一种蚊香装箱机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种蚊香装箱机。
【背景技术】
[0002]目前，蚊香通常是装入一个一个的小盒之中，然后再将盒装的蚊香装入大的包装箱中，由于蚊香属于易碎物，在施行机械包装时需要控制较为精确，但是通常蚊香都是经由输送带输送的，两个蚊香盒之间往往是不紧密的，这样在装箱时就会有问题，因为如果将不紧密的蚊香放入包装箱中，往往在堆放、运输时，就会使得蚊香盒之间发生碰撞，从而使得蚊香碎裂。现急需一种稳定性较高、工作效率较高的蚊香装箱机。
【实用新型内容】
[0003]因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种稳定性较高、工作效率较高、能够解决蚊香盒之间在装箱后不紧密的蚊香装箱机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种蚊香装箱机，包括机架、电气控制系统及依流水线设于机架上的蚊香输送带、推送装置、预紧平台、吸附抓取装置，所述推送装置设于蚊香输送带的一侧用于将蚊香输送带上的蚊香推送入预紧平台，所述吸附抓取装置位于预紧平台的上方，所述机架上设有一用于放置包装箱的包装工位，所述吸附抓取装置可往返于包装工位与预紧平台之间。
[0005]进一步的，所述机架上位于包装工位处设有一包装箱输送带，所述机架上位于包装箱输送带上方设有用于展开包装箱叶片的展开装置，所述展开装置可沿机架上下滑动。
[0006]进一步的，所述展开装置包括通过气缸可上下升降地设于机架上的展开支架、设于展开支架上的展开叶片。
[0007]进一步的，所述吸附抓取装置包括设于机架上的推动气缸、可沿机架滑动的抓取支架、设于抓取支架上的升降气缸、设于升降气缸活塞杆上的吸附座、设于吸附座上的复数个吸附头，所述抓取支架与推动气缸的活塞杆相连，所述推动气缸、升降气缸、吸附头分别与电气控制系统相连。
[0008]进一步的，所述吸附头连接有一吸附管，所述吸附管穿过吸附座与电气控制系统相连，所述吸附管的圆周外侧上位于吸附头与吸附座之间设有缓冲弹簧。
[0009]进一步的，所述抓取支架上还设有可沿抓取支架左右滑动的两个以上侧滑座，所述抓取支架上设有两个以上的侧滑气缸，所述各侧滑座与各侧滑气缸的活塞杆相连，所述升降气缸分别设于各侧滑座上，所述侧滑气缸与电气控制系统相连。
[0010]进一步的，所述推送装置包括设于机架上的推送气缸、设于推送气缸活塞杆上的推送板。
[0011]进一步的，所述预紧平台的入口端设有一导向板。
[0012]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是:本蚊香装箱机通过推送装置、预紧平台、吸附抓取装置的设置，可以实现将输送带上的蚊香盒推送入预紧平台进行预紧，而后利用吸附抓取装置抓取、放入包装箱中，在具体设置时，预紧平台的长度应该等于N个蚊香盒的宽度;进一步的，设置有包装箱输送带、展开装置，可以实现包装箱输入的自动化，从而减少人工参与，特别是展开装置可以很好地实现对包装箱叶片的展开，方便吸附抓取装置的将蚊香盒放入;进一步的，通过对吸附抓取装置的限定，可以使其实现立体式的移动，从而实现蚊香盒的移动;进一步的，通过吸附管与缓冲弹簧的设置，可以使得吸附抓取装置下降抓取时，有缓冲弹簧的缓冲，从而不会对蚊香盒造成较大的冲击，保护蚊香使其完整;进一步的，当需要实现多工位的装箱时，由于包装箱与包装箱之间是存在壁厚的，而蚊香盒在预紧台上是紧密相连的，如果仅仅只是平移，蚊香必然会碰到包装箱的壁上，从而导致无法装箱，甚至蚊香毁坏，这个时候，就需要利用侧滑气缸对侧滑座进行驱动，使得各个包装箱所对应的蚊香盒间隔开来，从而实现准确装箱。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例俯视状态的结构不意图；
[0014]图2是本实用新型实施例正视状态的结构示意图；
[0015]图3是吸附抓取装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0017]参考图1、图2、图3，本实施例提供一种蚊香装箱机，包括机架1、电气控制系统及依流水线设于机架I上的蚊香输送带2、推送装置3、预紧平台4、吸附抓取装置5，所述推送装置3设于蚊香输送带2的一侧用于将蚊香输送带上的蚊香推送入预紧平台3，所述吸附抓取装置5位于预紧平台3的上方，所述机架I上设有一用于放置包装箱的包装工位，所述吸附抓取装置5可往返于包装工位与预紧平台4之间。所述机架I上位于包装工位处设有一包装箱输送带6，所述机架I上位于包装箱输送带6上方设有用于展开包装箱叶片的展开装置7，所述展开装置7可沿机架I上下滑动。所述展开装置7包括通过气缸可上下升降地设于机架上的展开支架71、设于展开支架71上的展开叶片72。所述推送装置3包括设于机架I上的推送气缸31、设于推送气缸31活塞杆上的推送板32。所述预紧平台4的入口端设有一导向板41。
[0018]所述吸附抓取装置5包括设于机架I上的推动气缸51、可沿机架I滑动的抓取支架52、可沿抓取支架52左右滑动的两个以上侧滑座53、设于抓取支架52上与侧滑座相连的侧滑气缸54、设于侧滑座53上的升降气缸59、设于升降气缸59活塞杆上的吸附座55、设于吸附座55上的复数个吸附头56，所述吸附头56连接有一吸附管57，吸附管57穿过吸附座55且可沿吸附座55上下滑动，所述吸附管57的圆周外侧上位于吸附头56与吸附座55之间设有缓冲弹簧58。所述推动气缸51、升降气缸59、吸附管57、侧滑气缸54分别与电气控制系统相连。
[0019]上述展开装置的升降是通过气缸实现的，这一结构已为公知常识在此不予赘述，且该升降结构也可以通过丝杆、链条传动地方式替换，而且展开架为中空结构，可以容置吸附管吸附蚊香盒放入包装箱中；上述吸附抓取装置的推动气缸、侧滑气缸、升降气缸的传动方式也可以替换成丝杆、伸缩电机、链条等传动方式;上述导向板可以为一平直板也可以为一弧形板。
[0020]本蚊香装箱机通过推送装置、预紧平台、吸附抓取装置的设置，可以实现将输送带上的蚊香盒推送入预紧平台进行预紧，而后利用吸附抓取装置抓取、放入包装箱中，在具体设置时，预紧平台的长度应该等于N个蚊香盒的宽度;进一步的，设置有包装箱输送带、展开装置，可以实现包装箱输入的自动化，从而减少人工参与，特别是展开装置可以很好地实现对包装箱叶片的展开，方便吸附抓取装置的将蚊香盒放入;进一步的，通过对吸附抓取装置的限定，可以使其实现立体式的移动，从而实现蚊香盒的移动;进一步的，通过吸附管与缓冲弹簧的设置，可以使得吸附抓取装置下降抓取时，有缓冲弹簧的缓冲，从而不会对蚊香盒造成较大的冲击，保护蚊香使其完整;进一步的，当需要实现多工位的装箱时，由于包装箱与包装箱之间是存在壁厚的，而蚊香盒在预紧台上是紧密相连的，如果仅仅只是平移，蚊香必然会碰到包装箱的壁上，从而导致无法装箱，甚至蚊香毁坏，这个时候，就需要利用侧滑气缸对侧滑座进行驱动，使得各个包装箱所对应的蚊香盒间隔开来，从而实现准确装箱。
[0021]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种蚊香装箱机，其特征在于:包括机架、电气控制系统及依流水线设于机架上的蚊香输送带、推送装置、预紧平台、吸附抓取装置，所述推送装置设于蚊香输送带的一侧用于将蚊香输送带上的蚊香推送入预紧平台，所述吸附抓取装置位于预紧平台的上方，所述机架上设有一用于放置包装箱的包装工位，所述吸附抓取装置可往返于包装工位与预紧平台之间。2.根据权利要求1所述的一种蚊香装箱机，其特征在于:所述机架上位于包装工位处设有一包装箱输送带，所述机架上位于包装箱输送带上方设有用于展开包装箱叶片的展开装置，所述展开装置可沿机架上下滑动。3.根据权利要求2所述的一种蚊香装箱机，其特征在于:所述展开装置包括通过气缸可上下升降地设于机架上的展开支架、设于展开支架上的展开叶片。4.根据权利要求1所述的一种蚊香装箱机，其特征在于:所述吸附抓取装置包括设于机架上的推动气缸、可沿机架滑动的抓取支架、设于抓取支架上的升降气缸、设于升降气缸活塞杆上的吸附座、设于吸附座上的复数个吸附头，所述抓取支架与推动气缸的活塞杆相连，所述推动气缸、升降气缸、吸附头分别与电气控制系统相连。5.根据权利要求4所述的一种蚊香装箱机，其特征在于:所述吸附头连接有一吸附管，所述吸附管穿过吸附座与电气控制系统相连，所述吸附管的圆周外侧上位于吸附头与吸附座之间设有缓冲弹簧。6.根据权利要求4或5所述的一种蚊香装箱机，其特征在于:所述抓取支架上还设有可沿抓取支架左右滑动的两个以上侧滑座，所述抓取支架上设有两个以上的侧滑气缸，所述各侧滑座与各侧滑气缸的活塞杆相连，所述升降气缸分别设于各侧滑座上，所述侧滑气缸与电气控制系统相连。7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种蚊香装箱机，其特征在于:所述推送装置包括设于机架上的推送气缸、设于推送气缸活塞杆上的推送板。8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种蚊香装箱机，其特征在于:所述预紧平台的入口端设有一导向板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种蚊香装箱机，包括机架、电气控制系统及依流水线设于机架上的蚊香输送带、推送装置、预紧平台、吸附抓取装置，所述推送装置设于蚊香输送带的一侧用于将蚊香输送带上的蚊香推送入预紧平台，所述吸附抓取装置位于预紧平台的上方，所述机架上设有一用于放置包装箱的包装工位，所述吸附抓取装置可往返于包装工位与预紧平台之间。
【IPC分类】B65B43/26, B65B35/40, B65B25/00, B65B5/08, B65B35/38
【公开号】CN205311944
【申请号】CN201521086036
【发明人】戴海珊, 戴晓伟, 戴燕青
【申请人】福建省闽安机械制造有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月23日