一种轨道式起重机及小车机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及港口机械领域，特别涉及一种小车机构及包括该小车的轨道式起重机。
【背景技术】
[0002]轨道式起重机是在工作过程中能够按照预定轨道运行的起重机，通常包括门式/门座起重机、岸桥起重机、抓斗卸船机等，在港口运输过程中起着重要的作用。
[0003]若前述岸桥起重机、门座起重机等轨道式起重机的小车轨道、大车轨道，若轨道面平面度达不到设计要求，小车或大车在高速运行的时候，振动、噪声较大。为解决该问题，常采用手工打磨的方式对轨道面进行打磨。但是采用人工打磨轨道面的方式，存在以下缺点:
[0004]第一、工作量较大，工作空间有限，属于高空作业，存在安全风险；
[0005]第二、打磨一致性较差，要停止打磨开动小车后才能确定打磨是否到位。
[0006]中国专利CN201210530450公开了一种轨道打磨集尘系统和打磨车，该专利中的轨道专用打磨车辆，属于专用工具，尽管克服了现有人工打磨轨道面的缺陷，但是其结构复杂，成本较高。
[0007]综上所述，如何提供一种结构简单、成本较低、安全高效且打磨一致性较高的小车机构及轨道式起重机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0008]有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是如何提供一种结构简单、成本较低、安全高效且打磨一致性较高的小车机构。
[0009]本实用新型要解决的问题之二是如何提供一种结构简单、成本较低、安全高效且打磨一致性较高的轨道式起重机。
[0010]为解决上述问题之一，本实用新型提出了一种小车机构，用于轨道式起重机，所述轨道式起重机包括平行设置的两根大梁，每根大梁的内侧设置有用于小车机构运行的轨道，所述小车机构包括小车车架，所述小车车架固定设置有用于打磨所述轨道的轨道打磨
目.0
[0011]作为本实用新型一种轨道式起重机在一方面的改进，所述轨道打磨装置包括安装座、螺杆、螺母、第一压板、第一弹簧、第二弹簧、动力装置及打磨件，所述安装座两端竖直地平行设置有两根螺杆，每根所述螺杆上均套设有第一弹簧，所述第一压板穿过两根螺杆设置于两根所述第一弹簧的顶端，并通过螺母调节所述第一弹簧的预紧力，所述动力装置设置于所述第一压板的下方，所述打磨件与所述动力装置的输出端连接，所述第二弹簧设置于所述动力装置的底部。
[0012]作为本实用新型一种轨道式起重机在一方面的改进，所述小车机构还包括第二压板和第三弹簧，所述第二压板穿过两根螺杆设置于所述第一压板和所述螺母之间，所述第一压板和所述螺母之间的螺杆部位上均套设有所述第三弹簧，所述第三弹簧的一端抵靠于所述第一压板设置，所述第三弹簧的另一端抵靠于所述第二压板设置。
[0013]作为本实用新型一种轨道式起重机在一方面的改进，所述轨道打磨装置通过安装座固定设置于所述小车车架上。
[0014]作为本实用新型一种轨道式起重机在一方面的改进，所述轨道式起重机还包括设置于所述轨道上方的支架，所述支架固定设置于所述小车车架上。
[0015]作为本实用新型一种轨道式起重机在一方面的改进，所述支架的数量为四个，四个所述支架分别设置于所述小车车架的四个端部。
[0016]作为本实用新型一种轨道式起重机在一方面的改进，所述小车机构包括车轮驱动装置，所述轨道打磨装置包括传动装置及打磨件，所述传动装置的一端与所述小车机构的车轮驱动装置连接，所述传动装置的另一端与所述打磨件连接。
[0017]作为本实用新型一种轨道式起重机在一方面的改进，所述小车车架上还设置有用于检测所述轨道平面度的校平检测装置。
[0018]作为本实用新型一种轨道式起重机在一方面的改进，所述打磨件为磨块或磨片或磨轮。
[0019]为解决上述问题之二，本实用新型提出了一种轨道式起重机，包括平行设置的两根大梁，两根大梁底部设置有支腿机构，所述支腿机构底部设置有行走机构，每根大梁的内侧设置有用于小车机构运行的轨道，所述小车机构为其上任一项所述的小车机构。
[0020]上述结构的小车机构及轨道式起重机，在小车机构的小车车架固定设置有用于打磨小车机构运行轨道的轨道打磨装置。此结构的轨道式起重机，通过在小车车架上增设轨道打磨装置，结构简单、成本低廉，且保证了打磨的一致性。
[0021]在进一步地技术方案中，所述小车车架上还设置有用于检测所述轨道平面度的校平检测装置，在轨道打磨装置打磨的过程中能随时验证打磨是否到位，省时省力。
【附图说明】
[0022]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0023]图1为本实用新型一种轨道式起重机的结构示意图；
[0024]图2为小车机构在大梁上滑行的结构示意图；
[0025]图3为轨道打磨装置安装于小车机构上的部分主视图；
[0026]图4为轨道打磨装置安装于小车机构上的布置示意图；
[0027]图5为轨道打磨装置一具体实施例的结构示意图。
[0028]附图标记的对应关系为:
[0029]I大梁2小车机构3轨道
[0030]4小车车架5轨道打磨装置6打磨件
[0031]7小车车轮8安装座9第一弹簧
[0032]10第一压板11第三弹簧12第二压板
[0033]13螺杆14螺母15电机
[0034]16第二弹簧17支架18支腿机构
[0035]19行走机构20吊具
【具体实施方式】
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0037]如图1至图3所示，一种轨道式起重机，包括平行设置的两根大梁1、小车机构2、支腿机构18、行走机构19及吊具20，支腿机构18设置于两根大梁I的底部，行走机构19设置于支腿机构18的底部，吊具20设置于小车机构2的下方，每根大梁I的内侧设置有用于小车机构2运行的轨道3，具体地，小车机构2包括小车车架4、小车车轮7及用于驱动小车车轮7滑行的车轮驱动装置，小车车架4上固定设置有用于打磨轨道3的轨道打磨装置5，该轨道打磨装置5位于轨道3上方。需要说明的是，轨道打磨装置5与小车车架4可通过焊接方式或可拆卸方式固定连接。
[0038]在图5所示的实施例中，轨道打磨装置5包括安装座8、螺杆13、螺母14、第一压板10、第