一种可自动称量的机械臂装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种机械臂，具体涉及一种可自动称量的机械臂装置，主要用于高粘度液体原料的加料过程中。
【背景技术】
[0002]化工行业中，在加入液体原料时，可以通过液体加料栗或输料管道来进行。然而，对有些高粘度的液体原料，如果采用加料栗或输料管道来加料，一则由于物料的粘度较大，流体流动的阻力较大，不易加入。另外，高粘度的液体同时容易造成管道内壁大量的残留液体，造成浪费。此外，有些高粘度液体长时间放置后，若产生固化，则会导致加料栗或输料管道的堵塞，丧失输料效果。
[0003]同时，若通过人力小批量的加入或输料，则耗时耗力，严重影响生产进度，造成企业生广成本提尚。
[0004]因此，如何在加料过程中实现精确定量，提供一种可以避免大量的物料浪费，操作简单，精确定量的液体加料方式成为企业在实际生产中亟需解决的难题。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动称量的机械臂装置。通过设置在装置主体上的机械臂来抱紧物料桶，通过导轨内的滑动部件实现物料桶的上下高度调节，避免了人力操作过程中的不便。同时，机械臂与电子称的重量感应控制器相连，可以精确定量需要加入的液体原料。在悬臂上端设置有齿状卡合部，在物料桶倾斜一定角度时，勾住物料桶上沿，进一步防止物料桶在倒料过程中滑出机械臂。
[0006]为了实现本实用新型的技术目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0007]—种可自动称量的机械臂装置，包括装置主体，所述装置主体上设置有控制箱，导轨支架，电子称和机械臂，所述控制箱上端设置有控制按键，所述导轨支架上设置有导轨，所述导轨内设置有滑动部件，所述滑动部件与机械臂相连，所述电子称内置有的重量感应控制器与机械臂相连。
[0008]进一步，所述机械臂包括第一支臂、第二支臂、悬臂和悬臂支架，所述第一支臂和第二支臂一端连接悬臂支架，另一端连接有第一卡爪，所述第一卡爪可沿销接处自由转动。
[0009]进一步，在所述悬臂的下端设置有第二卡爪，所述第二卡爪位于第一卡爪的下端。
[0010]进一步，所述第一卡爪和第二卡爪为半圆形的带状钢带制成。
[0011]进一步，在所述第一卡爪和/或第二卡爪的末端设置有增加卡紧摩擦力的弹性部件。
[0012]进一步，在所述悬臂的顶端设置有加强卡紧的齿状卡合部。
[0013]进一步，在所述主体的底部设置有多个万向脚轮。
[0014]进一步，在所述主体上还设置有方便操作员工推动的推杆。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]1、本实用新型提供的一种可自动称量的机械臂装置，机械臂与电子称的重量感应控制器相连，实现了液体物料加入时的精确定量。
[0017]2、通过在导轨支架上的导轨内的滑动部件，实现物料桶的上下高度调节，避免了因人力操作过程中的带来的不便。
[0018]3、通过第一卡爪、第二卡爪固定抱紧物料桶，进一步通过设置在悬臂上端的齿状卡合部，勾住物料桶上沿，防止物料桶在倒料过程中滑出机械臂，具有较高的安全性能。
[0019]4、通过控制箱对悬臂的倾斜角度进行调节，从而控制物料的加入速度。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍:
[0021]图1是本实用新型的侧面结构示意图；
[0022]图2是本实用新型的正面结构不意图；
[0023]图3是本实用新型图2中A-A的局部放大图。
[0024]图中:1-装置主体；11-万向脚轮;2-推杆;3-控制箱；31-控制按键;4_导轨支架；41-导轨;42-滑动部件;5-电子称;6-机械臂;611-第一支臂;612-第二支臂;62-悬臂;621-齿状卡合部;63-悬臂支架;641-第一卡爪;642-第二卡爪;65-弹性部件。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
[0026]参照图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种可自动称量的机械臂装置，包括装置主体I，所述装置主体I上设置有推杆2、控制箱3，导轨支架4，电子称5和机械臂6，所述主体I的底部设置有多个万向脚轮11，所述控制箱3上端设置有控制按键31，所述导轨支架4上设置有导轨41，所述导轨41内设置有滑动部件42，所述滑动部件42与机械臂6相连，所述电子称5内置有的重量感应控制器与机械臂6相连。所述机械臂6包括第一支臂611、第二支臂612、悬臂62和悬臂支架63，所述第一支臂611和第二支臂612—端连接悬臂支架63，另一端销接有第一卡爪641，所述第一卡爪641可沿销接处自由转动，所述悬臂62的下端设置有第二卡爪642，所述第二卡爪642位于第—^爪641的下端，所述悬臂62的顶端设置有加强卡紧的齿状卡合部621。所述第—^爪641和第二卡爪642为半圆形的带状钢带制成，第—^爪641和/或第二卡爪642的末端设置有增加卡紧摩擦力的弹性部件65。
[0027]实际工作时，通过机械臂6上的第一卡爪641和第二卡爪642抱紧物料桶，然后通过齿状卡合部621对物料桶上沿进行固定。机械臂6与滑动部件42相连，通过设置在导轨支架4上的导轨41内上下滑动，实现机械臂6上下高度的调节，以适用不同高度的实际作业要求。加料时，通过控制箱3上的控制按键31，调整物料桶的倾斜角度，控制加料速度，同时，由于机械臂6直接与电子称5内的重量感应控制器相连，当电子称上的重量达到需要的加料重量时，通过控制按键31，停止加料，然后通过控制箱3将机械臂6回复至待用状态。
[0028]本实用新型提供的一种可自动称量的机械臂装置，采用机械臂6对物料桶进行卡紧后加料，节省了大量人力，有效提高了企业的生产效率和降低企业生产成本。通过电子称5内的重量感应控制器与机械臂6相连，并通过控制箱3进行控制，具有操作简单、使用方便的特点。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作出的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可自动称量的机械臂装置，包括装置主体(I)，其特征在于:所述装置主体(I)上设置有控制箱(3)，导轨支架(4)，电子称(5)和机械臂(6)，所述控制箱(3)上端设置有控制按键(31)，所述导轨支架(4)上设置有导轨(41)，所述导轨(41)内设置有滑动部件(42)，所述滑动部件(42)与机械臂(6)相连，所述电子称(5)内置有的重量感应控制器与机械臂(6)相连。2.根据权利要求1所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于:所述机械臂(6)包括第一支臂(611)、第二支臂(612)、悬臂(62)和悬臂支架(63)，所述第一支臂(611)和第二支臂(612)—端连接悬臂支架(63)，另一端销接有第—^爪(641)，所述第—^爪(641)可沿销接处自由转动。3.根据权利要求2所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于:所述悬臂(62)的下端设置有第二卡爪(642)，所述第二卡爪(642)位于第—^爪(641)的下端。4.根据权利要求2或3所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于:所述第一卡爪(641)和第二卡爪(642)为半圆形的带状钢带制成。5.根据权利要求4所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于:所述第一卡爪(641)和/或第二卡爪(642)的末端设置有增加卡紧摩擦力的弹性部件(65)。6.根据权利要求5所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于:所述悬臂(62)的顶端设置有加强卡紧的齿状卡合部(621)。7.根据权利要求6所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于:所述主体(I)的底部设置有多个万向脚轮(11)。8.根据权利要求7所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于:所述主体(I)上还设置有方便操作人员推动的推杆(2)。
【专利摘要】本实用新型提供的一种可自动称量的机械臂装置，包括装置主体，所述装置主体上设置有控制箱，导轨支架，电子称和机械臂，所述控制箱上端设置有控制按键，所述导轨支架上设置有导轨，所述导轨内设置有滑动部件，所述滑动部件与机械臂相连，所述电子称内置有的重量感应控制器与机械臂相连。本实用新型提供的一种可自动称量的机械臂装置具有节省大量人力，有效提高企业的生产效率和降低企业生产成本的优点。此外，过电子称内的重量感应控制器与机械臂相连，并通过控制箱进行控制，具有操作简单、使用方便的特点。
【IPC分类】B65G65/23
【公开号】CN205240771
【申请号】CN201520975720
【发明人】苏宏均
【申请人】江门市凌云涂料有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月30日