一种自动提升卸垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装卸设备领域，特别是一种自动提升卸垛机。
【背景技术】
[0002]目前，灌装产品的罐体在制造完成后，一般是将若干堆叠在一起以便运输。在灌装液体时，就需要将堆叠在一起的罐体卸下，并有序的排列在灌装流水线上，以实现对空罐的灌装。随着生产设备自动化的不断提高，传统的人工上罐方式已经跟不上节奏，生产效率低。虽然目前出现了自动提升卸垛机，但其还存在结构复杂、可靠性差、自动化程度低等缺点。基于上述的不足，所以有必要对自动化提升卸垛机的结构进行改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种自动提升卸垛机，该自动提升卸垛机具有结构简单、可靠性好、自动化程度高、工人劳动强度低、效率高等优点。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种自动提升卸垛机，其特点在于包括进料输送机构、提升机构、夹料移送机构、出料输送机构、总机架，其中
[0006]所述进料输送机构包括第一输送带、安装架、第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在安装架上，所述第一输送带绕置在安装架上并与第一驱动电机相驱动连接；
[0007]所述提升机构包括第二驱动电机、转轴、若干牵引绳、活动架、导杆，所述活动架的顶部设置有若干滚轮，所述第二驱动电机与转轴分别设置在总机架上，并使转轴与第二驱动电机相驱动连接，所述活动架可竖向活动地设置在总机架上，所述导杆竖向安装于总机架上并贯穿整个活动架，以实现对活动架的导向作用，所述牵引绳的一端绕置并固定在转轴上，所述牵引绳的另一端固定在活动架上，以通过牵引绳实现对活动架的牵引移动作用；
[0008]所述夹料移送机构包括前夹组件、后夹组件、移动架、两块导板、第三驱动电机，其中前夹组件包括第一气缸、摆动夹料架，所述后夹组件包括第二气缸、夹料架，在摆动夹料架与夹料架上做出有由海绵或软质塑料材料制成夹料面板;所述第三驱动电机安装在总机架上，所述移动架可滑动的设置在总机架上并与第三驱动电机相驱动连接，所述第一气缸的缸体铰接在移动架，所述摆动夹料架的中部铰接在活动架上并使其尾部与第一气缸的活塞杆相铰接，所述第二气缸固定在活动架上，所述夹料架设置在第二气缸的活塞杆上，所述两导板分别设置在位于移动架两侧的总机架上并与摆动夹料架和夹料架的夹料面板共同围合形成有夹料腔；
[0009]所述出料输送机构包括第二输送带、隔料导向架、第四驱动电机，所述第二输送带与第四驱动电机相驱动连接，所述隔料导向架设置在第二输送带的上方；
[0010]所述提升机构与进料输送机构的出料端相接，所述夹料移送机构设置在活动架的上方，所述出料输送机构的进料端与夹料移送机构的卸料端相接。
[0011 ]本实用新型的有益效果:本实用新型所述自动提升卸垛机包括进料输送机构、提升机构、夹料移送机构、出料输送机构、总机架，其中提升机构与进料输送机构的出料端相接，所述夹料移送机构设置在提升机构的上方，所述出料输送机构的进料端与夹料移送机构的卸料端相接。自动提升卸垛机的工作过程无需人工参与，自动化程度高，工人的劳动强度低，生产效率高，并且该自动提升卸垛机还具有结构简单、可靠性好等优点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型中夹料移送机构的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用新型所述的一种自动提升卸垛机，包括进料输送机构1、提升机构2、夹料移送机构3、出料输送机构4、总机架5，其中
[0015]如图1所示，所述进料输送机构I包括第一输送带11、安装架12、第一驱动电机13，所述第一驱动电机13安装在安装架12上，所述第一输送带11绕置在安装架12上并与第一驱动电机13相驱动连接。
[0016]如图1所示，所述提升机构2包括第二驱动电机21、转轴22、若干牵引绳23、活动架
24、导杆25，所述活动架24的顶部设置有若干滚轮241，所述第二驱动电机21与转轴22分别设置在总机架5上，并使转轴22与第二驱动电机21相驱动连接，所述活动架24可竖向活动地设置在总机架5上，所述导杆25竖向安装于总机架5上并贯穿整个活动架24，以实现对活动架24的导向作用，所述牵引绳23的一端绕置并固定在转轴22上，所述牵引绳23的另一端固定在活动架24上，以通过牵引绳23实现对活动架24的牵引移动作用。其中提升机构2的牵引绳23可以换成链条。
[0017]如图1和图2所示，所述夹料移送机构3包括前夹组件31、后夹组件32、移动架33、两块导板34、第三驱动电机35，其中前夹组件31包括第一气缸311、摆动夹料架312，所述后夹组件32包括第二气缸321、夹料架322，在摆动夹料架312与夹料架322上做出有由海绵或软质塑料材料制成夹料面板10;所述第三驱动电机35安装在总机架5上，所述移动架33可滑动的设置在总机架5上并与第三驱动电机35相驱动连接，以使移动架33实现在第三驱动电机35驱动下做水平移动，所述第一气缸311的缸体铰接在移动架33，所述摆动夹料架312的中部铰接在活动架33上并使其尾部与第一气缸311的活塞杆相铰接，所述第二气缸321固定在活动架33上，所述夹料架322设置在第二气缸321的活塞杆上，所述两导板34分别设置在位于移动架33两侧的总机架5上并与摆动夹料架312和夹料架322的夹料面板10共同围合形成有夹料腔20。其中移动架33与第三驱动电机35的驱动连接方式可以是通过螺杆连接或皮带或齿轮来实现的。
[0018]如图1所示，所述出料输送机构4包括第二输送带41、隔料导向架42、第四驱动电机43，所述第二输送带41与第四驱动电机43相驱动连接，所述隔料导向架42设置在第二输送带41的上方。其中隔料导向架42上做出有若干只供一个罐体通过的间隙，以使罐体逐一输出。
[0019]如图1和图2所示，所述提升机构2与进料输送机构I的出料端相接，所述夹料移送机构3设置在活动架24的上方，所述出料输送机构4的进料端与夹料移送机构3的卸料端相接。
[0020]工作原理简述:先是将罐垛放置在进料输送机构I上，然后通过进料输送机构I将罐垛输送到提升机构2的活动架24上，然后活动架24提升，使最高一层的罐处于由夹料移送机构3构成的夹料腔20中，然后移送机构3的前夹组件31与后夹组件32动作，夹住最顶层的罐，这时活动架24下降一点，使顶层的罐与下方的罐脱离，接着夹料移送机构3动作将顶层的罐送至出料输送机构4的第二输送带41上，然后在隔料导向架42的作用下逐一的进入灌装的生产线。
【主权项】
1.一种自动提升卸垛机，其特征在于:包括进料输送机构(I)、提升机构(2)、夹料移送机构(3)、出料输送机构(4)、总机架(5)，其中 所述进料输送机构(I)包括第一输送带(U)、安装架(12)、第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)安装在安装架(12)上，所述第一输送带(11)绕置在安装架(12)上并与第一驱动电机(13)相驱动连接； 所述提升机构(2)包括第二驱动电机(21)、转轴(22)、若干牵引绳(23)、活动架(24)、导杆(25)，所述活动架(24)的顶部设置有若干滚轮(241)，所述第二驱动电机(21)与转轴(22)分别设置在总机架(5)上，并使转轴(22)与第二驱动电机(21)相驱动连接，所述活动架(24)可竖向活动地设置在总机架(5)上，所述导杆(25)竖向安装于总机架(5)上并贯穿整个活动架(24)，以实现对活动架(24)的导向作用，所述牵引绳(23)的一端绕置并固定在转轴(22)上，所述牵引绳(23)的另一端固定在活动架(24)上，以通过牵引绳(23)实现对活动架(24)的牵引移动作用； 所述夹料移送机构(3)包括前夹组件(31)、后夹组件(32)、移动架(33)、两块导板(34)、第三驱动电机(35)，其中前夹组件(31)包括第一气缸(311)、摆动夹料架(312)，所述后夹组件(32)包括第二气缸(321)、夹料架(322)，在摆动夹料架(312)与夹料架(322)上做出有由海绵或软质塑料材料制成夹料面板(10);所述第三驱动电机(35)安装在总机架(5)上，所述移动架(33)可滑动的设置在总机架(5)上并与第三驱动电机(35)相驱动连接，所述第一气缸(311)的缸体铰接在移动架(33),所述摆动夹料架(312)的中部铰接在活动架(33)上并使其尾部与第一气缸(311)的活塞杆相铰接，所述第二气缸(321)固定在活动架(33)上，所述夹料架(322)设置在第二气缸(321)的活塞杆上，所述两导板(34)分别设置在位于移动架(33)两侧的总机架(5)上并与摆动夹料架(312)和夹料架(322)的夹料面板(10)共同围合形成有夹料腔(20); 所述出料输送机构(4)包括第二输送带(41)、隔料导向架(42)、第四驱动电机(43)，所述第二输送带(41)与第四驱动电机(43)相驱动连接，所述隔料导向架(42)设置在第二输送带(41)的上方； 所述提升机构(2)与进料输送机构(I)的出料端相接，所述夹料移送机构(3)设置在活动架(24)的上方，所述出料输送机构(4)的进料端与夹料移送机构(3)的卸料端相接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动提升卸垛机，其特点在于包括进料输送机构、提升机构、夹料移送机构、出料输送机构、总机架，其中进料输送机构包括第一输送带、安装架、第一驱动电机，所述提升机构包括第二驱动电机、转轴、若干牵引绳、活动架、导杆，所述夹料移送机构包括前夹组件、后夹组件、移动架、两块导板、第三驱动电机，所述出料输送机构包括第二输送带、隔料导向架、第四驱动电机，所述提升机构与进料输送机构的出料端相接，所述夹料移送机构设置在活动架的上方，所述出料输送机构的进料端与夹料移送机构的卸料端相接。本实用新型具有结构简单、可靠性好、自动化程度高、工人劳动强度低、效率高等优点。
【IPC分类】B65G47/06, B65G59/02, B65G47/91
【公开号】CN205240763
【申请号】CN201520946208
【发明人】董涛
【申请人】宁波德永机械有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月20日