一种热敏纸复卷机的上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种复卷机，尤其涉及一种热敏纸复卷机的上料装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上热敏纸模切设备在模切结束后需要人工切纸、上胶粘贴、下架、上架等操作，无法自动完成上述工作。这样不仅操作人员劳动强度大，而且工作效率低、产能低下。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种热敏纸复卷机的上料装置，通过使用该结构，实现了热敏纸的自动上料与下料。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种热敏纸复卷机的上料装置，包括机架、设置于机架上的复数根卷芯轴、单轴机械手、取料机构及供料振动盘，所述机架中部设有两根相互平行的安装架，每根所述安装架上设有至少三块的固定块，两根所述安装架上的固定块相互对称设置，所述卷芯轴对应放置于两根所述安装架的固定块上;所述安装架顶部的机架上设有机械手安装板，所述机械手安装板垂直于所述卷芯轴设置，所述单轴机械手滑动安装于所述机械手安装板上;所述取料机构设置于所述机架的左侧，所述供料振动盘设置于所述机架的右侧，所述供料振动盘内设有卷芯管，所述供料振动盘的出料口正对其中一块固定块设置，且所述供料振动盘的出料口与所述卷芯轴相互平行设置。
[0005]上述技术方案中，每根所述安装架上设有三块固定块，包括中间固定块、设置于中间固定块两侧的出料固定块及进料固定块。
[0006]上述技术方案中，所述安装架包括左侧安装架及右侧安装架，所述左侧安装架靠近所述取料机构设置，所述右侧安装架靠近所述供料振动盘设置。
[0007]上述技术方案中，每块所述固定块的顶部分别设有一半圆形凹槽，所述卷芯轴的端部对应放置于所述半圆形凹槽内。
[0008]上述技术方案中，所述供料振动盘的出料口垂直于所述右侧安装架设置，所述供料振动盘的出料口设置于所述右侧安装架的中间固定块的右侧，且所述供料振动盘的出料口对应所述中间固定块的半圆形凹槽设置。
[0009]上述技术方案中，所述左侧安装架左侧的机架上还设有一端面平整机构，所述端面平整机构设置于所述左侧安装架的中间固定块的左侧。
[0010]上述技术方案中，所述端面平整机构包括平整板及伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述机架上，所述伸缩气缸的输出轴方向垂直于所述左侧安装架;所述平整板安装于所述伸缩气缸的输出轴上，且所述平整板对应设置于所述左侧安装架的中间固定块的左侧。
[0011]上述技术方案中，所述取料机构设置于所述左侧安装架的左侧，并靠近所述左侧安装架的出料固定块设置;所述取料机构包括取料气缸及取料爪，所述取料爪安装于所述取料气缸的输出轴上。
[0012]上述技术方案中，所述取料爪垂直于所述卷芯轴设置，所述取料气缸输出轴的运动方向垂直于所述左侧安装架设置。
[0013]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0014]1.本实用新型中的上料装置包括机架、设置于机架上的复数根卷芯轴、单轴机械手、取料机构及供料振动盘，卷芯轴放置于机架的安装架上，在使用时，供料振动盘将卷芯管套于卷芯轴上，然后单轴机械手将安装好卷芯管的卷芯轴抓于热敏纸复卷机上，实现热敏纸复卷机的自动上料;然后机械手将热敏纸复卷机上复卷完成的卷芯轴抓于机架上，利用取料机构将卷芯轴上的热敏纸去下，实现自动下料，与以往手动上料的结构相比，操作人员的劳动强度低，工作效率更高，产能更高；
[0015]2.本实用新型结构简单，易于实现。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
[0017]图2是图1的立体结构示意图；
[0018]图3是图2的局部放大图。
[0019]其中:1、机架;2、卷芯轴;3、单轴机械手;4、取料机构;5、供料振动盘;6、机械手安装板;7、卷芯管;8、出料口；9、中间固定块；10、出料固定块；11、进料固定块；12、左侧安装架;13、右侧安装架;14、端面平整机构；15、平整板;16、伸缩气缸;17、取料气缸;18、取料爪。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0021]实施例一:参见图1?3所示，一种热敏纸复卷机的上料装置，包括机架1、设置于机架I上的复数根卷芯轴2、单轴机械手3、取料机构4及供料振动盘5，所述机架I中部设有两根相互平行的安装架，每根所述安装架上设有至少三块的固定块，两根所述安装架上的固定块相互对称设置，所述卷芯轴2对应放置于两根所述安装架的固定块上;所述安装架顶部的机架I上设有机械手安装板6，所述机械手安装板6垂直于所述卷芯轴2设置，所述单轴机械手3滑动安装于所述机械手安装板6上;所述取料机构4设置于所述机架I的左侧，所述供料振动盘5设置于所述机架I的右侧，所述供料振动盘5内设有卷芯管7，所述供料振动盘5的出料口 8正对其中一块固定块设置，且所述供料振动盘5的出料口 8与所述卷芯轴2相互平行设置。
[0022]参见图1、2所示，每根所述安装架上设有三块固定块，包括中间固定块9、设置于中间固定块9两侧的出料固定块10及进料固定块11。在本实施例中，每根安装架上可以设置两块进料固定块U，这样可以用于放置卷芯轴2或者套设有卷芯管7的卷芯轴2或者复卷有热敏纸的卷芯轴2。
[0023]所述安装架包括左侧安装架12及右侧安装架13，所述左侧安装架12靠近所述取料机构4设置，所述右侧安装架13靠近所述供料振动盘5设置。每块所述固定块的顶部分别设有一半圆形凹槽，所述卷芯轴2的端部对应放置于所述半圆形凹槽内。所述供料振动盘5的出料口 8垂直于所述右侧安装架13设置，所述供料振动盘5的出料口 8设置于所述右侧安装架13的中间固定块9的右侧，且