导向板；
[0009]其进一步特征在于，所述落钉装置还包括推动气缸安装板，所述推动气缸安装板一侧安装有横向驱动气缸、另一侧竖向安装有所述导钉管，所述推动气缸安装板上端设置有可滑动的所述气缸推动板，所述气缸推动板通过连杆连接安装于所述推动气缸活塞杆上的双肘接头，所述气缸推动板上开有与所述导钉管的管口对应的开口槽。
[0010]其更进一步特征在于，所述气缸推动板上均匀开有三个所述开口槽，每个所述开口槽下端设置有所述导钉管，一个所述气缸推动板与一个横向驱动气缸形成一个导钉机构，所述推动气缸安装板上设置有多个所述导钉机构;所述气缸推动板上安装有压紧板，所述压紧板上开有与所述开口槽配合的弧形凹槽;所述推动气缸安装板上安装有多个导向柱，所述气缸推动板上开有与所述导向柱配合的导向槽;所述开口槽为斜向开口槽。
[0011 ]其进一步特征在于，所述曲柄摇杆装置包括一端相互铰接的曲柄和活动连杆，所述曲柄另一端固定连接所述下钉驱动电机的电机轴，所述活动连杆另一端固定连接安装于所述料仓下端的下钉驱动转轴。
[0012]采用本实用新型的结构后，钉子进入料仓内，下钉驱动电机驱动料仓翻转，钉子从钉子导向槽输送至滑槽导轨再经滑槽导轨送至导钉管完成下钉操作，方便地实现钉子的上料操作，钉子放入料仓后可以实现持续下钉，克服了现有技术中需要更换停机从左，提高生产效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图；
[0014]图2为料仓装置结构示意图；
[0015]图3为料仓装置中第一挡板处结构示意图；
[0016]图4为输钉装置主视图；
[0017]图5为输钉装置后视图；
[0018]图6为落钉装置结构主视图；
[0019]图7为落钉装置结构俯视图；
[0020]图8为落钉装置结构后视图；
[0021 ]图9为落钉装置结构侧视图；
[0022]图10为图9中A处放大示意图；
[0023]图11为曲柄摇杆装置示意图。
【具体实施方式】
[0024]见图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9，图10，图11所示，一种下钉装置，其包括固定安装架I，固定安装架I上铰接安装有料仓装置2，料仓装置2通过输钉装置3连接落钉装置4，料仓装置2下端通过曲柄摇杆装置5连接下钉驱动电机6，料仓装置2包括仓体2-1、钉子导向槽2-3，输钉装置3包括与钉子导向槽2-3抵接的滑槽导轨3-6，落钉装置4包括抵接滑槽导轨3-6的气缸推动板4-4和布置于气缸推动板4-4下端的导钉管4-3。
[0025]仓体2-1上端、下端均有开口，仓体2-1下端开口处固定安装有钉子导向板2-2，钉子导向板2-2上开有钉子导向槽2-3，钉子导向槽2-3延伸至仓体2-1夕卜部，钉子导向槽2_3的槽口呈上大下小的喇叭状，方便于钉子自动落入，钉子导向板2-2上端的仓体2-1内通过第一转轴安装有第一挡板2-5，第一挡板2-5下端设置有与钉子导向槽2-3的槽口配合的梯形齿块2-6，第一转轴两端分别通过轴承2-4安装于仓体2-1且两端分别外露于仓体2-1，一端的第一转轴上安装有转动手柄2-10。
[0026]第一转轴为一端相互连接且可相对转动的左侧第一转轴2-7和右侧第一转轴2-8，两者可以相对转动，一个的转动不影响另一个转动，仓体2-1内安装有分隔仓体内部空间隔板2-9，左侧第一转轴2-7和右侧第一转轴2-8连接处穿过隔板2-9，左侧第一转轴2_7与右侧第一转轴2-8上分别安装有第一挡板2-5，左侧第一转轴2-7外部连接转动手柄2-10，通过转动手柄2-10可以驱动左侧第一转轴2-7上的第一挡板2-5转动，而右侧第一转轴2-8上的第一挡板2-5转动由右侧第一转轴2-8连接驱动电机来实现，两个第一挡板2-5分别工作可以实现隔板2-9两侧不同的钉子的出料;仓体2-1内还通过第二转轴2-11、第三转轴2-12安装有第二挡板2-13、第三挡板2-14，第二挡板13与左侧第一转轴2-7上的第一挡板2-5对应布置，第三挡板2-14与右侧第一转轴2-8上的第一挡板2-5对应布置，第二挡板2-13、第三挡板2-14的设置可以更好地阻挡钉子，使其更加有序的进入钉子导向槽2-3，有效的避免钉子之间互相卡死的现象，可做到每颗钉子都可以顺畅的滑入到钉子导向槽2-3