一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别涉及一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机。
【背景技术】
[0002]生活垃圾抓斗起重机是垃圾发电厂供料系统的核心设备，位于垃圾储料坑上方，主要承担垃圾倒垛搅拌、取杂物及给垃圾焚烧炉供料。
[0003]对于大型垃圾发电厂来说，往往需要多台起重机共同进行作业，从而需要具有多机同步控制的功能，目前多机同步控制多使用的是电气联动方式，多台起重机单向电气联动，方法为一台起重机上安装信号发射遥控器，其他的起重机上安装信号接收遥控器，其缺点是:在抬吊运行时，主机无法接收从机信号，同步运行不稳定，一旦错位、调整困难。还有一种方式是多台起重机有线通信电气联动控制，在抬吊时接通通信电缆，使两台起重机数据交换，实现单人操作控制两台起重机同步抬吊，但其缺点是通信电缆连接繁琐，两台车距过远时，通信线路架设困难，浪费人力和物力。
[0004]对于厂房内的多台起重机设备需要更新时，有时因资金的限制，无法一次更换所有起重机，而只能更换部分起重机，这就导致新起重机的移动速度可能与原有起重机的移动速度有所区别，无法实现多机同步运行。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明目的是提供一种可用于不同型号的起重机之间进行多机同步运行的集中控制抓斗垃圾双梁起重机。
[0006]为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，包括抓斗小车、起重桥架，所述起重桥架左右两端设置有整机运行机构，驱动起重机前后运行;起重桥架大梁上部安装左右方向的小车轨道，抓斗小车在小车轨道上左右运行;起重桥架上还安装有随抓斗小车移动的电缆;所述抓斗小车上设有起升电机，起升电机与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与卷筒连接，所述卷筒上缠绕的钢丝绳通过滑轮组连接抓斗;所述整机运行机构包括设置在大梁上的整机驱动电机、整机减速器、整机导轮;所述整机驱动电机与整机减速器之间设有第一换挡装置，所述第一换挡装置具有一挡和二挡，一挡的传动结构使其传动比为1:1，二挡的传动结构使其比可在一定范围内连续变化;所述起重机上还设有无线控制模块、第一速度传感器。
[0007]优选的，所述第一换挡装置中，二挡的结构为CVT式无极变速机构。
[0008]优选的，所述起升电机与减速机之间设有第二换挡装置，所述第二换挡装置包括第一轴，所述第一轴的一端与起升电机的输出端通过联轴器连接，所述第一轴的另一端通过可沿第一轴轴向方向滑动的第一结合套，与第二轴的一端连接;所述第二轴的另一端与减速机的输入端连接，第二轴上还设有第一接合齿轮，所述第一接合齿轮通过第二接合套与缓速器的输入轴连接。
[0009]优选的，所述缓速器为电机式缓速器。
[0010]优选的，所述抓斗上设置第二速度传感器。
[0011]优选的，所述缓速器与整流器、蓄电池连接。
[0012]优选的，所述蓄电池放置在抓斗上，并与抓斗电机连接。
[0013]优选的，所述滑轮组的销轴为轴销剪切式重力传感器。
[0014]本实用新型具有以下有益效果:对于速度不同的多台起重机，仅需要在其整机驱动电机与整机减速器之间加装第一换挡装置，同时增加无线控制模块，即可实现多机同步运行，改造费用大为降低。抓斗下降时依靠其自动下降，不再依靠驱动电机带动，可以有效节省能源，抓斗下降时的速度控制是通过缓速器进行控制，可灵活控制抓斗下降时的速度，提高工作效率。
【附图说明】
[0015]图1为集中控制抓斗垃圾双梁起重机示意图；
[0016]图2为抓斗小车示意图；
[0017]图3为第二换挡装置示意图；
[0018]图4为抓斗控制不意图；
[0019]图5为整机运行机构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1-图4所示的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，包括抓斗小车1、起重桥架2，所述起重桥架2左右两端设置有整机运行机构3，驱动起重机前后运行;起重桥架2大梁上部安装左右方向的小车轨道4，抓斗小车I在小车轨道4上左右运行;起重桥架2上还安装有随抓斗小车I移动的电缆5;所述抓斗小车I上设有起升电机6，起升电机6与减速机7的输入轴连接，减速机7的输出轴与卷筒8连接，所述卷筒8上缠绕的钢丝绳9通过滑轮组10连接抓斗11。
[0021 ]所述整机运行机构3包括设置在大梁上的整机驱动电机12、整机减速器13、整机导轮14;为了让整机运行机构3具有一定的调速能力，所述整机驱动电机12与整机减速器13之间设有第一换挡装置15，所述第一换挡装置15具有一挡和二挡，一挡的传动比为1:1，实现该传动比的机构可以是两个结构相同的齿轮传动，也可以是同轴设置的两个传动轴之间设置离合器进行传动，二挡的传动比可在一定范围内连续变化，实现该传动比的机构为CVT式无极变速机构。所述起重机上还设有无线控制模块16、第一速度传感器17。
[0022]型号不同，运行速度不同的多台起重机各自运行时，操作人员通过无线控制模块16控制多台起重机的第一换挡装置15切换至一挡，这时各起重机可按照不同的速度纵向行驶，当需要多台起重机同步运行时，例如多台起重机在抓取垃圾后，同步运行至焚烧炉附近的时候，操作人员通过无线控制模块16控制多台起重机的第一换挡装置15切换至二挡，同时第一速度传感器16将各起重机运行的速度传递给无线控制模块16，由其控制第一换挡装置15中二挡的传动比进行变化，以使不同速度的起重机达到一致的行驶速度。对于现有的起重机，仅需要在其整机驱动电机12与整机减速器13之间加装第一换挡装置15，同时增加无线控制模块16，即可实现多机同步运行，改造费用大为降低。
[0023]所述起升电机2与