一种手机辅料自动剥离装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于手机装配设备领域，具体地说是指一种手机辅料自动剥离装置。
【背景技术】
[0002]传统自动辅料剥离装置有两种:一种是机械臂吸嘴压着并吸住辅料一起剥料，这是市面上最主要的方式，该方式剥料和贴料过程是串行的，效率底下，并且要求料带上辅料位置精准，对辅料制作工艺和材质要求高(也有在此机构上加装视觉定位系统的，虽取料精度有所提高，但因没有接料机构，不改其吸料-剥料-贴料串行工作，效率底下的本质)；另一种市面上极少使用的标签剥料机构，是在贴片机上使用的，使用了接料区，但其接料区固定不动，辅料是在剥离过程中推到接料块上的，因此对辅料大小和材质有一定限制，通常要求辅料硬度较高，且长度不超过5cm，而且必须根据不同辅料的长度手动调整剥料停止感应器的位置，使用不便，而且这种剥料机构没有取料前视觉定位装置，取料精度低，辅料浪费严重。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种效率和精度都比较高的手机辅料自动剥离装置。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
[0005]—种手机辅料自动剥离装置，用于对手机辅料进行剥离，包括机架、载料轮、一组导轮、拉料轮、锐角剥刀板、压料板、接料传送机构、视觉定位装置和电机，载料轮、一组导轮和拉料轮可旋转的连接至机架，锐角剥刀板固连至机架且具有一最大平面和位于最大平面边缘的锐角刀口，所述手机辅料呈卷状且装载至载料轮上，并绕过一组导轮后，紧贴锐角剥刀板的最大平面在锐角刀口进行弯折后其端头由拉料轮固定，接料传送机构包括一组安装至机架的旋转辊筒以及由旋转辊筒张紧并传动的接料皮带，接料传送机构一端邻接锐角剥刀板的锐角刀口设置，压料板设置在接料传送机构与锐角剥刀板相接的上方且固连至机架，电机的动力轴与拉料轮和旋转辊筒传动相连，视觉定位装置设置在接料传送机构的上方。
[0006]更具体的，电机的动力轴通过皮带与拉料轮和旋转辊筒传动相连。
[0007]更具体的，接料皮带的传送面与锐角剥刀板的最大平面位于同一平面。
[0008]更具体的，接料传送机构的一端与锐角剥刀板的锐角刀口相隔一定的间隙。
[0009]更具体的，接料皮带为与标签粘胶面不粘的材质。
[0010]本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过在锐角剥刀板的锐角刀口处设置接料传送机构，当手机辅料经过锐角刀口被剥离后直接被接料传送机构接走，由于接料皮带为不粘材质，结合视觉定位装置发出的位置和角度数据，后端的取料机械手可以很精确的吸取辅料，效率和精度都大大提升。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0014]如图1至图2，本实施例包括机架1、载料轮2、一组导轮3、拉料轮4、锐角剥刀板5、压料板6、接料传送机构7、视觉定位装置8和电机9，载料轮2、一组导轮3和拉料轮4可旋转的连接至机架1，锐角剥刀板5固连至机架I且具有一最大平面和位于最大平面边缘的锐角刀口，所述手机辅料呈卷状且装载至载料轮2上，并绕过一组导轮3后，紧贴锐角剥刀板5的最大平面在锐角刀口进行弯折后其端头由拉料轮6固定，接料传送机构7包括一组安装至机架I的旋转辊筒以及由旋转辊筒张紧并传动的接料皮带，接料传送机构一端邻接锐角剥刀板5的锐角刀口设置，压料板6设置在接料传送机构7与锐角剥刀板5相接的上方且固连至机架I，电机9的动力轴与拉料轮6和旋转辊筒传动相连，视觉定位装置8设置在接料传送机构7的上方。
[0015]电机9的动力轴通过皮带与拉料轮4和旋转辊筒传动相连。
[0016]接料皮带的传送面与锐角剥刀板的最大平面位于同一平面。
[0017]接料传送机构7的一端与锐角剥刀板5的锐角刀口相隔一定的间隙。
[0018]接料皮带为与标签粘胶面不粘的材质。
[0019]工作原理:
[0020]将手机辅料卷(类似标签纸，具有一离型基带及粘贴于离型基带上的离散标签)装载到载料轮2，拉出其端头，从一组导轮3绕过，并贴合锐角剥刀板5的最大平面后绕过锐角刀口，最后将端头固紧至拉料轮4上，装料完毕，电机运转时通过传动皮带同时传动拉料轮4和旋转辊筒，拉料轮4牵引手机辅料卷向前运动，当手机辅料在经过锐角刀口时，离散辅料从基带上剥离，并进入邻接的接料皮带上，旋转辊筒在电机9的带动下同时传动接料皮带，并带动辅料向前运动，当辅料运动到视觉定位装置8正下方时，视觉定位装置8发出位置和角度数据给下一步的取料机械手进行取料动作，由于接料皮带的不粘性，离散辅料很容易被机械手吸取。
[0021]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种手机辅料自动剥离装置，用于对手机辅料进行剥离，其特征在于，包括机架、载料轮、一组导轮、拉料轮、锐角剥刀板、压料板、接料传送机构、视觉定位装置和电机，载料轮、一组导轮和拉料轮可旋转的连接至机架，锐角剥刀板固连至机架且具有一最大平面和位于最大平面边缘的锐角刀口，所述手机辅料呈卷状且装载至载料轮上，并绕过一组导轮后，紧贴锐角剥刀板的最大平面在锐角刀口进行弯折后其端头由拉料轮固定，接料传送机构包括一组安装至机架的旋转辊筒以及由旋转辊筒张紧并传动的接料皮带，接料传送机构一端邻接锐角剥刀板的锐角刀口设置，压料板设置在接料传送机构与锐角剥刀板相接的上方且固连至机架，电机的动力轴与拉料轮和旋转辊筒传动相连，视觉定位装置设置在接料传送机构的上方。2.根据权利要求1所述的手机辅料自动剥离装置，其特征在于，电机的动力轴通过皮带与拉料轮和旋转辊筒传动相连。3.根据权利要求1所述的手机辅料自动剥离装置，其特征在于，接料皮带的传送面与锐角剥刀板的最大平面位于同一平面。4.根据权利要求1所述的手机辅料自动剥离装置，其特征在于，接料传送机构的一端与锐角剥刀板的锐角刀口相隔一定的间隙。5.根据权利要求1所述的手机辅料自动剥离装置，其特征在于，接料皮带为与标签粘胶面不粘的材质。
【专利摘要】本实用新型属于手机装配设备领域，具体地说是指一种手机辅料自动剥离装置，包括机架、载料轮、一组导轮、拉料轮、锐角剥刀板、压料板、接料传送机构、视觉定位装置和电机，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过在锐角剥刀板的锐角刀口处设置接料传送机构，当手机辅料经过锐角刀口被剥离后直接被接料传送机构接走，由于接料皮带为不粘材质，结合视觉定位装置发出的位置和角度数据，后端的取料机械手可以很精确的吸取辅料，效率和精度都大大提升。
【IPC分类】B65G15/30, B65H37/00
【公开号】CN205240901
【申请号】CN201520899305
【发明人】赵先平, 黄弢, 高锋
【申请人】微科智能自动化（深圳）有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月12日