一种转盘过渡式双向装卸机的制作方法

文档序号:10400463阅读:368来源:国知局
一种转盘过渡式双向装卸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流运输货物中转装卸设备技术领域,具体是一种适用于物流运输行业的港口、站台、货场、仓库、车皮、车辆、货柜、集装箱间货物中转装卸的可移动的转盘过渡式双向装卸机。
【背景技术】
[0002]在物流运输行业,特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸市场,在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时,不可避免需要人工辅助装卸和搬运,有时甚至需要二次和多次装卸、搬运,反复倒腾。大量货物装卸,费工耗时,费力费事,劳动强度大,环境条件差,作业时间长,工作效率低,装卸成本高,工期难以保证。同时,在装卸机上采用皮带输送机进行过渡传输时,货物落差较大,易造成物品破损,不适用于易碎物品的装卸,不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。

【发明内容】

[0003]为克服现有技术的不足,本实用新型的发明目的在于提供一种转盘过渡式双向装卸机,以适应货物装卸过程中的间距和高度变化,避免二次装卸和搬运,有效避免物品中间过渡输送时跌落破损,保证物品装卸安全。
[0004]为实现上述发明目的,本实用新型转盘过渡式双向装卸机由承载小车、中间输送机、皮带输送机一、皮带输送机二、挡料装置、滑移装置、升降装置及其操纵控制系统组成;承载小车作为整机承载和行走机构,实现所述装卸机的行走和转场;中间输送机、皮带输送机一、皮带输送机二、挡料装置、滑移装置、升降装置构成装卸机构;中间输送机实现物品在皮带输送机一、皮带输送机二之间的过渡输送;方位和姿态可调整的皮带输送机一、皮带输送机二分别实现物品上料和卸料输送;挡料装置实现改变和引导物品传输方向;滑移装置实现中间输送机纵向位置的调整;升降装置实现装卸机构的高度调节;操纵控制系统实现装卸机行走驾驶和装卸的操纵控制,控制皮带输送机一、皮带输送机二运转方向,实现正、反双向装卸。
[0005]所述中间输送机为转盘式过渡中间输送机,中间输送机由支撑盘柱、转盘、马达、旋转支撑、轴承一组成;中间输送机通过升降装置固定于滑移小车上,支撑盘柱的下部与升降装置的上部连接固定,支撑盘柱为中空结构,其下部带有用于支撑皮带输送机一和皮带输送机二的支撑盘,支撑盘上设有凸起支撑圈或齿圈;支撑盘柱外部安装皮带输送机与皮带输送机二,皮带输送机一与皮带输送机二通过支架套装在支撑盘柱外圆柱面上,支撑盘柱内部安装转盘,转盘通过转盘轴插装于支撑盘柱内圆柱面内,支撑盘柱与转盘座之间装有旋转支撑;转盘的下部装有马达,马达与支撑盘柱固定;驱动马达运行带动转盘旋转,实现物品在皮带输送机一与皮带输送机二之间的过渡输送;改变马达运行方向,变更物品传输方向,实现物品正、反向传输。
[0006]所述皮带输送机一、皮带输送机二的结构相同,包括机架、输送带、驱动滚筒、改向滚筒、支架、摆转装置、变幅机构;皮带输送机一、皮带输送机二分别通过支架与支撑盘柱相连接,驱动滚筒通过转轴铰接固定于支架的敞口端,支架的环形端通过轴承一安装于支撑盘柱上;两个皮带输送机的支架上、下错开,其间通过轴承隔离,实现两个皮带输送机相对于支撑盘柱各自独立摆转,进行方位调整,互不干扰;所述皮带输送机一和皮带输送机二既可以采用单节、固定式皮带输送机,还可以采用带有伸缩机构和储带机构的多节、伸缩式皮带输送机;皮带输送机一、皮带输送机二的输送带与转盘过渡输送面的高度一致;
[0007]所述摆转装置由安装于支架上的电机、安装于电机轴上的滚动轮或齿轮和支撑盘上的凸起支撑圈或齿圈组成,滚动轮或齿轮与凸起支撑圈或齿圈形成滚动或齿轮传动副;驱动电机正、反运转,通过滚动或齿轮传动副分别带动皮带输送机一、皮带输送机二以支撑盘柱为转轴顺时针或逆时针摆转,实现皮带输送机一、皮带输送机二各自方位调整;
[0008]所述变幅机构由倾转油缸和油缸耳构成,倾转油缸的缸筒端通过油缸耳与支架铰接,倾转油缸的活塞杠端与皮带输送机一、皮带输送机二上的油缸耳铰接;倾转油缸伸出,皮带输送机一、皮带输送机二的从动滚筒端抬高,倾转油缸缩回,从动滚筒端降低,实现皮带输送机一、皮带输送机二各自上、下倾转变幅,调节从动滚筒端的高度,适应装卸点的高度变化。
[0009]所述挡料装置由机架、滚筒、支撑轴、环形皮带、张紧轮组成;挡料装置以其支撑轴通过轴承二插装于转盘的中心孔内,用锁紧螺母锁固,使挡料装置可以其支撑轴为转轴进行转动,以调整挡料角度;内齿轮固定在转盘上,外齿轮固定在滚筒的轴上,内齿轮与外齿轮构成星型齿轮啮合传动副,转盘转动,内齿轮和外齿轮组成的星型齿轮啮合传动机构带动滚筒旋转,驱动环形皮带环形转动,驱使和引导物品传输方向,使物品过渡传输;
[0010]所述挡料装置的驱动还可以采用马达(或电机)直接驱动滚筒,马达(或电机)固定于机架上,马达(或电机)输出端通过联轴器与滚筒的轴连接。
[0011]所述滑移装置由滑移轨道和滑移小车组成,滑移轨道固定于承载小车上,滑移小车的行走轮卡入承载小车两侧的滑移轨道中;滑移小车采用马达或电机驱动,启动马达或电机,带动行走轮在滑移轨道中滚动,实现滑移小车沿轨道纵向滑移,带动装卸机构移动。
[0012]所述升降装置置于滑移装置的上方,升降装置的下部与滑移小车固定,升降装置的上部安装固定中间输送机;升降装置可以采用液压油缸式升降机构,还可以采用机械式升降机构。
[0013]所述皮带输送机一、皮带输送机二上带有滚轮辅助传输装置,滚轮辅助传输装置由并排安装的滚轮组成,滚轮固定安装于支架的两侧,滚轮为无动力滚轮或动力滚轮,实现辅助物品过渡输送。
[0014]所述承载小车由动力系统、行走系统、转向系统、制动系统、车架、驾驶室组成。
[0015]所述操纵控制系统由驾驶台、钥匙开关、离合器、挂挡杆、方向盘、行车制动、驻车制动、仪表盘、液压站、电磁控制阀、遥控器、电气控制台、皮带输送机末端控制按钮组成;装卸机的操纵控制包括驾驶室操纵、皮带输送机末端按钮操纵和遥控器操纵三种方式;装卸机行走驾驶操纵系统置于驾驶室内,操纵装卸机整机启动、关机、前进、后退、停止、变速、转向;装卸机构的操纵控制采用皮带输送机末端按钮和手持遥控器操纵,实现皮带输送机一、皮带输送机二、中间输送机、挡料装置的启动、停止、正反向和摆转、变幅、升降、滑移、方位调整及其上料、卸料、中间过渡输送、挡料装卸输送控制。
[0016]本实用新型立足于皮带输送机方位调节,通过调整上料、卸料皮带输送机的工作姿态,包括输送机长度、高度及其方位,使输送机上料和卸料点跟随货物装卸点变动,进入车厢内部作业,以适应货物装卸过程中的间距和高度变化;同时采用转盘式过渡中间输送机,以降低中间过渡输送环节的物料落差高度。
[0017]本实用新型与现有技术相比,结构简单,工作可靠,经济实用,节能环保;行走时收拢,外形尺寸小,移动和转场方便快捷;工作时展开,作业范围大,可以引导和改变物流方向,实现正反双向装卸;可以调节皮带输送机工作方位和姿态,以适应货物装卸点变动,一次装卸,货物直达;还可以直接进入车厢、货柜、集装箱内部作业,减少人工辅助搬运,减轻工人劳动强度,缩短作业时间,提高装卸工效,降低装卸搬运成本;装卸输送过程物品落差小,过渡平稳无冲击,可减少粉尘排放,改善工作环境,避免物品过渡输送时跌落破损,保证货品装卸安全,特别适用于易碎物品的过渡输送。可广泛应用于港口、站台、货场、仓库和火车、汽车、轮船、货柜、集装箱等各种装卸场所。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构简图。
[0019]图2为图1主视图。
[0020]图3为图1俯视图。
[0021]图4为图2的中间输送机及与其相连接部分的放大图。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2、图3、图4所示,本实用新型由承载小车1、中间输送机2、皮带输送机一
3、皮带输送机二 8、挡料装置4、滑移装置5、升降装置6及其操纵控制系统7组成。承载小车I作为整机承载和行走机构,实现所述装卸机的行走和转场。中间输送机2、皮带输送机一3、皮带输送机二8、挡料装置4、滑移装置5、升降装置6构成装卸机构;中间输送机2实现物品在皮带输送机一 3、皮带输送机二 8之间的过
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