一种双梁门式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别涉及一种双梁门式起重机。
【背景技术】
[0002]传统通用双梁门式起重机，主要由门形主框架，大车运行机构、提升机构的小车、小车运行机构以及电气控制等组成，起重机的主要功能是提升机构起吊货物，然后大车纵向运行、小车横向运行，把货物吊运到指定位置，达到运输、装卸和安装设备的目的;起吊大型设备时，使用两个小车同时起吊，可有效减小小车的承重量。
[0003]但是使用两个小车将设备吊起运输时，只能沿主梁桥架纵向运行，或是沿主梁横向运行，对于某些特殊要求的货物来说，其起吊前摆放的方向和起吊后运输至放置点时的摆放方向不一致，需要在水平面内需要旋转180°，例如起吊一个长大货车的车厢，对于这样的要求，现有的起重机只能采取先将设备起吊至一个辅助的旋转装置上，在辅助旋转装置上将设备水平旋转180°后，再重新起吊，运送至指定位置，整个吊装过程时间很长。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种安全可靠，运行平稳，提高效率的双梁门式起重机。
[0005]为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种双梁门式起重机，包括主梁以及支撑主梁的支撑腿，所述主梁有两条并相互平行，主梁左、右两端分别通过支撑腿支撑;所述支撑腿上端设有立柱，立柱之间通过马鞍横梁连接;支撑腿下端通过横梁连接;主梁上布置起重小车;所述的起重小车包括结构一致的左小车、右小车，所述支撑腿上设置有整机运行机构，驱动起重机沿地面的轨道前后运行；主梁上设有小车轨道，左小车、右小车在小车轨道上左右运行;所述左小车和右小车上设有卷扬机;所述卷扬机包括起升电机、减速机、卷筒，所述卷筒上缠绕的钢丝绳通过滑轮组连接需要起吊的重物;所述小车轨道包括安装在主梁两端的固定轨道，安装在主梁中部的旋转轨道;旋转轨道底部与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸下部与转盘连接，所述转盘安装在主梁上;所述液压缸与转盘之间设置中央称重传感器，所述左小车、右小车的滑轮组上分别设置第一称重传感器、第二称重传感器。
[0006]优选的，所述起升电机与减速机之间设有换挡装置;所述主梁下方设置第一电缆架，其上铺设有随左小车移动的电缆，主梁上方设置第二电缆架，其上设有随右小车移动的电缆;所述转盘通过减速机构与安装在主梁上的旋转电机连接。
[0007]优选的，所述换挡装置包括第一轴，所述第一轴的一端与起升电机的输出端通过联轴器连接，所述第一轴的另一端通过可沿第一轴轴向方向滑动的第一结合套，与第二轴的一端连接;所述第二轴的另一端与减速机的输入端连接，第二轴上还设有接合齿轮，所述接合齿轮通过第二接合套与缓速器的输入轴连接。
[0008]本实用新型具有以下有益效果:本实用新型起吊重物的时候，可根据所吊设备的需要，将设备起吊后，将设备在水平面内旋转180°，实现设备的掉头，可省略辅助旋转设备，并大大减少设备起吊运输的时间。
【附图说明】
[0009]图1为双梁门式起重机示意图；
[0010]图2为小车导轨俯视图；
[0011]图3为设备在水平面内旋转时小车导轨俯视图；
[0012]图4为左小车结构不意图；
[0013]图5为卷扬机结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1-图5所示的一种双梁门式起重机，包括主梁3以及支撑主梁3的支撑腿30。所述主梁3有两条并相互平行，主梁3左、右两端分别通过支撑腿30支撑;所述支撑腿30上端设有立柱，立柱之间通过马鞍横梁连接;支撑腿30下端通过横梁连接。所述支撑腿30上设置有整机运行机构4，驱动起重机沿地面的轨道前后运行。主梁3上设有小车轨道，小车轨道上布置起重小车。所述的起重小车包括结构一致的左小车1、右小车2，左小车1、右小车2在小车轨道上左右运行;所述左小车I和右小车2上设有用于起重的卷扬机100。
[0015]所述卷扬机100包括起升电机101、减速机102、卷筒103，所述卷筒103上缠绕的钢丝绳104通过滑轮组105连接需要起吊的重物。所述小车轨道包括安装在主梁3两端的固定轨道51，安装在主梁中部的旋转轨道52;旋转轨道52底部与液压缸53的活塞杆连接，所述液压缸53下部与转盘54连接，所述转盘54安装在主梁3上。
[0016]所述主梁3下方设置第一电缆架6，所述第一电缆架6上铺设有随左小车I移动的电缆7;主梁3上方设置第二电缆架8，所述第二电缆架8上设有随右小车2移动的电缆7。
[0017]起重机起吊设备时，首先将左小车1、右小车2通过吊钩与设备两端连接，起吊后，左小车1、右小车2可沿主梁3横向移动，同时主梁3沿起吊主梁纵向移动，当设备需要在水平面内旋转180°时，控制左小车1、右小车2运动到旋转轨道52上，液压缸53将旋转轨道52升起一定的高度，然后让旋转轨道52相对于转盘54在水平面内旋转180°，实现设备的掉头。设备旋转时可以在设备上事先安装牵引绳，由人工拉拽的方式实现其旋转，也可以让转盘53通过减速机构与安装在主梁3上的旋转电机9连接，通过旋转电机9驱动旋转轨道52旋转，所述减速机构可以是多级齿轮式减速机，也可以是蜗轮蜗杆式减速机。
[0018]为了防止左小车1、右小车2其中一个或两个还没有运行到旋转轨道52上时，旋转轨道52误动作，可在液压缸53与转盘54之间设置中央称重传感器55，所述左小车1、右小车2的滑轮组105上分别设置第一称重传感器106、第二称重传感器107。当控制系统确认中央称重传感器55测量的重量与第一称重传感器106、第二称重传感器107相加的重量相适应时，即左小车1、右小车2都位于旋转轨道52上，才允许旋转电机9动作。
[0019]起重机将设备从一个场地转移至另一个场地时，需要将设备升起、移动、下降，在下降过程中，可利用设备的重力势能，使其自行下降，因此更好的实施方式是，所述起升电机101与减速机102之间设有换挡装置。所述换挡装置包括第一轴201，所述第一轴201的一端与起升电机101的输出端通过联轴器连接，所述第一轴201的另一端通过可沿第一轴201轴向方向滑动的第一结合套202，与第二轴203的一端连接;所述第二轴203的另一端与减速机102的输入端连接，第二轴203上还设有接合齿轮204，所述接合齿轮204通过第二接合套205与缓速器206的输入轴连接。所述第一接合套202，第二接合套205可以是汽车变速器领域中使用的惯性式锁环同步器，也可以是齿轮滑动式的同步器。
[0020]当设备需要下降时，第一接合套202动作，将第一轴201、第二轴203之间断开，同时第二接合套205将接合齿轮204与缓速器206之间连接，这样设备在重力的作用下向下运动，而其向下运动的速度可由缓速器206控制，所述缓速器206可以是液力式缓速器，也可以是电机式缓速器，当使用电机式缓速器，可将缓速器206与整流器、蓄电池连接，即可以将设备下降时的重力势能转换为电能，通过蓄电池储存起来，有效的节约能源。
【主权项】
1.一种双梁门式起重机，包括主梁(3)以及支撑主梁(3)的支撑腿(30)，所述主梁(3)有两条并相互平行，主梁(3)左、右两端分别通过支撑腿(30)支撑;所述支撑腿(30)上端设有立柱，立柱之间通过马鞍横梁连接;支撑腿(30)下端通过横梁连接;主梁(3)上布置起重小车； 其特征在于:所述的起重小车包括结构一致的左小车(I)、右小车(2)，所述支撑腿(30)上设置有整机运行机构(4)，驱动起重机沿地面的轨道前后运行;主梁(3)上设有小车轨道，左小车(I)、右小车(2)在小车轨道上左右运行;所述左小车(I)和右小车(2)上设有卷扬机(100)，所述卷扬机(100)包括起升电机(101)、减速机(102)、卷筒(103)，所述卷筒(103)上缠绕的钢丝绳(104)通过滑轮组(105)连接需要起吊的重物； 所述小车轨道包括安装在主梁(3)两端的固定轨道(51)，安装在主梁(3)中部的旋转轨道(52);旋转轨道(52)底部与液压缸(53)的活塞杆连接，所述液压缸(53)下部与转盘(54)连接，所述转盘(54)安装在主梁(3)上;所述液压缸(53)与转盘(54)之间设置中央称重传感器(55)，所述左小车(1)、右小车(2)的滑轮组(105)上分别设置第一称重传感器(106)、第二称重传感器(107)。2.根据权利要求1所述的一种双梁门式起重机，其特征在于:所述起升电机(101)与减速机(102)之间设有换挡装置;所述主梁(3)下方设置第一电缆架(6)，其上铺设有随左小车(I)移动的电缆(7)，主梁(3)上方设置第二电缆架(8)，其上设有随右小车(2)移动的电缆(7)；所述转盘(54)通过减速机构与安装在主梁上的旋转电机(9 )连接。3.根据权利要求2所述的一种双梁门式起重机，其特征在于:所述换挡装置包括第一轴(201)，所述第一轴(201)的一端与起升电机(101)的输出端通过联轴器连接，所述第一轴(201)的另一端通过可沿第一轴(201)轴向方向滑动的第一结合套(202)，与第二轴(203)的一端连接;所述第二轴(203)的另一端与减速机(102)的输入端连接，第二轴(203)上还设有接合齿轮(204)，所述接合齿轮(204)通过第二接合套(205)与缓速器(206)的输入轴连接。
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种双梁门式起重机，目的是提供一种安全可靠，运行平稳，提高效率的双梁门式起重机。该起重机包括主梁以及支撑主梁的支撑腿，所述主梁有两条并相互平行，主梁左、右两端分别通过支撑腿支撑；所述支撑腿上端设有立柱，立柱之间通过马鞍横梁连接；支撑腿下端通过横梁连接；主梁上设有小车轨道，小车轨道上布置起重小车；所述小车轨道包括安装在主梁两端的固定轨道，安装在主梁中部的旋转轨道；旋转轨道底部与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸下部与转盘上表面连接，所述转盘安装在主梁上。起吊后，将设备在水平面内旋转180°，实现设备的掉头，可省略辅助旋转设备，并大大减少设备起吊运输的时间。
【IPC分类】B66C19/00, B66C13/12, B66D1/14
【公开号】CN205312915
【申请号】CN201620022393
【发明人】易刚兵, 胡军
【申请人】云南力神重工机械有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月12日