一种单列自动包装机的自动理袋机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是一种单列自动包装机的自动理袋机构。
【背景技术】
[0002]在包装机完成成品袋制作过程后，往往是操作工进行理袋和装盒操作，这样工人工作量大，速度慢，生产成本高，其易出现失误，因此，市场急需一种操作简便，性能可靠的理袋机械，以代替人工操作。目前市场上的理袋机械存在着机构设计不合理，操作繁杂的问题，在实际使用中经常出现接料不准确、码袋不规范、操作不方便、工作效率低下等问题，不能满足用户的使用需求。因此，亟需一种新的理袋设备。
[0003]通过检索，发现如下几篇与本专利申请相关的专利公开文献:
[0004]1、自动袋包装机(CN202272216U)，公开了一种自动袋包装机，包括卷存袋出袋机构、理袋机构、移动夹袋机构、开袋封袋机构以及灌装机构和将它们安装一起的立架，还有自动控制系统，所述卷存袋出袋机构包括出袋支架，卷袋托辘和摩擦轮装置，还包括导袋夹持辊以及夹持张紧调节器和导袋夹持辊齿轮驱动装置，所述理袋机构包括理袋支架和理袋滚带装置及压袋板，还包括卷袋拼缝检测装置，所述移动夹袋机构包括夹袋机构支架和移动夹臂，以及同步驱动装置和磁吸夹紧装置，所述开袋封袋机构包括封袋机构支架，以及真空吸附开袋装置和加热封袋装置和封袋驱动装置，所述灌装机构包括导料斗及其支承架；本实用新型整个机构结构紧凑，尤其适合与自动售卖机结合成拥有自动包装功能的自动售卖机。
[0005]2、一种具有双重理袋功能的给袋包装机(CN103303525A)，公开了一种具有双重理袋功能的给袋包装机，其包括机架以及安装在机架上的备袋机构、第一吸袋机构、机械手、理袋机构、两个辅助理袋组件。理袋机构包括电机、主动轴、从动轴、两条滚子链圈、若干托杆、过渡板。主动轴、从动轴将两条滚子链圈撑开形成联动;若干托杆平铺且固定在两条滚子链圈上形成托盘。过渡板安装在两条滚子链圈的尽头。当最上层的单个预制袋的封闭端被吸起时，电机驱动若干托杆沿相应预制袋的封闭端到开口端的方向行走，使若干托杆把预制袋托平。两个辅助理袋组件从两个滚子链圈的相对两侧向内移动，以推动拖杆上的预制袋。本发明具有双重理袋功能，因而能够应用于不覆膜编织袋，包装效果较佳，节省人力物力财力。
[0006]3、一种全自动给袋包装机(CN103318464A)，公开了一种全自动给袋包装机，其包括机架以及均安装在该机架上的备袋机构、第一吸袋机构、理袋机构、第二吸袋机构、机械手、两个辅助理袋组件。备袋机构用于将多叠预制袋一次一叠有序的传输至吸袋机构处;第一吸袋机构用于吸附运输至第一吸袋机构下方的叠预制袋，吸起最上层的单个预制袋的封闭端;理袋机构用于将第一吸袋机构吸起的单个预制袋理成水平状态并完全独立于那叠预制袋，且将已理成水平状态的预制袋送至第二吸袋机构下方;两个辅助理袋组件用于协助理袋机构实现双重理袋;第二吸袋机构用于吸起预制袋的开口端而使该开口端开口；机械手用于伸入开口的开口端内并撑开预制袋，且提起预制袋使预制袋的开口端朝上而封闭端朝下。
[0007]通过对比，本专利申请与上述专利公开文献存在本质不同。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于克服原有技术的不足之处，提供一种设计科学合理、结构简单、使用方便、降低了工人的劳动强度、提高了工作效率、满足了使用需求的单列自动包装机的自动理袋机构。
[0009]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:
[0010]一种单列自动包装机的自动理袋机构，所述机构包括机架、对射式传感器、接袋漏斗、接袋分度盘、分度盘驱动电机、传送带、传动链轮、传送带驱动电机和挡料板，所述接袋漏斗、接袋分度盘、分度盘驱动电机、传送带、传动链轮、传送带驱动电机均与机架相连接设置，例如，所述电机为伺服电机或步进电机；
[0011]所述接袋漏斗设置于机架上，该接袋漏斗上方的一侧设置沿水平方向设置的对射式传感器，该对射式传感器与接袋漏斗相连接设置，该接袋漏斗下方设置接袋分度盘，该接袋分度盘通过分度盘驱动电机带动沿水平方向旋转，该接袋分度盘包括盘体和分料叶，所述分料叶沿水平圆周方向均布间隔设置于盘体的外表面上，当盘体旋转时，接袋漏斗的输出端能够向相邻两个分料叶之间送料，所述盘体内制有挡料板通过槽，便于传送带上的挡料板在旋转输料时不会被接袋分度盘阻挡，通过该挡料板通过槽即可通过；
[0012]所述接袋分度盘的一侧沿水平方向对称设置两个传动链轮，两个传动链轮之间设置传送带，一侧传动链轮与传送带驱动电机相连接设置，传送带驱动电机能够带动传送带在两个传动链轮之间旋转送料，所述传送带的外侧表面上沿水平方向均布间隔设置多个垂直设置于传送带上的挡料板，其中两个相邻挡料板之间与两个分料叶的输出端相对应设置；
[0013]切断后自由下落的单个包装成品袋能够竖直落入到接袋漏斗内，当包装成品袋落入到接袋漏斗内的过程中，对射式传感器能够感应到成品袋及其袋数并发出信号，控制分度盘驱动电机启动并带动接袋分度盘间歇转动，成品袋从接袋漏斗依次输出至两个相邻的分料叶之间，接袋分度盘旋转能够将成品袋推到传送链条的两个相邻挡料板之间，当整理排序后的成品袋达到预设袋数时，传送带转动并行走一个工位，使得下一对两个相邻挡料板与两个分料叶的输出端相对应设置，如此循环。
[0014]而且，所述传送带为传动链条;或者，所述传动链轮通过联轴器与传送带驱动电机相连接设置;或者，所述电机为伺服电机或步进电机。
[0015]而且，所述盘体的外表面上沿水平圆周方向均布间隔设置6个分料叶，以每次转动
60°完成一次送袋。
[0016]而且，所述机架还包括支撑腿和支撑脚，所述支撑腿沿水平方向对称沿竖直方向设置于机架底部的下表面上，该支撑腿的高度可调节，该支撑腿的底端设置支撑脚。
[0017]而且，所述机构还包括控制器，所述控制器设置于机架上并分别与对射式传感器、分度盘驱动电机、传送带驱动电机相连接设置并控制其动作。
[0018]本实用新型的优点和积极效果是:
[0019]1、本机构结构简单、使用方便，该机构包括机架、对射式传感器、接袋漏斗、接袋分度盘、分度盘驱动电机、传送带、传动链轮、传送带驱动电机和挡料板，切断后自由下落的单个包装成品袋能够竖直落入到接袋漏斗内，当包装成品袋落入到接袋漏斗内的过程中，对射式传感器能够感应到成品袋及其袋数并发出信号，控制分度盘驱动电机启动并带动接袋分度盘间歇转动，成品袋从接袋漏斗依次输出至两个相邻的分料叶之间，接袋分度盘旋转能够将成品袋推到传送链条的两个相邻挡料板之间，当整理排序后的成品袋达到预设袋数时，传送带转动并行走一个工位，使得下一对两个相邻挡料板与两个分料叶的输出端相对应设置，如此循环进行理袋、分组、输出工序，并为后续装盒连线供料，使得该机构不仅具有理袋功能，而且还具有分组理袋的功能，接料准确、码袋规范、操作方便，大大地降低了工人的劳动强度，满足了使用需求，提高了工作效率。
[0020]2、本机构设置了支撑腿和支撑脚，所述支撑腿沿水平方向对称沿竖直方向设置于机架底部的下表面上，该支撑腿的高度可调节，该支撑腿的底端设置支撑脚。该支撑腿和支撑脚的设置，该支撑腿的高度可调节，使得工作人员在使用该机构时可根据实际情况进行调节其高度，方便了使用，同时，支撑脚的设置，也保证了该机构在使用时的稳定性，保证了使用效果。
[0021]3、本机构还包括控制器，所述控制器设置于机架上并分别与对射式传感器、分度盘驱动电机、传送带驱动电机相连接设置并控制其动作，该控制器的设置，提高了该机构的自动化程度，同时使得操作更为精准，提高了使用的方便性。