装箱卸箱一体机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种装箱卸箱一体机。
【背景技术】
[0002]当前由于人工成本的增加，导致企业生产成本的上涨，为了能提高生产效率和降低生产成本，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中，特别是加工阀管类工件的自动化加工设备，对坯料或成品之，通过装箱机构或卸箱机构自动装箱或卸箱，提高了生产效率、降低了生产成本，但现有技术存在装箱或卸箱时由于放置位置不精准，仍需要人工处理，且装箱或卸箱后箱子仍需要手工搬运等缺陷。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动装箱机构[申请号:201320022602.8]，包括有机架、轴承座、滑槽、转轴气缸、转轴，其中，转轴通过轴承座安装在机床出料槽下方的机架上，滑槽安装在转轴顶部;转轴下端设有旋转臂，转轴气缸的缸体铰接在机架上，转轴气缸的活塞杆与旋转臂一端相铰接。
[0004]上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷:装箱效率低，无法被广泛的应用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，装箱、卸箱效果好的装箱卸箱一体机。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本实用新型的装箱卸箱一体机，包括机架，机架上依次设有至少两个供箱子从机架内侧伸出或放入机架内侧的箱子安放口，箱子安放口相对的两侧设有夹住箱子的第一箱子夹紧结构、另相对的两侧设有夹住箱子的第二箱子夹紧结构，第一箱子夹紧结构与设于机架上的使箱子竖直升降的箱子升降机构连接，第二箱子夹紧结构与设于机架上的使箱子从一个箱子安放口水平移动至另一个箱子安放口的箱子水平移动机构连接，所述机架上位于箱子安放口一侧设有与箱子安放口数量一致的用于将工件装箱或卸箱的工件搬运机构。通过第一箱子夹紧结构和箱子升降机构的结合、第二箱子夹紧结构和箱子水平移动机构的结合以及工件搬运机构分别实现了箱子的升降功能、水平移动功能和工件的装箱、卸箱功能，大大减少了人工处理环节，提高了生产效率。
[0007]优选地，第一箱子夹紧结构包括至少一对位于箱子安放口两侧且呈对应设置的第一夹紧块，第一夹紧块与箱子升降机构连接;第二箱子夹紧结构包括至少一对位于箱子安放口另两侧且呈对应设置的第二夹紧块，第二夹紧块与箱子水平移动机构连接。结构简单，安装、维护方便。
[0008]优选地，第一夹紧块上靠近箱子一侧设有第一柔性夹紧板;第二夹紧块上靠近箱子一侧设有第二柔性夹紧板。第一柔性夹紧板和第二柔性夹紧板减少了装箱、卸箱时对箱子的磨损，延长了箱子的使用寿命。
[0009]优选地，箱子升降机构包括至少一对竖直设于箱子安放口两侧且呈对应设置的竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆两端分别与竖直升降驱动器和第一夹紧块连接。结构简单，易于安装、维护。
[0010]优选地，箱子水平移动机构包括分别设于机架上与第二箱子夹紧结构同向的两侧上的且相互平行的水平主动轴和水平从动轴，所述水平主动轴与水平驱动电机连接，水平主动轴两端各设有一个水平主动轮，水平从动轴两端各设有一个水平从动轮，两个水平主动轮和两个水平从动轮之间各用一个相互平行的环形传输件相连，两个环形传输件上至少设有一对呈对应设置的第二夹紧块。环形传输件上的第二夹紧块将箱子从一个箱子安放口移动到另一个箱子安放口，实现了箱子在不同箱子安放口时的共享，提高了箱子的利用率，节省了装箱、卸箱时间。
[0011]优选地，第二夹紧块通过水平滑动结构与机架相连。水平滑动结构提高了箱子水平移动时的稳定性。
[0012]优选地，水平滑动结构包括设于第二夹紧块底部的滑槽，滑槽与设于机架上的水平导轨滑动连接。结构简单，生产成本低，维护、安装方便。
[0013]优选地，工件搬运机构包括工件夹紧结构，工件夹紧结构与设于机架上的通过工件夹紧结构将夹紧的工件沿着箱子横向移动的工件横向移动结构，工件夹紧结构和工件横向移动结构间设有工件升降结构。工件横向移动结构和工件升降结构实现了工件方便的装入箱子中或从中取出，提高了操作精度，操作更加方便。
[0014]优选地，工件夹紧结构包括一对与箱子上靠近第二夹紧块一侧的长度相当的工件夹头;工件横向移动结构包括工件横向驱动电机，工件横向驱动电机驱动位于箱子安放口上方的呈横向设置的横向导轨上的横向滑块，横向滑块与工件夹紧结构连接;工件升降结构包括设于横向滑块上的工件升降汽缸和至少一个竖直导轨，竖直导轨上滑动连接有竖直滑块，竖直滑块与工件升降汽缸连接。工件夹头与箱子上靠近第二夹紧块一侧的长度相当的特性提高了一次夹取工件的数量，提高了生产效率。
[0015]优选地，机架底部设有运送呈竖直堆垛的箱子的输送滑轨。便于堆垛的箱子的运送，提高了运送效率。
[0016]与现有技术相比，本上料机械手的优点在于:设计合理、由于箱子可以在不同的箱子安放口间移动提高了箱子的利用率，装箱、卸箱更快捷方便，结构简单、便于生产、安装、维护。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1提供了本实用新型实施例的结构示意图。
[0019]图2提供了本实用新型实施例的主视图。
[0020]图3提供了本实用新型实施例的俯视图。[0021 ]图4提供了本实用新型实施例的侧视图。
[0022]图中，箱子a、机架1、箱子安放口2、第一箱子夹紧结构3、第一夹紧块31、第一柔性夹紧板32、第二箱子夹紧结构4、第二夹紧块41、第二柔性夹紧板42、箱子升降机构5、竖直伸缩杆51、竖直升降驱动器52、箱子水平移动机构6、水平驱动电机61、水平主动轴62、水平从动轴63、水平主动轮64、水平从动轮65、环形传输件66、工件搬运机构7、工件夹紧结构71、工件夹头7 Ia、工件横向移动结构72、工件横向驱动电机72a、横向导轨72b、横向滑块72c、工件升降结构73、工件升降汽缸73a、竖直导轨73b、竖直滑块73c、水平滑动结构8、滑槽81、水平导轨82、输送滑轨9。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0024]如图1至4所示，本装箱卸箱一体机，包括机架I，机架I上依次设有至少两个供箱子a从机架I内侧伸出或放入机架I内侧的箱子安放口 2，箱子安放口 2相对的两侧设有夹住箱子a的第一箱子夹紧结构3、另相对的两侧设有夹住箱子a的第二箱子夹紧结构4，第一箱子夹紧结构3与设于机架I上的使箱子a竖直升降的箱子升降机构5连接，第二箱子夹紧结构4与设于机架I上的使箱子a从一个箱子安放口 2水平移动至另一个箱子安放口 2的箱子水平移动机构6连接，所述机架I上位于箱子安放口 2—侧设有与箱子安放口 2数量一致的用于将工件装箱或卸箱的工件搬运机构7，通过第一箱子夹紧结构3和箱子升降机构5的结合、第二箱子夹紧结构4和箱子水平移动机构6的结合以及工件搬运机构7分别实现了箱子的升降功能、水平移动功能和工件的装箱、卸箱功能，大大减少了人工处理环节，提高了生产效率。
[0025]具体地，这里的第一箱子夹紧结构3包括至少一对位于箱子安放口 2两侧且呈对应设置的第一夹紧块31，第一夹紧块31与箱子升降机构5连接，第二箱子夹紧结构4包括至少一对位于箱子安放口 2另两侧且呈对应设置的第二夹紧块41，第二夹紧块41与箱子水平移动机构6连接，结构简单，安装、维护方便;这里的第一夹紧块31上靠近箱子a—侧设有第一柔性夹紧板32，第二夹紧块41上靠近箱子a—侧设有第二柔性夹紧板42，第一柔性夹紧板32和第二柔性夹紧板42减少了装箱、卸箱时对箱子a的磨损，延长了箱子a的使用寿命;这里的箱子升降机构5包括至少一对竖直设于箱子安放口 2两侧且呈对应设置的竖直伸缩杆51，所述竖直伸缩杆51两端分