起重小车牵引式拱形桥式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及桥式起重机。
【背景技术】
[0002]传统桥式起重机的桥架都是水平式四梁结构，起重小车在水平桥架上往返运行，吊运物体。传统桥式起重机的不足是:无法满足特殊厂房和用户的特殊要求，如上部顶棚为圆弧形，桥架中部起升高度较大，两端起升高度低的场合。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种满足中部起升高度较大，两端起升高度较低场合适用的主梁为拱形的桥式起重机。
[0004]本实用新型的技术方案是:起重小车牵引式拱形桥式起重机，包括起重小车、桥架、大车运行机构和电气控制设备，桥架上设有起重小车行走轨道和起重小车电缆滑车轨道，起重小车电缆滑车轨道与起重小车行走轨道平行设置;起重小车包括小车架、起升机构和小车行走机构，小车架底部设有走行车轮，走行车轮置于桥架的起重小车行走轨道上，其特征在于:所述桥架为中间拱起的四梁结构，桥架包括拱形主梁和端梁，拱形主梁由三段构成，中间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分别与两个端梁连接，端梁通过大车运行机构支撑在大车行走轨道上，直梁段的上端向上倾斜，两个直梁段的上端与中间段相连，在连接点处与中间段的拱形或弧形相切，形成拱形主梁;所述桥架上的起重小车行走轨道沿着拱形主梁上盖板铺设，上盖板沿主梁上表面铺设，起重小车行走轨道面形成的曲线与拱形主梁的曲线相同；所述起重小车的小车行走机构为小车牵引机构，小车牵引机构设在桥架端部，小车牵引机构包括电动机、减速器、卷筒组、钢丝绳、导向滑轮和制动器，电动机、制动器、减速器和卷筒组固定在桥架端部，电动机通过减速器与卷筒组相连，制动器安装在减速器输出轴上，导向滑轮安装在桥架上，钢丝绳包括四根钢丝绳，四根钢丝绳(11)分别是钢丝绳I (11 -1)、钢丝绳11(11-2)、钢丝绳111(11-3)和钢丝绳IV(ll-4)，钢丝绳1、钢丝绳I1、钢丝绳III和钢丝绳IV的一端缠绕在卷筒组上，其中钢丝绳I和钢丝绳II同向缠绕，钢丝绳III和钢丝绳IV缠绕方向与钢丝绳I和钢丝绳II相反，丝绳I和钢丝绳II另一端分别固定连接在起重小车的前端部两侧，钢丝绳III和钢丝绳IV另一端分别绕过导向滑轮固定连接在起重小车的后端部两侧，钢丝绳收、放同步。
[0005]本实用新型所述起重小车牵引式拱形桥式起重机，其特征在于:所述主梁的直梁段上端向上倾斜的角度大于0°小于等于20°。
[0006]本实用新型所述起重小车牵引式拱形桥式起重机，其特征在于:所述小车牵引机构为一套或两套，每套小车牵引机构拖动一台起重小车，一套小车牵引机构拖动一台起重小车的起重机，小车牵引机构设在桥架一端;两套小车牵引机构拖动两台起重小车的起重机，小车牵弓I机构设在桥架两端。
[0007]本实用新型所述起重小车牵引式拱形桥式起重机，其特征在于:所述小车架内侧四角设有水平轮导向，小车架的四角端部设有意外卸载时防止脱轨的安全钩。
[0008]本实用新型的工作原理是:电动机提供动力，电动机通过减速器驱动卷筒组正向转动，卷筒组缠绕钢丝绳，使钢丝绳I和钢丝绳II产生向前拉力，由于钢丝绳III和钢丝绳IV缠绕方向与钢丝绳I和钢丝绳II相反，在钢丝绳I和钢丝绳II产生向前拉力的同时，钢丝绳III和钢丝绳IV松开了向后的拉力，并随起重小车移动，使起重小车水平向前移动;卷筒组反向转动，起重小车水平向后移动。由于钢丝绳III和钢丝绳IV缠绕方向与钢丝绳I和钢丝绳II相反，使钢丝绳收、放同步。在需要起重小车停止的地方，启动制动器制动，起重小车停止，钢丝绳1、钢丝绳I1、钢丝绳III和钢丝绳IV的共同作用使起重小车在行程内任意点都能停住。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]1.跨中部分起升高度高，提高厂房顶棚空间利用率；
[0011]2.小车牵引机构可提供大的驱动扭矩，使起重小车在大坡度轨道上可以安全稳定运行，定位精度较高;解决了常规起重机无法适应较大坡度的问题；
[0012]3.对特定场合可降低土建建造成本；
[0013]4.设计紧凑、占用空间小、空间利用率高。
【附图说明】
:
[0014]图1是起重小车牵引式拱形桥式起重机整机示意图；
[0015]图2是图1的俯视图；
[0016]图3是起重小车主视图；
[0017]图4是钢丝绳缠绕结构示意图；
[0018]图5是桥架示意图；
[0019]图6是图5的俯视图；
[0020]图中，1、起重小车，2、桥架，3、大车运行机构，4、电气控制设备，5、小车牵引机构，
6、车轮，7、水平轮，8、小车架，9、起升机构，10、导向滑轮，11、钢丝绳，11-1、钢丝绳I，11-2、钢丝绳II，11-3、钢丝绳IV，12、减速器，13、卷筒组，14、电动机，15、制动器，16主梁，20、端梁，17、小车轨道，18、小车电缆滑车轨道，19、梯子及平台栏杆，20、端梁。
【具体实施方式】
[0021 ]以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0022]实施例是地下试验站用拱形桥式起重机。
[0023]起重小车牵引式拱形桥式起重机，包括起重小车1、桥架2、大车运行机构3和电气控制设备4，桥架2上设有起重小车行走轨道17和起重小车电缆滑车轨道18，起重小车电缆滑车轨道18与起重小车行走轨道17平行设置;起重小车I包括小车架8、起升机构9和小车行走机构，小车架8底部设有走行车轮6，走行车轮6置于桥架2的起重小车行走轨道17上，小车架8内侧四角设有水平轮7导向，小车架8的四角端部设有意外卸载时防止脱轨的安全钩，桥架2为中间拱起的四梁结构，桥架2包括拱形主梁16和端梁20，拱形主梁16由三段构成，中间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分别与两个端梁