势能起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机，起重机指所有带起升机构的起重设备。
【背景技术】
[0002]起重机主要有轻型起重设备、桥式起重机、门式起重机和臂架类型起重机。目前公知的起重机包括取物装置(吊钩，吸盘等)、起吊绳(一般为钢丝绳)、起吊端定滑轮及驱动装置(一般为卷扬机)，取物装置由起吊绳经过起吊端定滑轮与驱动装置连接，驱动装置提供动力牵引起吊绳使得起吊物件(包括取物装置及所取物件，下同)起升或降落，因此，目前公知的起重机驱动装置需要为起吊物件的全部重量起升作功，不节能。
【发明内容】
[0003]为了减少起重机驱动装置为起吊物件起升作功，达到节能的目的，本实用新型在起重机中加入平衡锤及平衡锤传动装置，采用了平衡锤与起吊物件自动平衡的技术方案，因为有平衡锤传动装置，平衡锤重量可以是额定起吊重量的数倍。取物装置由起吊绳经过起吊端定滑轮与驱动装置连接，设起吊端定滑轮、驱动装置内轮(卷筒)或两者间由起吊绳卷绕的其它滑轮(如导向轮等)之一为传动轮(下同)，传动轮轴与平衡锤传动装置输出轴连接，平衡锤传动装置输入轴滑轮以钢丝绳与平衡锤连接，所述传动装置指无级或有级(跳挡)调整传动比的传动装置，所述传动比指传动装置输入轴滑轮与传动轮角速度的比值，为了便于理解技术方案，设传动装置输入轴滑轮与传动轮的节轮半径相等。起吊前，平衡锤传动装置抱闸，传动比归零，在需要起吊物件起升时，控制平衡锤传动装置制动器松闸并调整传动比由零开始逐渐加大，设起吊物件重量为Pl，平衡锤重量为P2，则当传动比达到P1/P2时，起吊物件与平衡锤达到平衡，当传动比超过P1/P2—定程度，起吊物件开始起升，控制平衡锤传动装置停止调整传动比(在一定情况下也可以调整传动比来控制起吊物件起升及降落全过程)，接着控制驱动装置提供牵引力使得起吊物件加速起升至需要的高度，理论上驱动装置的牵引力只为起吊物件起升的加速度做功，平衡锤传动装置制动器抱闸并调整传动比适当回调(调小)以避免松闸时起吊物件起升，其后操作按对应目前公知起重机的操作流程，在需要起吊物件降落时，控制平衡锤传动装置制动器松闸并调整传动比逐渐减少至起吊物件降落速度达到需要值后停止，控制驱动装置提供拉力控制降落速度，起吊物件落地时平衡锤传动装置抱闸，传动比归零，完成一段流程。如果起吊一批相同重量的物件，则传动比无需归零，从第二段流程开始，在需要起吊物件起升时控制平衡锤传动装置制动器松闸，起吊物件落地时控制平衡锤传动装置抱闸，其余操作按对应目前公知起重机的操作流程，对应目前公知起重机的操作流程指带有本【实用新型内容】的每一种目前公知起重机在不带有本【实用新型内容】之前的操作流程。本实用新型可以减少起重机驱动装置为起吊物件起升作功，节能省电。
[0004]
【附图说明】
[0005]图1是平衡锤传动装置5输出轴与起吊端定滑轮7轴同轴连接的起重机立面图
[0006]图2是平衡锤传动装置5输出轴与导向轮9轴传动连接的起重机立面图
[0007]图3是平衡锤传动装置内置于驱动装置4与驱动装置4合并，内置于驱动装置4的平衡锤传动装置输出轴与起吊端定滑轮7轴同轴连接的起重机立面图
[0008]图4是平衡锤传动装置内置于驱动装置4与驱动装置4合并，内置于驱动装置4的平衡锤传动装置输出轴与导向轮9轴传动连接的起重机立面图
[0009]图中:1.主令控制器2.其它起重机机电设备3.起吊物件4.驱动装置5.平衡锤传动装置6.平衡锤7.起吊端定滑轮8.配重9.导向轮10.补偿绳11.上部平衡锤限行区域线12.下部平衡锤限行区域线13.弹力张紧器14.位置传感器。
【具体实施方式】
[0010]实施方式一:在图1和图2中，起吊物件3以起吊绳经过起吊端定滑轮7及弹力张紧器13、导向轮9与驱动装置4连接，设起吊端定滑轮、驱动装置内置轮(卷筒)或两者间由起吊绳卷绕的其它滑轮(如导向轮等)之一为传动轮(下同)，传动轮轴与平衡锤传动装置5输出轴同轴连接(传动连接也能得到相同或相近的效果，包括摩擦传动和啮合传动)，平衡锤传动装置5输入轴滑轮以钢丝绳与平衡锤6连接，所述平衡锤传动装置5使用无级变速器(Continuously \%1^&13161^3118111丨8 8；[011)的现有无级传动技术调整传动比(如果使用跳挡有级传动也可以得到近似的效果)，所述传动比指平衡锤传动装置5输入轴滑轮与传动轮角速度的比值，为了便于理解技术方案，设平衡锤传动装置5输入轴滑轮与传动轮的节轮半径相等。主令控制器I与驱动装置4及平衡锤传动装置5有线连接，与位置传感器14无线连接。配重8是为了使牵引平衡锤6的钢丝绳与其复绕平衡锤传动装置5输入轴滑轮的摩擦力能够达到安全指标而设置，以钢丝绳与平衡锤6连接，其重量根据绳槽形状及绳槽材料按各国各地的相关安全标准由公知的计算方式求得，上部平衡锤限行区域线11指该线以上为上部平衡锤限行区，该线由计算求得其位置，为了便于理解技术方案，下面再详述其复杂算法，其简单算法是，它位于平衡锤6最高限位点往下h处，h=hlXP/P2X0，式中hi为起重机起吊物件的下降深度限位点至起升高度限位点的距离，P为起重机最大起吊重量，P2为平衡锤的实际重量，等于平衡锤6的重量减去配重8的重量，Θ为误差安全系数，按各国各地的相关安全标准取值，为了便于理解技术方案可以取1.05，下部平衡锤限行区域线12指该线以下为下部平衡锤限行区，该线由计算求得其位置，它位于平衡锤6最低限位点往上h处，h同上。本实用新型的起重机工作时有一般情况和两种特殊情况，一般情况下(指除了两种特殊情况)有两种操作方式，第一种操作方式:起吊前，平衡锤传动装置5状态为抱闸，传动比为零，在需要起吊物件3起升时，操作主令控制器I控制平衡锤传动装置5制动器松闸并调整传动比由零开始逐渐加大，设起吊物件3重量为Pl，平衡锤(6)重量为P2，则当传动比达到P1/P2时，起吊物件3与平衡锤6达到平衡，此时感应器或编码器没有感应，当传动比超过P1/P2—定程度，起吊物件3开始起升，感应器或编码器感应，或操作员直接感知，操作主令控制器I控制平衡锤传动装置5停止调整传动比，也可以预设让主令控制器I自动控制平衡锤传动装置5停止调整传动比，接着操作主令控制器I控制驱动装置4提供拉力使得起吊物件3起升加速，理论上驱动装置4的牵引力只为起吊物件3起升加速度做功，在起吊物件3起升时，平衡锤6按传动比对应降落，在起吊物件3起升至需要的高度时，操作主令控制器I控制平衡锤传动装置5制动器抱闸并调整传动比适当回调(调小)，以避免下述松闸时起吊物件3起升，其后操作按对应目前公知起重机的操作流程，在需要起吊物件3降落时，操作主令控制器I控制平衡锤传动装置5松闸及逐步调小传动比至起吊物件3降落速度达到需要值后停止，在传动比逐步调小时候操作主令控制器I控制驱动装置4提供拉力控制降落速度，在起吊物件3降落时，平衡锤6按传动比对应起升，起吊物件3落地时，操作主令控制器I控制平衡锤传动装置5抱闸，传动比归零，完成一段流程。如果起吊一批相同重量的物件，则传动比无需归零，从第二段流程开始，在需要起吊物件3起升时操作主令控制器I控制平衡锤传动装置5制动器松闸，在起吊物件落地时操作主令控制器I控制平衡锤传动装置5抱闸，其余操作按对应目前公知起重机的操作流程，对应目前公知起重机的操作流程指带有本【实用新型内容】的每一种目前公知起重机在不带有本【实用新型内容】之前的操作流程。第二种操作方式:起吊前，平衡锤传动装置5的姿状态为抱闸，传动比为零，在需要起吊物件3起升时操作主令控制器I控制驱动装置4给一个预备拉力F，其大小可以按没有起吊物时起升拉力的2至10倍，取物装置为吸盘的可以在下限取值，取物装置为吊钩的可以在上限取值，对起升、降落速度要求大的可以在上限取值，反之可以在下限取值，接着操作主令控制器I控制平衡锤传动装置5制动器松闸并调整传动比由零开始逐渐加大，设起吊物件3重量为Pl，平衡锤(6)重量为P2，则当传动比达到P1-F/P2时，起吊物件3与平衡锤6及上述预备拉力F达到平衡，当传动比超过P1-F/P2—定程度，起吊物件3开始起升，主令控制器I自