一种自动化码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及砌块机生产设备领域，具体地说是一种自动化码垛机。
【背景技术】
[0002]砌块机是以粉煤灰、粉碎的建筑垃圾、石子、石粉为原材料生产砌块和水泥砖等新型环保材料的机械设备。新型墙体材料是以砌块和水泥砖为主的。
[0003]由于近年来环保材料机械设备的大力发展，砌块机越来越得到广泛的应用，砌块机是简单易操作的新型制砖机器，采用沙子、石子、水泥等原料，再大量添加粉煤灰、炉渣、煤矸石、陶粒、珍珠岩等多种工业废料，生产出各种外墙砌块、内墙砌块、花墙砌块、楼板块、护堤块、还可生产连锁路面砌块和路边石等砌块，广泛应用于建筑、道路、广场、水工、园林等建设。在现有砌块生产过程中材料中按照客户工艺要求的工作方式堆叠成垛，需要的人力较大，强度较大，而且效率不高，在堆叠过程中也容易产生危险。
【发明内容】
[0004]为了解决以上的技术问题，本实用新型提供一种自动化码垛机。
[0005]本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]—种自动化码垛机，包括架体，架体的下方设置有导轨，架体与导轨之间通过支撑轮相连接在一起，
[0007]在架体中设置有可以相对于架体上下活动的支撑平台，架体的上部设置有驱动支撑平台上下运动的驱动装置，
[0008]在架体下方的导轨侧部设置前后驱动气缸，该前后驱动气缸的活塞柱前端与架体下端相连接，用以驱动架体在导轨上前后运动。
[0009]所述的自动化码垛机，其每根导轨上分别设置有一个前后驱动气缸，每个前后驱动气缸与导轨之间平行设置，使得架体的运动方向与前后驱动气缸活塞柱的运动方向相同。
[0010]所述的自动化码垛机，其所述驱动装置为驱动电机，所述支撑平台包括传动架和滑动架，滑动架的左右两侧分别设置在架体的左右两部上，滑动架可相对于架体上下移动，[0011 ]传动架设置在滑动架的中部并与其相连接;在架体上端设置有一根从动轴，前述驱动电机与该从动轴相连接并驱动该从动轴转动，前述滑动架左右两端分别与从动轴的左右两端相对应并分别通过链轮连接在一起。
[0012]所述的自动化码垛机，其所述传动架包括两根相平行连接在一起的支撑梁，支撑梁上分布设置有数个支撑轮，所有的支撑轮位于同一表面上，在支撑梁的前端设置有高于支撑轮所在平面的限位装置。
[0013]所述的自动化码垛机，其所述驱动装置为上下驱动气缸，上下驱动气缸分别竖直设置在架体的左右两侧;所述支撑平台包括传送带和滑动架，滑动架的左右两侧分别设置在架体的左右两部上，滑动架可相对于架体上下移动，上下驱动气缸的活塞柱顶端分别与滑动架相链接。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]造价低廉，自动化程度高，可以自动完成码垛工作，降低了人力物力，提高了生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0016]图1为实施例1的主视图；
[0017]图2为前后驱动气缸与架体的连接示意图；
[0018]图3为传动架的结构示意图；
[0019]图4为实施例2的主视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作以下详细说明。
[0021]实施例1:
[0022]如图1所示一种自动化码垛机，包括架体3，架体3的下方设置有导轨7，架体3与导轨7之间通过支撑轮相连接在一起，
[0023]架体3的上部设置有驱动支撑平台上下运动的驱动电机2，在架体3中设置有可以相对于架体3上下活动的支撑平台，所述支撑平台包括传动架4和滑动架5，滑动架5的左右两侧分别设置在架体3的左右两部上，滑动架5可相对于架体3上下移动。
[0024]如图1、2所示，在架体3下方的导轨7侧部分别设置有一个前后驱动气缸6，每个前后驱动气缸6与导轨7之间平行设置，使得架体3的运动方向与前后驱动气缸6的活塞柱的运动方向相同。
[0025]如图1所示，传动架4设置在滑动架5的中部并与其相连接;在架体3上端设置有一根从动轴I，前述驱动电机2与该从动轴I相连接并驱动该从动轴I转动，前述滑动架5左右两端分别与从动轴I的左右两端相对应并分别通过链轮连接在一起。
[0026]如图1、3所示，传动架4包括两根相平行连接在一起的支撑梁4-1，支撑梁4_1上分布设置有数个支撑轮4-2，所有的支撑轮4-2位于同一表面上，在支撑梁4-1的前端设置有高于支撑轮4-2所在平面的限位装置4-3。
[0027]实施例2:
[0028]如图4所示一种自动化码垛机，包括架体3，架体3的下方设置有导轨7，架体3与导轨7之间通过支撑轮相连接在一起，
[0029]在架体3中设置有可以相对于架体3上下活动的支撑平台，架体3上设置有驱动支撑平台上下运动的上下驱动气缸8，上下驱动气缸8分别竖直设置在架体3的左右两侧;所述支撑平台包括传送带9和滑动架5，滑动架5的左右两侧分别设置在架体3的左右两部上，滑动架5可相对于架体3上下移动，上下驱动气缸8的活塞柱顶端分别与滑动架5相链接。
[0030]如图2、4所示，在架体3下方的导轨侧部设置一个前后驱动气缸6，每个前后驱动气缸6与导轨7之间平行设置，使得架体3的运动方向与前后驱动气缸6的活塞柱的运动方向相同。该前后驱动气缸6的活塞柱前端与架体3下端相连接，用以驱动架体3在导轨7上前后运动。
[0031]通过出板机上的限位开关来控制气缸实现码垛机的前后行走，再通过导轨7上的接近开关来控制前进后退的速度，到位接触到限位开关，启动垂直动作的工作电机实现垂直码垛，该动作完成后码垛机自动复位，等待下一轮的工作。操作系统采用日本三菱可编程控制器PLC和人机界面触摸屏控制，配备数据输入装置、安全逻辑控制、及故障诊断系统。
[0032]除说明书所述的技术特征外，均为本专业人员的已知技术。
【主权项】
1.一种自动化码垛机，包括架体，架体的下方设置有导轨，架体与导轨之间通过支撑轮相连接在一起，其特征在于， 在架体中设置有可以相对于架体上下活动的支撑平台，架体的上部设置有驱动支撑平台上下运动的驱动装置， 在架体下方的导轨侧部设置前后驱动气缸，该前后驱动气缸的活塞柱前端与架体下端相连接，用以驱动架体在导轨上前后运动。2.根据权利要求1所述的自动化码垛机，其特征在于，每根导轨上分别设置有一个前后驱动气缸，每个前后驱动气缸与导轨之间平行设置，使得架体的运动方向与前后驱动气缸活塞柱的运动方向相同。3.根据权利要求1或2所述的自动化码垛机，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述支撑平台包括传动架和滑动架，滑动架的左右两侧分别设置在架体的左右两部上，滑动架可相对于架体上下移动， 传动架设置在滑动架的中部并与其相连接;在架体上端设置有一根从动轴，前述驱动电机与该从动轴相连接并驱动该从动轴转动，前述滑动架左右两端分别与从动轴的左右两端相对应并分别通过链轮连接在一起。4.根据权利要求3所述的自动化码垛机，其特征在于，所述传动架包括两根相平行连接在一起的支撑梁，支撑梁上分布设置有数个支撑轮，所有的支撑轮位于同一表面上，在支撑梁的前端设置有高于支撑轮所在平面的限位装置。5.根据权利要求1或2所述的自动化码垛机，其特征在于，所述驱动装置为上下驱动气缸，上下驱动气缸分别竖直设置在架体的左右两侧;所述支撑平台包括传送带和滑动架，滑动架的左右两侧分别设置在架体的左右两部上，滑动架可相对于架体上下移动，上下驱动气缸的活塞柱顶端分别与滑动架相链接。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动化码垛机，涉及砌块机生产设备领域，其结构一种自动化码垛机，包括架体，架体的下方设置有导轨，架体与导轨之间通过支撑轮相连接在一起，在架体中设置有可以相对于架体上下活动的支撑平台，架体的上部设置有驱动支撑平台上下运动的驱动装置，在架体下方的导轨侧部设置前后驱动气缸，该前后驱动气缸的活塞柱前端与架体下端相连接，用以驱动架体在导轨上前后运动。造价低廉，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。
【IPC分类】B65G57/00
【公开号】CN205257491
【申请号】CN201521032419
【发明人】谭化龙
【申请人】谭化龙
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月14日