一种全自动青贮打捆一体机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种打捆机，具体说是一种全自动青贮打捆一体机。
【背景技术】
[0002]青贮饲料是将含水率为65%?75%的青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖，而得到的一种粗饲料;青贮饲料气味酸香、柔软多汁、适口性好、营养丰富、利于长期保存，是家畜优良饲料来源;但其运输不够方便，需要进行打捆运输，通过打捆机使青贮成捆，成捆后的青贮结实，方便运输;现有的青贮打捆机把青贮放在箱内进行打辊，其进料和出料都需要人为控制，即当机器运行时，仍需工人作辅助工作;且打捆量依靠经验控制，自动化强度不高。
[0003]另外现有市场上也出现有全自动打捆机，但其具有以下缺点:1、在进行绕绳环节的时候，由于送绳结构设置不合理，经常出现无法正常送绳的情况，此时只能通过人工拽绳操作，这样不仅不安全，也大大影响了整个机器的自动化程度;2、打捆箱内通过单个压力感应辊的压力感应来进行判断是否停止进料进行绕绳操作，这种设置的误差较大，造成最后的青贮捆的重量相差较大，容易造成机器堵塞不能正常运转，无法满足用户对青贮捆质量的误差要求;3、在进行上料的时候，上料传送机构一直运转，操作工人只能通过观察或者声音提示来停止继续上料的操作，这样很容易出现误操作，造成机器卡死的情况。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种全自动青贮打捆一体机，它自动化程度高，操作方便，成形青贮捆重量误差小，并且运行顺畅不会出现卡死现象。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种全自动青贮打捆一体机，其特征是，包括打捆机构、安装于打捆机构其进料前端的上料传送机构、安装于打捆机构输出端的包膜机构、控制整机的控制柜;所述的包膜机构包括包膜动力电机，
[0006]所述上料传送机构包括传送带，及驱动传送带的传送电机，所述打捆机构包括半圆弧型的第一打捆动力腔体，及铰接于第一打捆动力腔体输出端且与第一打捆动力腔体形成一圆形闭合腔的第二打捆动力腔体;所述第一打捆动力腔体内侧设置有一排平行与地面的下整形辊，及设置于下整形辊上方，且呈弧形排列的上整形辊;所述上整形辊与下整形辊通过链条与主动力电机连接;所述第二打捆动力腔体内侧弧形排列安装有一排后整形辊；所述的动力电机上设置有电子式过电流继电器，所述第二打捆动力腔体两侧下方安装有气缸;所述打捆机构其进料端前侧设置有前盖板;所述前盖板上侧上端与打捆机构前侧铰接，前盖板下方两侧安装有气缸；
[0007]所述打捆机构顶部设置有麻绳腔，所述打捆机构于其进料端上侧设置气缸、送绳主动辊和送绳被动辊，送绳主动辊和送绳被动辊的上方设置有张紧齿轮，张紧齿轮啮合有一张紧盘，所述的送绳主动辊两端分别固定在打捆机构的两侧墙板上，送绳被动辊的两端设置在打捆机构的两侧墙板的调节槽内，送绳主动辊和送绳被动辊直接通过一侧的送绳传动齿轮传动，送绳被动辊两端分别通过弹簧向送绳主动辊方向顶紧，电子式过电流继电器、主动力电机、传送电机、包膜动力电机、气缸分别连接控制器。
[0008]进一步的:所述打捆机构于双辊上方边侧设置有麻绳张紧机构。
[0009]进一步的:所述上整形辊、下整形辊和后整形辊包括辊体，及设置于辊体上的整形棱;所述整形棱由中部向外扩散排列。
[0010]进一步的:所述打捆机构其进料端设置于上整形辊与下整形辊之间。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]1、所述的主动力电机上设置有电子式过电流继电器，由于随着打捆机构内部压力增大主动力电机的电流便会增加，当电子式过电流继电器检测到的电流达到阈值后，控制器控制传送带电机停止工作，气缸工作进行绕绳工作，缠绳完毕，气缸工作打开保险钩，随后时间继电器给气缸信号工作实现开仓，使成型好的草捆顺利滚落到包膜机上，形成包膜，包膜完毕气缸工作，把包好膜的青贮捆滚落到事先准备的小车上面运输离开，相对于通过单个压力检测辊检测压力的方式更为准确可靠，成形后青贮捆的重量误差更小。
[0013]2、在青贮捆滚出机器后两秒后气缸停止工作后舱盖落下传动电机带动传送带工作，工人往传动带上送料，可以有效避免在进行绕绳操作时操作工人错误进行继续上料操作造成机器卡死的情况，有效保证了机器运行的流畅，提高班时产量，提高了使用寿命。
[0014]3、送绳主动辊和送绳被动辊直接通过送绳传动齿轮传动，改变了没有齿轮送绳被动辊不能同时转动不能实现准确送绳的弊端。送绳被动辊的两端设置在打捆机构的侧板的调节槽内，送绳被动辊两端分别通过弹簧向送绳主动辊方向顶紧，这种结构设计有效保证了送绳主动辊和送绳被动辊在进行绕绳操作时的转动稳定性，调节槽和弹簧的设计使得送绳主动辊和送绳被动辊之间的间隙可以随着麻绳的直径变化进行微调，保证送绳主动辊和送绳被动辊始终夹紧麻绳，保证了青贮捆绕绳操作的稳定性。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明:
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的打捆机构结构示意图；
[0018]图3是本实用新型的第二打捆动力腔体示意图；
[0019]图4是本实用新型的打捆机构输入端结构示意图；
[0020]图5是本实用新型的送绳主动辊和送绳被动辊的结构示意图；
[0021 ]图6是本实用新型的送绳主动辊和送绳被动辊的结构示意图；
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种全自动青贮打捆一体机，包括打捆机构I，及安装于打捆机构I其进料端的上料传送机构2，及安装于打捆机构I输出端的出端的包膜机构3、控制整机的控制柜4;所述的包膜机构3包括包膜动力电机