一种码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化装置领域，尤其涉及一种码垛机。
【背景技术】
[0002]码垛机用于层装生产线上产出的型材板，码垛机内带有液压自动升降台，与自动线联机快速地将每张板整齐地输送到码垛机的每个料层内。一个工位的码垛机装满后，码垛机进行平移，交换另一个工位空的码垛机，保证生产线的连续生产。
[0003]现有码垛机将型材板码齐的方法是利用板到位传感器来实现。具体地，将板到位传感器固定在支承辊支架上，当控制器接收到板到位传感器发送的到位信号时，控制器控制传送辊道的启动、停止。由于生产不同配方的板材的重量不一样，惯性作用下，板材到位后又产生反弹，导致板材最终停靠的位置不一样。由于码垛机内的板材码放的位置不齐整，且通常码垛机通常设置在地坑内，当移动交换码垛机时，板材容易与地坑的墙壁产生干涉，造成意外停机。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种码垛机，其能够使码垛机内的板材码放位置齐整，避免码垛机在移动交换时由于板材与地坑的墙壁产生干涉而造成意外停机现象的发生。
[0005]为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种码垛机，包括:机架和自动升降台，所述机架上设有支承辊支架，所述支承辊支架上设有平行的多根支承辊，所述支承辊支架与所述自动升降台电连接，所述码垛机还包括:
[0006]升降机构，设置于码垛机所处地坑内设定位置；
[0007]缓冲装置，安装于所述升降机构上并在所述升降机构的带动下做升降移动；
[0008]板到位传感器，设置于所述缓冲装置中与所述支承辊相对的那一端面；
[0009]控制器，分别与自动升降台、多根支承辊的辊轴、所述升降机构和所述板到位传感器电连接。
[0010]优选地，所述升降机构包括滑轨，所述缓冲装置中与所述支承辊相反的那一端面设置有滑块，所述滑块沿所述滑轨做升降移动。
[0011 ]优选地，所述缓冲装置为缓冲气缸。
[0012]根据本实用新型的另一方面，还提供了一种码垛机，包括机架和自动升降台，所述机架上设有支承辊支架，所述支承辊支架上设有平行的多根支承辊，所述支承辊支架与所述自动升降台电连接，所述码垛机还包括:
[0013]缓冲装置，包括固定于码垛机所处地坑内设定位置的竖直缓冲板，所述缓冲板自上而下均匀设置多个缓冲件，码垛机中每个料层对应一个缓冲件；
[0014]多个板到位传感器，设置于所述缓冲板与所述支承辊相对的那一端面且在竖直方向对齐，每个缓冲件的边侧设置一个板到位传感器；
[0015]控制器，分别与多根支承辊的辊轴和每个所述板到位传感器电连接。
[0016]优选地，所述板到位传感器设置于所述缓冲件的上方或下方。
[0017]或者，所述板到位传感器设置于所述缓冲件的左侧或右侧。
[0018]优选地，所述缓冲装置为缓冲气缸。
[0019]由以上技术方案可知，本申请中的码垛机在码垛机所处地坑内设定位置设置缓冲装置，通过缓冲装置使板材在到达需码齐位置时不发生反弹，同时确保码垛机内的板材码放位置齐整，从而避免码垛机在移动交换时由于板材与地坑的墙壁产生干涉而造成意外停机现象的发生。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为根据一优选实施例示出的码垛机的结构示意图；
[0022]图2为根据另一优选实施例示出的码垛机的结构示意图；
[0023]图3为根据另一优选实施例示出的码垛机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]图1为根据一优选实施例示出的码垛机的结构示意图。图2为图1所示码垛机的左视图。如图1和图2所示，码垛机包括机架1、自动升降台(图中未示出)、升降机构2、缓冲装置
3、板到位传感器和控制器(图中未示出)。
[0026]机架I上设有支承辊支架10，支承辊支架10上设有平行的多根支承辊11，支承辊支架10与自动升降台电连接。
[0027]升降机构2设置于码垛机所处地坑内设定位置。缓冲装置3安装于升降机构2上并在升降机构2的带动下做升降移动。缓冲装置3与支承辊11相对。作为其中一种优选实施方案，本实施例中的升降机构2包括滑轨，缓冲装置3中与支承辊11相反的那一端面设置有滑块，滑块沿滑轨做升降移动。缓冲装置3随滑块沿滑轨做升降移动。本申请中所述的缓冲装置3优选使用缓冲气缸。
[0028]板到位传感器设置于缓冲装置3中与支承辊11相对的那一端面。
[0029]控制器分别与自动升降台、多根支承辊11的辊轴、升降机构2和板到位传感器电连接。
[0030]下面对上述实施例中码垛机的工作原理进行详细阐述。
[0031 ]当空码垛机移动到接料位置时，控制器控制缓冲气缸到达最高或最低料层对应的高度后，缓冲气缸前伸，控制器控制支承辊11辊轴转动，板材随支承辊11向缓冲气缸处移动。当板材接触到缓冲气缸后，无法再前进，缓冲气缸用于起到缓冲的作用，故板材不会产生反弹。当控制系统检测到板材到位的信号后，控制器控制支承辊辊轴停止传送。支承辊11辊轴停止传送后，控制器控制自动升降台将支承辊11下降或上升至下一料层，升降机构2将缓冲装置3上升至下一料层对应位置，控制器控制支承辊辊轴转动，板材随支承辊向缓冲气缸处移动，重复之前的缓冲气缸对齐板材的操作。在每个