一种液压抓斗垃圾双梁起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别涉及一种液压抓斗垃圾双梁起重机。
【背景技术】
[0002]生活垃圾抓斗起重机是垃圾发电厂供料系统的核心设备，位于垃圾储料坑上方，主要承担垃圾倒垛搅拌、取杂物及给垃圾焚烧炉供料。
[0003]现有的垃圾抓斗起重机，抓斗多为电动液压抓斗，在起重机桥架上运行的抓斗小车多为双三相异步电机驱动，抓斗小车上的升降装置多为电机驱动的双起升减速机、双钢丝绳卷筒构成。现有的垃圾抓斗起重机的升降装置在抓斗上升、下降的过程中，都由驱动电机驱动，且驱动电机的驱动速度较慢，而抓斗本身的重量较大，因此可以考虑在抓斗下降时依靠其重力自降，以节省能源，同时可灵活控制抓斗下降的速度，以提高工作效率。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明目的是提供一种可灵活控制抓斗下降速度、节省能源的液压抓斗垃圾双梁起重机。
[0005]为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种液压抓斗垃圾双梁起重机，包括抓斗小车、起重桥架，所述起重桥架左右两端设置有整机运行机构，驱动起重机前后运行；起重桥架大梁上部安装左右方向的小车轨道，抓斗小车在小车轨道上左右运行;起重桥架上还安装有随抓斗小车移动的电缆;所述抓斗小车上设有起升电机，起升电机与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与卷筒连接，所述卷筒上缠绕的钢丝绳通过滑轮组连接抓斗，其特征在于:所述起升电机与减速机之间设有换挡装置，所述换挡装置包括第一轴，所述第一轴的一端与起升电机的输出端通过联轴器连接，所述第一轴的另一端通过可沿第一轴轴向方向滑动的第一结合套，与第二轴的一端连接;所述第二轴的另一端与减速机的输入端连接，第二轴上还设有接合齿轮，所述接合齿轮通过第二接合套与缓速器的输入轴连接。
[0006]优选的，所述缓速器为电机式缓速器。
[0007]优选的，所述抓斗小车还包括控制器、设置在抓斗上的速度传感器。
[0008]优选的，所述速度传感器的通信方式为无线传输。
[0009]优选的，所述缓速器与整流器、蓄电池连接。
[0010]优选的，所述蓄电池放置在抓斗上，并与抓斗电机连接。
[0011 ]优选的，所述滑轮组的销轴为轴销剪切式重力传感器。
[0012]本实用新型具有以下有益效果:抓斗下降时依靠其自动下降，不再依靠驱动电机带动，可以有效节省能源，抓斗下降时的速度控制是通过缓速器进行控制，可灵活控制抓斗下降时的速度，提高工作效率。
【附图说明】
[0013]图1为液压抓斗垃圾双梁起重机示意图；
[0014]图2为抓斗小车示意图；
[0015]图3为换挡装置示意图；
[0016]图4为抓斗控制不意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1-图4所示的一种液压抓斗垃圾双梁起重机，包括抓斗小车1、起重桥架2，所述起重桥架2左右两端设置有整机运行机构3，驱动起重机前后运行;起重桥架2大梁上部安装左右方向的小车轨道4，抓斗小车I在小车轨道4上左右运行;起重桥架2上还安装有随抓斗小车I移动的电缆5;所述抓斗小车I上设有起升电机6，起升电机6与减速机7的输入轴连接，减速机7的输出轴与卷筒8连接，所述卷筒8上缠绕的钢丝绳9通过滑轮组10连接抓斗11，其特征在于:所述起升电机2与减速机3之间设有换挡装置20，所述换挡装置20包括第一轴21，第一轴21的一端与起升电机2的输出端通过联轴器连接，另一端通过可沿第一轴21轴向方向滑动的第一结合套22，与第二轴23的一端连接;所述第二轴23的另一端与减速机7的输入端连接，第二轴23上还设有接合齿轮24，所述接合齿轮24通过第二接合套25与缓速器26的输入轴连接，所述第一接合套22，第二接合套25可以是汽车变速器领域中使用的惯性式锁环同步器，也可以是齿轮滑动式的同步器。
[0018]所述抓斗小车I还包括控制器61、设置在抓斗上的速度传感器62。起重机抓取垃圾的过程中，需要让抓斗11下降时，控制器61控制第一接合套22将第一轴21、第二轴23之间断开，同时控制第二接合套25将接合齿轮24与缓速器26之间连接，这样抓斗11在重力的作用下向下运动，而其向下运动的速度可由缓速器26控制，所述缓速器26为电机式缓速器，这时缓速器26相当于一个发电机，将缓速器26与整流器63、蓄电池64连接，即可以将抓斗11下降时的重力势能转换为电能，通过蓄电池64储存起来。
[0019]当起重机抓取好垃圾，需要将抓斗11升起并送往焚烧炉时，则控制器61控制第一接合套22，将第一轴21、第二轴23连接，同时控制第二接合套25，将接合齿轮24与缓速器26之间断开，然后启动起升电机2，将抓斗11升起，完成垃圾运送工作。
[0020]当抓斗11为电动液压抓斗时，更好的实施方式是，在抓斗11上设置速度传感器62。所述蓄电池64放置在抓斗11上，并与抓斗电机65连接，当抓斗11下降时，其重力势能产生的能量通过缓速器26传递给蓄电池525，再经过蓄电池64驱动抓斗电机65，抓斗电机65驱动油栗，进而带动油缸动作，使斗体张开，完成抓取垃圾的动作。
[0021]抓斗11整体重量发生变化时，需要根据抓斗11的重量调整缓速器26，使抓斗11始终保持合适的下降速度，因此更好的实施方式是，滑轮组10的销轴为轴销剪切式重力传感器，在抓斗11下降前，根据重力传感器精确测量抓斗11的重量，然后控制器61调整缓速器26的阻力，以更好的调整抓斗11的下降速度。
【主权项】
1.一种液压抓斗垃圾双梁起重机，包括抓斗小车(I)、起重桥架(2)，所述起重桥架(2)左右两端设置有整机运行机构(3)，驱动起重机前后运行;起重桥架(2)大梁上部安装左右方向的小车轨道(4)，抓斗小车(I)在小车轨道(4)上左右运行;起重桥架(2)上还安装有随抓斗小车(I)移动的电缆(5);所述抓斗小车(I)上设有起升电机(6)，起升电机(6)与减速机(7)的输入轴连接，减速机(7)的输出轴与卷筒(8)连接，所述卷筒(8)上缠绕的钢丝绳(9)通过滑轮组(1 )连接抓斗(11)，其特征在于:所述起升电机(6 )与减速机(7 )之间设有换挡装置(20)，所述换挡装置(20)包括第一轴(21)，所述第一轴(21)的一端与起升电机(6)的输出端通过联轴器连接，所述第一轴(21)的另一端通过可沿第一轴(21)轴向方向滑动的第一结合套(22)，与第二轴(23)的一端连接;所述第二轴(23)的另一端与减速机(7)的输入端连接，第二轴(23)上还设有接合齿轮(24)，所述接合齿轮(24)通过第二接合套(25)与缓速器(26)的输入轴连接。2.根据权利要求1所述的一种液压抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于:所述缓速器(26)为电机式缓速器。3.根据权利要求1所述的一种液压抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于:所述抓斗小车(I)还包括控制器(61)、设置在抓斗(11)上的速度传感器(62)。4.根据权利要求2所述的一种液压抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于:所述缓速器(26)与整流器(63)、蓄电池(64)连接。5.根据权利要求4所述的一种液压抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于:所述蓄电池(64)放置在抓斗(11)上，并与抓斗电机(65)连接。6.根据权利要求1所述的一种液压抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于:所述滑轮组(10)的销轴为轴销剪切式重力传感器。
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种液压抓斗垃圾双梁起重机，目的是提供一种可灵活控制抓斗下降速度、节省能源的液压抓斗垃圾双梁起重机。该起重机包括抓斗小车、起重桥架，所述起重桥架左右两端设置有整机运行机构，驱动起重机前后运行；起重桥架大梁上部安装左右方向的小车轨道，抓斗小车在小车轨道上左右运行；起升电机与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与卷筒连接，所述卷筒上缠绕的钢丝绳通过滑轮组连接抓斗，所述起升电机与减速机之间设有换挡装置。抓斗下降时依靠其自动下降，不再依靠驱动电机带动，可以有效节省能源，抓斗下降时的速度控制是通过缓速器进行控制，可灵活控制抓斗下降时的速度，提高工作效率。
【IPC分类】B66C13/22, B66C17/08, B66D1/28, B66D1/40
【公开号】CN205312911
【申请号】CN201620022402
【发明人】胡军, 易刚兵
【申请人】云南力神重工机械有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月12日