一种用于溢流阀装配线上的搬运模组的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化装置领域，具体涉及一种用于溢流阀装配线上的搬运模组。
【背景技术】
[0002]溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流作用，具有稳压和系统卸荷载的安全保护作用。溢流阀是一种应用在众多设备中的配线，因此，市场对其需求量较大，生产能力也要求较高。溢流阀一般都包括:主阀芯、回位弹簧、阀座等部件，有些功能复杂的溢流阀的组件更多，因此，装配溢流阀也是一项繁杂的工作，人工装配已经不能满足较大的市场需求，因此，需要装配效率高的自动装配线来完成溢流阀的装配工作。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于溢流阀装配线上的搬运模组，该模组结构简单，设计合理，搬运效率高，能够满足溢流阀装配线高效工作的需求。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种用于溢流阀装配线上的搬运模组，其包括底座，设置在所述底座上的第一气缸、第二气缸、以及搬运组件，所述搬运组件包括连接板，所述连接板的一侧边上等间距的设置有若干夹具，所述夹具上设有半圆形的缺口，所述缺口用于卡住溢流阀体，所述第一气缸驱动所述搬运组件至所述溢流阀体处，所述缺口将所述溢流阀体卡住;所述第二气缸驱动所述搬运组件水平方向上移动，通过所述第二气缸驱动所述搬运组件水平方向移动将溢流阀体搬运至下一个工位；所述第一气缸和第二气缸运动方向在同一个水平面上互相垂直。
[0006]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括搬运滑块和与所述搬运滑块配合的轨道，所述轨道固定于所述底座上，所述第二气缸的气缸杆连接所述搬运滑块，所述搬运组件固定于所述搬运滑块上，所述第二气缸的气缸杆伸出来驱动所述搬运滑块在所述轨道上滑动，所述搬运组件随所述搬运滑块在水平方向上移动将所述溢流阀体搬运至下一个工位。
[0007]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一气缸设置在所述搬运滑块的顶面上，所述第一气缸随所述搬运滑块在所述轨道方向上移动。
[0008]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述轨道为双轨道，所述搬运滑块的底面上设有与所述双轨道配合的凹槽。
[0009]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一气缸的气缸杆端部连接有移动板，所述移动板的另一边连接所述连接板，所述移动板和连接板在同一个水平面上。
[0010]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述底座的一端设有限位板，所述限位板上设有接近开关，当所述第二气缸驱动所述搬运滑块在所述轨道上滑动至所述接近开关处，所述第二气缸停止工作。
[0011]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述底座的四周设有安装孔，通过所述安装孔将所述底座锁固在溢流阀装配线上。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]其一、本实用新型的搬运模组，结构简单，设计合理，一次性能够搬运多组溢流阀组件，能够很好的配合溢流阀装配线的工作效率。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1本实用新型的结构不意图。
[0016]图2是图1的俯视图。
[0017]其中，1-底座，2-第一气缸，3-第二气缸，4-搬运组件，41-连接板，42-夹具，43-缺口，11-搬运滑块，12-轨道，13-移动板，14-安装孔，5-限位板，6-接近开关。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]实施例
[0020]如图1-2所示，本实施例中公开了一种用于溢流阀装配线上的搬运模组，其包括底座I，在上述底座I上设置了第一气缸2、第二气缸3、以及搬运组件4。
[0021]上述搬运组件4包括一个细长的连接板41，上述连接板41的一侧边上等间距的设置有若干夹具42，上述夹具42上设有半圆形的缺口 43，上述缺口 43用于卡住溢流阀体。
[0022]上述第一气缸2和第二气缸3驱动上述搬运组件4工作过程为:上述第一气缸2驱动上述搬运组件4至上述溢流阀体处，上述缺口 43将上述溢流阀体卡住;然后上述第一气缸2的气缸杆退回到原来的位置，上述第二气缸3驱动上述搬运组件4水平方向上移动，通过上述第二气缸3驱动上述搬运组件4水平方向移动将溢流阀体搬运至下一个工位;上述第一气缸2和第二气缸3运动方向在同一个水平面上互相垂直。
[0023]为了更好的配合上述第一气缸2和第二气缸3的搬运移位动作，在上述底座I上还设置了搬运滑块11和与上述搬运滑块11配合的轨道12，上述轨道12固定于上述底座I上，上述第二气缸3的气缸杆连接上述搬运滑块11，上述搬运组件4固定于上述搬运滑块11上，上述第二气缸3的气缸杆伸出来驱动上述搬运滑块11在上述轨道12上滑动，上述搬运组件4随上述搬运滑块11在水平方向上移动将上述溢流阀体搬运至下一个工位。
[0024]为了上述搬运滑块11在水平方向上更平稳的移动，在本实施例中，将上述轨道12设计成双轨道的形式，并且上述搬运滑块11底面设置了配合上述双轨道的凹槽，双轨道的形式加宽了上述搬运滑块11的支撑宽度，提高了其在移动过程中的平稳性。
[0025]同时，上述第一气缸2设置在上述搬运滑块11的顶面上，上述第一气缸11随上述搬运滑块在上述轨道方向上移动。上述第一气缸2的气缸杆端部连接有移动板13，上述移动板13的另一边连接上述连接板41，上述移动板13和连接板41在同一个水平面上。
[0026]本实施例中的搬运模组是一个自动搬运装置，因此，在上述底座I的一端设有限位板5，上述限位板5上设有接近开关6，当上述第二气缸3驱动上述搬运滑块11在上述轨道12上滑动至上述接近开关处6，上述第二气缸3停止工作。
[0027]为了方便将上述的搬运模组可拆卸的装配在溢流阀装配线上，在上述底座I的四周设有安装孔14，通过上述安装孔14将上述底座I锁固在溢流阀装配线上。
[0028]本实用新型的搬运模组的工作原理:上述第一气缸2驱动上述搬运组件4至上述溢流阀体处，上述缺口 43将上述溢流阀体卡住;然后上述第一气缸2的气缸杆退回到原来的位置，上述第二气缸3驱动搬运滑块11在轨道12方向上运动，即上述搬运组件4随之水平方向上移动，通过上述第二气缸3驱动上述搬运组件4水平方向移动将溢流阀体搬运至下一个工位。
[0029]上述搬运模组一次性能够搬运多组溢流阀组件，能够很好的配合溢流阀装配线的工作效率。
[0030]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于溢流阀装配线上的搬运模组，其包括底座，设置在所述底座上的第一气缸、第二气缸、以及搬运组件，其特征在于，所述搬运组件包括连接板，所述连接板的一侧边上等间距的设置有若干夹具，所述夹具上设有半圆形的缺口，所述缺口用于卡住溢流阀体，所述第一气缸驱动所述搬运组件至所述溢流阀体处，所述缺口将所述溢流阀体卡住;所述第二气缸驱动所述搬运组件水平方向上移动，通过所述第二气缸驱动所述搬运组件水平方向移动将溢流阀体搬运至下一个工位;所述第一气缸和第二气缸运动方向在同一个水平面上互相垂直。2.根据权利要求1所述的一种用于溢流阀装配线上的搬运模组，其特征在于，还包括搬运滑块和与所述搬运滑块配合的轨道，所述轨道固定于所述底座上，所述第二气缸的气缸杆连接所述搬运滑块，所述搬运组件固定于所述搬运滑块上，所述第二气缸的气缸杆伸出来驱动所述搬运滑块在所述轨道上滑动，所述搬运组件随所述搬运滑块在水平方向上移动将所述溢流阀体搬运至下一个工位。3.根据权利要求2所述的一种用于溢流阀装配线上的搬运模组，其特征在于，所述第一气缸设置在所述搬运滑块的顶面上，所述第一气缸随所述搬运滑块在所述轨道方向上移动。4.根据权利要求3所述的一种用于溢流阀装配线上的搬运模组，其特征在于，所述轨道为双轨道，所述搬运滑块的底面上设有与所述双轨道配合的凹槽。5.根据权利要求1或3所述的一种用于溢流阀装配线上的搬运模组，其特征在于，所述第一气缸的气缸杆端部连接有移动板，所述移动板的另一边连接所述连接板，所述移动板和连接板在同一个水平面上。6.根据权利要求2所述的一种用于溢流阀装配线上的搬运模组，其特征在于，所述底座的一端设有限位板，所述限位板上设有接近开关，当所述第二气缸驱动所述搬运滑块在所述轨道上滑动至所述接近开关处，所述第二气缸停止工作。7.根据权利要求1所述的一种用于溢流阀装配线上的搬运模组，其特征在于，所述底座的四周设有安装孔，通过所述安装孔将所述底座锁固在溢流阀装配线上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于溢流阀装配线上的搬运模组，其包括底座，设置在底座上的第一气缸、第二气缸、以及搬运组件，搬运组件包括连接板，连接板的一侧边上等间距的设置有若干夹具，夹具上设有半圆形的缺口，缺口用于卡住溢流阀体，第一气缸驱动所述搬运组件至溢流阀体处，缺口将溢流阀体卡住；第二气缸驱动搬运组件水平方向上移动，通过第二气缸驱动搬运组件水平方向移动将溢流阀体搬运至下一个工位；第一气缸和第二气缸运动方向在同一个水平面上互相垂直。该模组结构简单，设计合理，搬运效率高，能够满足溢流阀装配线高效工作的需求。
【IPC分类】B65G47/90, B65G35/00
【公开号】CN205274667
【申请号】CN201521014686
【发明人】胥家军
【申请人】苏州研高自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月9日