一种平面扬声器配件输送机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及扬声器制作设备技术领域，更具体的说涉及一种平面扬声器配件输送机构。
【背景技术】
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[0002]现有的扬声器配件输送一般采用人工拿取搬运至自己的组装台进行装置，其效率低，而且人工搬运，容易使部分配件受损，效果不理想。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种平面扬声器配件输送机构，它可以将纵向输送机构处的配件自动抓取并旋转将拿取的部件放置到横向输送机构的输送带上，从而实现输送，其无需人工搬运，只需要将需要输送的配件放置纵向输送机构处，使得对着横向输送机构的操作人员可以直接拿取，非常方便。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种平面扬声器配件输送机构，包括机架，所述机架包括竖直板，竖直板的底面固定在底部板上，竖直板的顶面固定有上支撑板，底部板的左侧具有纵向输送机构，底部板的前部右侧具有向右延伸的延伸板部，底部板的前部和延伸板部上方具有横向输送机构；
[0006]上支撑板的顶面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴向下穿过上支撑板并通过联轴器与竖直转动轴的上端相连接，竖直转动轴的下端铰接在底部板上，竖直转动轴上固定有竖直连接平板，竖直连接平板的上部和下部固定有无杆气缸连接板，无杆气缸的上端和下端固定在两个竖直连接平板上，无杆气缸的移动块上固定有永磁铁块，永磁铁块上固定有夹持机构，纵向输送机构和横向输送机构的输送带与夹持机构相对应，纵向输送机构和横向输送机构的输送带水平位置低于夹持机构的水平位置；
[0007]所述竖直板的内侧壁上固定有连接板体，连接板体上固定有至少一个限位接近开关，限位接近开关的感应头与竖直连接平板的后侧壁相对应。
[0008]所述竖直连接平板下部的无杆气缸连接板上固定有连接块，连接块上具有竖直螺孔，竖直限位杆螺接在竖直螺孔中，竖直限位杆的顶部具有螺接孔，上接近开关的后端螺接在螺接孔中，上接近开关的上端向上伸出竖直限位杆，上接近开关的感应端对着永磁铁块。
[0009]所述永磁铁块的中部具有横向通孔，所述夹持机构包括连接轴，连接轴插套并吸附在横向通孔中，连接轴的两端伸出永磁铁块并固定有两个夹持板，两个夹持板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过夹持板并固定有推动板，两个推动板相对应。
[0010]所述两个推动板的相对面固定有弹性层，两个弹性层的相对面的中部具有弹性凹槽。
[0011]所述纵向输送机构和横向输送机构均包括两个传动辊，两个传动辊的两端铰接在两个支撑连接板上，支撑连接板固定在底部板上，其中，横向输送机构的右端的支撑连接板固定在延伸板部上，输送带张紧在两个对应的传动辊上，纵向输送机构的后端的传动辊的一端伸出支撑连接板并通过联轴器与纵向驱动电机的输出轴相连接，横向输送机构的右端的传动辊的一端能伸出支撑连接板并固定有传动轮，延伸板部的右端固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴上固定有转动轮，皮带张紧在传动轮和转动轮上。
[0012]本实用新型的突出效果是:
[0013]与现有技术相比，它可以将纵向输送机构处的配件自动抓取并旋转将拿取的部件放置到横向输送机构的输送带上，从而实现输送，其无需人工搬运，只需要将需要输送的配件放置纵向输送机构处，使得对着横向输送机构的操作人员可以直接拿取，非常方便。
【附图说明】
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[0014]图1是本实用新型的结构不意图；
[0015]图2是本实用新型的局部放大图；
[0016]图3是本实用新型的局部俯视图；
[0017]图4是图3的局部放大图。
【具体实施方式】
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[0018]实施例，见如图1至图4所示，一种平面扬声器配件输送机构，包括机架10，所述机架10包括竖直板11，竖直板11的底面固定在底部板12上，竖直板11的顶面固定有上支撑板13，底部板12的左侧具有纵向输送机构40，底部板12的前部右侧具有向右延伸的延伸板部121，底部板12的前部和延伸板部121上方具有横向输送机构50;
[0019 ]上支撑板13的顶面中部固定有旋转伺服电机14，旋转伺服电机14的输出轴向下穿过上支撑板13并通过联轴器与竖直转动轴15的上端相连接，竖直转动轴15的下端铰接在底部板12上，竖直转动轴15上固定有竖直连接平板16，竖直连接平板16的上部和下部固定有无杆气缸连接板17，无杆气缸18的上端和下端固定在两个竖直连接平板16上，无杆气缸18的移动块上固定有永磁铁块19，永磁铁块19上固定有夹持机构，纵向输送机构40和横向输送机构50的输送带60与夹持机构相对应，纵向输送机构40和横向输送机构50的输送带60水平位置低于夹持机构的水平位置；
[°02°]所述竖直板11的内侧壁上固定有连接板体20，连接板体20上固定有至少一个限位接近开关21，限位接近开关21的感应头与竖直连接平板16的后侧壁相对应。
[0021]进一步的说，所述竖直连接平板16下部的无杆气缸连接板17上固定有连接块22，连接块22上具有竖直螺孔23，竖直限位杆24螺接在竖直螺孔23中，竖直限位杆24的顶部具有螺接孔，上接近开关25的后端螺接在螺接孔中，上接近开关25的上端向上伸出竖直限位杆24，上接近开关25的感应端对着永磁铁块19。
[0022 ]进一步的说，所述永磁铁块19的中部具有横向通孔，所述夹持机构包括连接轴30，连接轴30插套并吸附在横向通孔中，连接轴30的两端伸出永磁铁块19并固定有两个夹持板31，两个夹持板31的外侧壁上固定有夹持气缸32，夹持气缸32的推杆穿过夹持板31并固定有推动板33，两个推动板33相对应。
[0023]进一步的说，所述两个推动板33的相对面固定有弹性层34，两个弹性层34的相对面的中部具有弹性凹槽35。
[0024]进一步的说，所述纵向输送机构40和横向输送机构50均包括两个传动辊61，两个传动辊61的两端铰接在两个支撑连接板62上，支撑连接板62固定在底部板12上，其中，横向输送机构50的右端的支撑连接板62固定在延伸板部121上，输送带60张紧在两个对应的传动辊