一种供料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及为输送线上为机器人提供所抓取物料的供料机技术领域，具体为一种多供料窗口的自动供料机。
【背景技术】
[0002]现代自动输送线属于节拍连续性流水作业，对于输送线各装配工位而言，目前，所需的装配物料是靠机器人从供料系统中抓取到该装配工位进行作业的作业方式。目前，常见的供料机多为单一品种规格物料的供料，其体型庞大，结构臃肿，而且其供料机取货平台平整度低，机器人抓取物料过程易造成抓取精度低，以及效率低等不足。
[0003]因此对供料系统基本要求是:I，能源源不断地向机器人提供物料。2，能给机器人提供准确稳定的取货平台。目前我国该行业处于起步阶段，常见的供料机为单一品种规格物料提供方式且体型庞大结构臃肿，本发明为自动线机器人抓取物料提供一种可扩展式多供料窗口、具备高精度抓取平台并且能自动回收空盘的自动供料机。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种结构简单，布局合理，操作方便、快速，抓取平台精度高以及能自动回收空料盘的可扩展式多供料窗口的供料机。
[0005]本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
[0006]—种供料机，包括机架，所述机架包括口字状的左侧架和右侧架，所述左侧架和右侧架之间顶部两侧均设有横杆，两个横杆架在左侧架和右侧架之间形成天桥，所述天桥、左侧架和右侧架之间设有至少一个供料窗口和至少一个收料窗口，所述供料窗口可以为一个，也可以为两个或多个，所述供料窗口内设有供料机构和料盘组件，所述料盘组件设于供料机构内，所述天桥上与料盘组件相对应的位置设有料盘校正板(料盘校正板上设置有很多空缺处，这些空缺处对应料盘上各物料，这主要是便于机器人从空缺处抓取物料)，所述收料窗口内设有收料机构，所述供料机构和收料机构的底部均设有定位器，所述天桥底部设有料盘组件转移机构，所述料盘组件转移机构将供料机构内已经取完料的空料盘组件转移到位于右侧的收料机构内。本实用新型供料机主要由机架以及机架内供料窗口内供料机构和收料窗口内收料机构构成，其结构简单，供料窗口与收料窗口的位置布局合理，整体结构布局合理，占用空间小;本实用新型供料机天桥上与料盘组件相对应的位置料盘校正板的设置，确保料盘上表面的平整度，进而有效确保抓取平台的高精度以及平整度，确保机器人抓取物料的精准;本实用新型供料机供料机构和收料机构底部定位器的设置，有效确保供料机构和收料机构运送的位置精准;本实用新型供料机一个或两个或多个供料窗口的设置，使该供料机形成多供料窗口的可扩展式结构布局，有效提升供料的速度和效率，同时，收料窗口的设置，使本供料机不仅能实现自动供料功能，而且具有自动回收空料盘的功能。
[0007]作为本实用新型供料机的优选方案之一，所述供料窗口和收料窗口的数量均为一个，所述天桥下方的左侧空间为第一供料窗口，天桥下方的右侧空间为收料窗口。
[0008]进一步地，所述左侧架和右侧架上分别设有用于驱动供料机构和收料机构内料盘组件上下移动的料盘上下传送机构，所述左侧架的两个左立杆内侧和右侧架的两个右立杆内侧均设有供料盘上下传送机构滑动的滑轨。
[0009]作为本实用新型供料机的优选方案之二，所述供料窗口的数量为两个，所述收料窗口的数量为一个，所述天桥的背面横杆中部设有后侧架，所述天桥下方的左侧空间为第一供料窗口，天桥下方的中部为第二供料窗口，天桥下方的右侧空间为收料窗口。
[0010]进一步地，所述后侧架上设有用于驱动供料机构内料盘组件上下移动的料盘上下传送机构，所述后侧架的两个后立杆内侧均设有供料盘上下传送机构滑动的滑轨。
[0011]作为上述两种方案的进一步公开，所述料盘上下传送机构包括传动丝杆，所述传动丝杆的顶部通过传动皮带与电机连接，传动丝杆的中部通过滑座与用于向上或向下运送料盘的托架的中部连接，所述托架的两侧均通过滑块与滑轨滑动连接，所述电机通过传动皮带驱动传动丝杆转动，进而由传动丝杆通过滑座带动托架沿滑轨向上移动运送料盘至料盘校正板处，由料盘校正板对料盘的平整度进行校正以供取料机械手取料;或者由传动丝杆通过滑座带动托架沿滑轨向下移动运送空置料盘至合适位置。
[0012]进一步地，所述供料机构和收料机构均包括小车和小车导轨，所述小车导轨与横杆相互垂直设置，所述小车包括小车推架，所述小车推架内设有小车底板，所述小车底板的外侧部设有用于定位小车的定位器，所述小车底板的两侧分别设有小车护板。
[0013]进一步地，所述供料机构的小车底板上依次放置有若干层料盘组件，相邻料盘组件的四角位置均设有隔杆，所述料盘组件包括料盘和托盘，所述料盘放置于托盘内，相邻托盘之间通过隔杆连接。
[0014]进一步地，所述料盘组件转移机构包括抓取器和抓爪，所述抓取器通过抓取滑块与设置在横杆底部的横向导轨滑动连接，所述抓爪位于抓取器的底部，由抓取器控制沿横向导轨移动至供料窗口内抓取供料机构上的料盘组件，然后运送至收料窗口内的收料机构上。
[0015]进一步地，所述供料托架和收料托架的侧部设有两个并排设置的插入器，所述供料托架和收料托架上下运行至合适位置时，由插入器插入相邻料盘组件之间，然后启动供料托架或收料托架运送料盘组件向上或向下运动，所述供料托架或收料托架每次均运送一个料盘组件。
[0016]本实用新型供料机的工作原理:
[0017]一、供料窗口的工作原理:
[0018]1、小车将前工序装满物料的料盘组件整车从机架前侧推入供料机的供料窗口内，小车沿设置在地面的小车导轨从前工序进入供料机中的准确位置，到位后由定位器将到位后的小车锁定；
[0019]2、启动料盘上下传送机构通过供料滑座带动供料托架向上移动将装满物料的料盘组件依次传送至顶部料盘校正板处，供机器人从料盘校正板的空缺处进行抓取物料，机器人抓取完当前料盘的物料后，再由料盘上下传送机构通过滑座带动供料托架向下移动将空置料盘组件移动至合适位置(供所述料盘组件转移机构将供料机构内已经取完料的空置料盘组件转移到位于右侧的收料机构内)。
[0020]二、收料窗口的工作原理:[0021 ] 1、天桥底部料盘组件转移机构启动，所述料盘组件转移机构包括抓取器和抓爪，所述抓爪位于抓取器的底部，由抓取器控制沿横向导轨移动至供料窗口内抓取供料机构上的料盘组件，然后将其运送至收料窗口内的收料机构上；
[0022]2、然后启动空料盘上下传送机构通过收料滑座带动收料托架向下移动将空置的料盘组件运送至合适位置，当供料机构内的小车装满空置的料盘组件后，启动小车退出供料机。
[0023]本实用新型供料机，具有如下的有益效果:
[0024]第一、结构简单，布局合理，占用空间小，本实用新型供料机主要由机架以及机架内供料窗口内供料机构和收料窗口内收料机构构成，其结构简单，供料窗口与收料窗口的位置布局合理，整体结构布局合理，占用空间小；
[0025]第二、抓取平台(即料盘校正板处)料盘上表面的平整度和精确度高，本实用新型供料机天桥上与料盘组件相对应的位置料盘校正板的设置，确保料盘上表面的平整度，进而有效确保抓取平台的高精度以及平整度，确保机器人抓取物料的精准；
[0026]第三、供料机构和收料机构运送位置精准，本实用新型供料机供料机构和收料机构底部定位器的设置，有效确保供料机构和收料机构运送的位置精准；
[0027]第四、多供料窗口设置，供料效率高且具有自动回收空料盘功能，本实用新型供料机一个或两个或多个供料窗口的设置，使该供料机形成多供料窗口的可扩展式结构布局，有效提升供料的速度和效率，同时，收料窗口的设置，使本供料机不仅能实现自动供料功能，而且具有自动回收空料盘的功能。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型供料机的结构示意图；
[0029]图2为本实用新型供料机一个供料窗口和一个收料窗口时的机架示意图；
[0030]图3为本实用新型供料机两个供料窗口和一个收料窗口时的机架示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0032]如图1和图2所示，一种供料机，包括机架，所述机架包括口字状的左侧架I和右侧架5，所述左侧架I和右侧架5之间顶部两侧均设有横杆4，两个横杆4架在左侧架I和右侧架5之间形成天桥，所述天桥、左侧架I和右侧架5之间设有至少一个供料窗口和至少一个收料窗口，所述供料窗口可以为一个，也可以为两个或多个，所述供料窗口内设有供料机构和料盘组件，所述料盘组件设于供料机构内，所述天桥上与料盘组件相对应的位置设有料盘校正板20(料盘校正板20上设置有很多空缺处，这些空缺处对应料盘21上各物料，这主要是便于机器人从空缺处抓取物料)，所述收料窗口内设有收料机构，所述供料机构和收料机构的底部均设有定位器8，所述天桥底部设有料盘组件转移机构，所述料盘组件转移机构将供料机构内已经取完料的空置料盘组件转移到位于右侧的收料机构内。本实用新型供料机主要由机架以及机架内供料窗口内供料机构和收料窗口内收料机构构成，其结构简单，供料窗口与收料窗口的位置布局合理，整体结构布局合理，