具有工件随行功能的升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物流机械，本实用新型尤其是涉及一种具有工件随行功能的升降机。
【背景技术】
[0002]目前，一般采用升降机+随行侧顶机机构实现工件的转载，这种机构，结构非常复杂，生产成本非常大，而且使用可靠性较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、成本得到大大降低的具有工件随行功能的升降机。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述具有工件随行功能的升降机，在升降机立柱上滑动安装有升降滑架，在升降滑架上滑动安装有随行支撑架，在随行支撑架上铰接有随行支撑臂，在升降机立柱上固定有呈竖直设置的上部固定导轨，在随行支撑架上转动安装有随行导轮;在升降滑架的下方固定有支撑垫架，在支撑垫架上滑动连接有随行框架，在随行框架上固定有呈竖直设置的下部随行导轨，在下部随行导轨的上端部通过销轴铰接有连接导轨，在连接导轨的上端部开设有腰形调节孔，上部固定导轨的下端部通过插装在腰形调节孔内的销轴与连接导轨的上端部相铰接，所述随行导轮与上部固定导轨、连接导轨以及下部随行导轨均配合，在随行框架上铰接有推头，在随行框架下方固定有板链框架，在板链框架上安装有板链，在板链上固定有板链挡板，板链挡板与推头选择性配合。
[0005]在升降机立柱的顶端部固定有顶部安装架，在顶部安装架上转动安装有主动链轮轴与被动链轮轴，在主动链轮轴上固定有主动链轮，在被动链轮轴上固定有被动链轮，在主动链轮与被动链轮上均设有驱动链条，驱动链条的一端与升降滑架相连，驱动链条的另一端连接有配重架。
[0006]在升降滑架的下端部固定有随行支撑架轨道，在随行支撑架上固定有随行支撑架滑块与支撑臂旋转气缸，随行支撑架滑块与随行支撑架轨道配合，所述支撑臂旋转气缸与随行支撑臂铰接。
[0007]在支撑垫架上固定有随行框架轨道，在随行框架上固定有随行框架滑块，随行框架滑块与随行框架轨道配合。
[0008]在板链框架上固定有随行框架气缸，随行框架气缸的活塞杆端部与随行框架相连。
[0009]本实用新型兼容了随行侧顶机的功能，即实现了以往升降机+随行侧顶机的所有功能，结构极为简化，大大提高了使用可靠性，而且生产成本得到了极大地降低；
[0010]本实用新型采用三段导轨(上部固定导轨、连接导轨和下部随行导轨)及随行导轮，随行导轮始终在这三段导轨上上下运行，随行过程中由下部随行导轨导向并带动随行支撑运行，连接导轨保证了上下部导轨间的连续性，导轮不至于无路可寻;上部固定导轨保证随行支撑在水平方向的不可移动性；
[0011]本实用新型采用随行框架气缸推动推头压紧板链上的挡板，使得随行框架与板链同速运行。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视图。
[0013]图2是本实用新型的左视图。
[0014]图3是本实用新型的俯视图。
[0015]图4是本实用新型中滑架装置的主视图。
[0016]图5是本实用新型中滑架装置的左视图。
[0017]图6是本实用新型中滑架装置的俯视图。
[0018]图7是本实用新型中随行机构的主视图。
[0019]图8是本实用新型中随行机构的左视图。
[0020]图9是本实用新型中随行机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0022]该具有工件随行功能的升降机，在升降机立柱I上滑动安装有升降滑架2，在升降滑架2上滑动安装有随行支撑架3，在随行支撑架3上铰接有随行支撑臂4，在升降机立柱I上固定有呈竖直设置的上部固定导轨5，在随行支撑架3上转动安装有随行导轮6;在升降滑架2的下方固定有支撑垫架7，在支撑垫架7上滑动连接有随行框架8，在随行框架8上固定有呈竖直设置的下部随行导轨9，在下部随行导轨9的上端部通过销轴铰接有连接导轨10，在连接导轨10的上端部开设有腰形调节孔，上部固定导轨5的下端部通过插装在腰形调节孔内的销轴与连接导轨10的上端部相铰接，所述随行导轮6与上部固定导轨5、连接导轨10以及下部随行导轨9均配合，在随行框架8上铰接有推头11，在随行框架8下方固定有板链框架12，在板链框架12上安装有板链，在板链上固定有板链挡板13，板链挡板13与推头11选择性配合。
[0023]在升降机立柱I的顶端部固定有顶部安装架13，在顶部安装架13上转动安装有主动链轮轴与被动链轮轴，在主动链轮轴上固定有主动链轮14，在被动链轮轴上固定有被动链轮14，在主动链轮13与被动链轮14上均设有驱动链条，驱动链条的一端与升降滑架2相连，驱动链条的另一端连接有配重架。
[0024]在升降滑架2的下端部固定有随行支撑架轨道15，在随行支撑架3上固定有随行支撑架滑块16与支撑臂旋转气缸17，随行支撑架滑块16与随行支撑架轨道15配合，所述支撑臂旋转气缸17与随行支撑臂4铰接。
[0025]在支撑垫架7上固定有随行框架轨道18，在随行框架8上固定有随行框架滑块19，随行框架滑块19与随行框架轨道18配合。
[0026]在板链框架12上固定有随行框架气缸20，随行框架气缸20的活塞杆端部与随行框架8相连。
[0027]工件到达待接工位后，左右升降滑架2上升(随行支撑架3上的支撑臂旋转气缸17处于伸出状态)，随行支撑架3上的随行支撑臂4将工件托起，原工件载体开出卸载位；
[0028]左右升降滑架2下降，此时，随行支撑架3上的随行导轮6沿着上部固定导轨5下降，直至通过连接导轨10，进入下部随行导轨9，距离卸载高度有一定的距离，到达卸载位；
[0029 ]板链框架12上的板链上每个工位都有板链挡板13，板链挡板13在通过随行机构的推头11时，将推头11压低翻转，通过以后，推头11复位，并发信号给随行框架气缸20;
[0030]随行框架气缸20动作，推动随行框架8及下部随行导轨9在随行支撑架轨道15上运动，并迅速使得推头11压紧板链挡板13，由于随行框架气缸20的作用力远远小于板链的运行阻力，故使得整个随行框架8以板链的速度随着板链移动(在随行框架轨道18上运动)；
[0031]与此同时，由于随行支撑架3上的随行导轮6沿着随行框架8上的下部随行导轨9运行，故随行支撑架3也随着随行框架8运行(随行框架8随着板链运行)，也就是说，随行支撑架3带着工件以板链的速度同行，工件相对于板链是静止不动的，在这个过程中，左右升降滑架2再下降，使得工件卸载到板链上；
[0032]随后随行支撑架3打开，随行框架气缸20收回，带动随行机构复位，自然随行框架8上的下部随行导轨9复位，随行支撑架3上的随行导轮6带动随行支撑架3，随下部随行导轨9复位;左右升降滑架2上升到待接工件工位，等待下一个循环。
【主权项】
1.一种具有工件随行功能的升降机，其特征是:在升降机立柱(I)上滑动安装有升降滑架(2)，在升降滑架(2)上滑动安装有随行支撑架(3)，在随行支撑架(3)上铰接有随行支撑臂(4)，在升降机立柱(I)上固定有呈竖直设置的上部固定导轨(5)，在随行支撑架(3)上转动安装有随行导轮(6);在升降滑架(2)的下方固定有支撑垫架(7)，在支撑垫架(7)上滑动连接有随行框架(8)，在随行框架(8)上固定有呈竖直设置的下部随行导轨(9)，在下部随行导轨(9)的上端部通过销轴铰接有连接导轨(10)，在连接导轨(10)的上端部开设有腰形调节孔，上部固定导轨(5)的下端部通过插装在腰形调节孔内的销轴与连接导轨(10)的上端部相铰接，所述随行导轮(6)与上部固定导轨(5)、连接导轨(10)以及下部随行导轨(9)均配合，在随行框架(8)上铰接有推头(11)，在随行框架(8)下方固定有板链框架(12)，在板链框架(12 )上安装有板链，在板链上固定有板链挡板(13 )，板链挡板(13 )与推头(11)选择性配入口 ο2.如权利要求1所述的具有工件随行功能的升降机，其特征是:在升降机立柱(I)的顶端部固定有顶部安装架(14)，在顶部安装架(14)上转动安装有主动链轮轴与被动链轮轴，在主动链轮轴上固定有主动链轮，在被动链轮轴上固定有被动链轮，在主动链轮与被动链轮上均设有驱动链条，驱动链条的一端与升降滑架(2)相连，驱动链条的另一端连接有配重架。3.如权利要求1所述的具有工件随行功能的升降机，其特征是:在升降滑架(2)的下端部固定有随行支撑架轨道(15)，在随行支撑架(3)上固定有随行支撑架滑块(16)与支撑臂旋转气缸(17)，随行支撑架滑块(16)与随行支撑架轨道(15)配合，所述支撑臂旋转气缸(17)与随行支撑臂(4)铰接。4.如权利要求1所述的具有工件随行功能的升降机，其特征是:在支撑垫架(7)上固定有随行框架轨道(18)，在随行框架(8)上固定有随行框架滑块(19)，随行框架滑块(19)与随行框架轨道(18)配合。5.如权利要求1所述的具有工件随行功能的升降机，其特征是:在板链框架(12)上固定有随行框架气缸(20)，随行框架气缸(20)的活塞杆端部与随行框架(8)相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有工件随行功能的升降机，在升降机立柱上滑动安装有升降滑架，在升降滑架上滑动安装有随行支撑架，在随行支撑架上铰接有随行支撑臂，在升降机立柱上固定有呈竖直设置的上部固定导轨，在随行支撑架上转动安装有随行导轮；在升降滑架的下方固定有支撑垫架，在支撑垫架上滑动连接有随行框架，在随行框架上固定有呈竖直设置的下部随行导轨，在下部随行导轨的上端部通过销轴铰接有连接导轨，在随行框架上铰接有推头，在随行框架下方固定有板链框架，在板链框架上安装有板链，在板链上固定有板链挡板。本实用新型兼容了随行侧顶机的功能，结构极为简化，大大提高了使用可靠性，而且生产成本得到了极大地降低。
【IPC分类】B66F7/06, B66F7/28, B66F7/08
【公开号】CN205257885
【申请号】CN201520969905
【发明人】梁会鹏, 吕翔宇
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月30日