智能补偿锁罐摇台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿山立井中罐笼提升用的摇台装置应用领域，尤其涉及一种智能补偿锁罐摇台。
【背景技术】
[0002]锁罐摇台可有效保证罐笼装卸重载时的安全，因此，锁罐摇台在矿山立井提升中获得广泛应用。目前，各种锁罐摇台只能依据出厂时调定的参数对罐笼提升绳进行随机性的定量补偿，且需要人工辨别、确定使用锁罐功能的时机。这些锁罐摇台不具有判别罐笼装卸矿车重量的功能，无法在电控系统的协调下确定摇台对罐笼提升绳的准确补偿量，也无法自动识别使用锁罐功能的时机，造成锁罐摇台工作效率和自动化程度较低。
[0003]在2014.01.22公告的、公告号为CN203402798U的中国实用新型专利中，公开了一种锁罐摇台，其特征在于，包括机架(I)、驱动装置(2)、导轨装置(3)、连杆机构(4)和矿车道轨(5)，机架(I)位于整个锁罐摇台的后部，包括前机架(1.1)、后机架(1.2)和底架(1.3)，前机架(1.1)设置为两件，对称固定安装于底架(1.3)的中部，后机架(1.2)为一件，固定安装于底架(1.3)后部的中间位置；驱动装置(2)位于整个锁罐摇台内部的中间部位，包括液压油缸(2.1)、连接轴(2.2)、轮一(2.3)和轮二(2.4)，液压油缸(2.1)底部与后机架(1.2)中间位置铰接连接，活塞杆一端与连接轴(2.2)中间位置固定连接，轮一(2.3)设置为两件，安装在连接轴(2.2)的两端，轮二(2.4)设置为两件，对称安装在轮一(2.3)与液压油缸(2.1)活塞端之间；导轨装置(3)包括上导轨(3.1)和下导轨(3.2)，上导轨(3.1)位于整个锁罐摇台的前上部，其后部两端分别与前机架(1.1)铰接连接，其底部背面设有前面低、后面高的斜面结构的两个道轨(3.3)与轮一(2.3)配合，下导轨(3.2)位于整个锁罐摇台内部的中前位置，其上部设有两个平直的道轨(3.4)与轮二(2.4)配合，下部固定安装于底架(1.3)的前端；连杆机构(4)包括连杆(4.1)和连接架(4.2)，连杆(4.1)设置为两件，一端分别铰接于上导轨(3.1)的前端两端，另一端铰接于连接架(4.2)的前上端，连接架(4.2)上面与下导轨(3.2)下部固定连接，连接架(4.2)后端与底架(1.3)前端铰接连接，其前端两端分别铰接连接有托爪(4.3);矿车道轨(5)位于整个锁罐摇台的上部，包括前道轨(5.1)和后道轨(5.2)，分别设置为两件，两件之间的间距与矿车车轮配套，前道轨(5.1)两件固定连接于上导轨(3.1)上面，后道轨(5.2)两件固定连接于前机架(1.D和后机架(1.2)。与现有技术相比，本实用新型设有连杆机构和托爪，具有承接和摇台的优点，同时具有托罐、稳罐和锁罐的功能，在罐笼到位后，锁住罐笼，保证矿车进出罐笼平稳畅通，然后再释放反弹力；整体操作更为简单方便；结构合理，维护量小。
[0004]然而，本专利仍然不具备判别罐笼装卸矿车重量的功能，也无法在电控系统的协调下确定摇台对罐笼提升绳的准确补偿量，且其整体结构较为复杂，操作较为繁琐，制作成本相对较高。
【实用新型内容】
[0005]为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供智能补偿锁罐摇台，已达到使其对罐笼提升绳的补偿量更准确，并适时使用锁罐功能的目的。
[0006]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:智能补偿锁罐摇台，包括摇台基体、称重传感器、活动导轨和分析仪表，所述称重传感器底端固定在所述摇台基体上，顶端与所述活动导轨一端相接触，所述摇台基体一端设置有双耳支座，所述活动导轨另一端设置有与所述双耳支座相配合的单耳座，所述双耳支座与单耳座之间通过销轴串联，所述活动导轨可绕所述销轴上下回转，所述分析仪表与所述称重传感器相连接，所述称重传感器、活动导轨和双耳支座均设置有两个。本锁罐摇台可将经过摇台进出罐笼的矿车重量实时的检测、记录、并传输至分析仪表，由分析仪表进行数据记录和整理，在相关电控系统的配合下，准确补偿提罐笼升绳的弹性伸长量，当伸长量大于设定值时自动进行锁罐，减少人为判别补偿量的误差和人工手动切换摇台功能的时间，使其对罐笼提升绳的补偿量更准确，提高锁罐摇台的工作效率，完善锁罐摇台的自动化操作；同时，本锁罐摇台结构简单，操作方便，且制作成本相对较低。
[0007]进一步地，两个所述双耳支座的设置有同心的销轴孔。使两个双耳支座连接的两活动导轨工作更加稳定，检测结果更加精准。
[0008]进一步地，所述分析仪表与所述称重传感器通过数据线相连接。通过数据线可更加方便、精确的将称重传感器检测的数据传送至分析仪表。
【附图说明】
[0009]图1为本实施例的主视结构示意图；
[0010]图2为本实施例的俯视结构示意图。
[0011]其中:
[0012]1-摇台基体；2_称重传感器；3_活动导轨；4_分析仪表；5_双耳支座；6_单耳座；7-销轴；8_数据线。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]参见附图1-2所示，本实施例的智能补偿锁罐摇台，包括摇台基体1、称重传感器
2、活动导轨3和分析仪表4，称重传感器2底端固定在摇台基体I上，顶端与活动导轨3 —端相接触，摇台基体I 一端设置有双耳支座5，活动导轨3另一端设置有与双耳支座5相配合的半圆形的单耳座6，双耳支座5与单耳座6中心孔同心，且二者之间通过销轴7串联，活动导轨3可绕销轴7上下回转；分析仪表4设置在摇台基体I的外侧，其与称重传感器2通过数据线8相连接，称重传感器2、活动导轨3和双耳支座5均设置有两个，数据线8也相应设置有两条，两个双耳支座5的设置有同心的销轴孔。
[0015]工作时，矿车经过本锁罐摇台进入罐笼，当矿车车轮压在两根活动导轨3上时，矿车的重量将由两根活动导轨3承载，并由两个称重传感器2检测其重量，检测数据通过两根数据线6传至分析仪表4中记录、整理。该记录数据可被相关电控系统用于确定提升绳的伸长量，从而控制本锁罐摇台准确补偿和自动化操作。
[0016]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.智能补偿锁罐摇台，其特征在于:包括摇台基体(I)、称重传感器(2)、活动导轨(3)和分析仪表(4)，所述称重传感器(2)底端固定在所述摇台基体(I)上，顶端与所述活动导轨(3) —端相接触，所述摇台基体(I) 一端设置有双耳支座(5)，所述活动导轨(3)另一端设置有与所述双耳支座(5)相配合的单耳座￠)，所述双耳支座(5)与单耳座(6)之间通过销轴(7)串联，所述活动导轨(3)可绕所述销轴(7)上下回转，所述分析仪表⑷与所述称重传感器(2)相连接，所述称重传感器(2)、活动导轨(3)和双耳支座(5)均设置有两个。2.根据权利要求1所述的智能补偿锁罐摇台，其特征在于:两个所述双耳支座(5)的设置有同心的销轴孔。3.根据权利要求1所述的智能补偿锁罐摇台，其特征在于:所述分析仪表(4)与所述称重传感器(2)通过数据线(8)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及矿山立井中罐笼提升用的摇台装置应用领域，具体公开了一种智能补偿锁罐摇台，包括摇台基体(1)、称重传感器(2)、活动导轨(3)和分析仪表(4)，称重传感器(2)底端固定在摇台基体(1)上，顶端与活动导轨(3)一端相接触，摇台基体(1)一端设置有双耳支座(5)，活动导轨(3)另一端设置有与双耳支座(5)相配合的单耳座(6)，双耳支座(5)与单耳座(6)之间通过销轴(7)串联，活动导轨(3)可绕销轴(7)上下回转，分析仪表(4)与称重传感器(2)相连接，称重传感器(2)、活动导轨(3)和双耳支座(5)均设置有两个。本实用新型使其对罐笼提升绳的补偿量更准确，并适时使用锁罐功能。
【IPC分类】B66B17/00
【公开号】CN205312849
【申请号】CN201620027239
【发明人】薛冬生, 徐建兵
【申请人】徐州市正联机电设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月12日