自动收料运输设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车配件的生产与制造领域，尤其是涉及一种自动收料运输设备。
【背景技术】
[0002]在汽车生产与制造行业中，汽车配件是构成汽车整体的各单元及服务于汽车的产品，汽车的组装需要很多不同的配件，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件这个市场变得也越来越大，近些年汽车配件制造企业也在飞速的发展。而在生产这些配件的企业通常在生产完成之后，需要工人进行码放整理，尤其是条状产品在收料后会出现相互交错的堆放，这样就需要很多人工操作，浪费了大量的人工和时间。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不需要人工码放并且能够自动更换盛放框的自动收料运输设备。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种自动收料运输设备，包括水平型材框架，在所述的水平型材框架的一端设有竖直型材框架，所述的水平型材框架的台面上设有平行排列的若干传动辊，所述的竖直型材框架下方的水平型材框架上设有用于放置盛放框的台阶，在所述的水平型材框架内设有用于水平移动盛放框的水平移动装置，在所述的竖直型材框架内设有用于竖直移动盛放框的竖直移动装置。
[0005]进一步具体的，所述的水平移动装置包括固定在水平型材框架内的水平移动气缸，在所述的水平移动气缸的气缸轴上设有一拉板，所述的拉板的顶端高于台阶以及传动辊。
[0006]进一步具体的，所述的竖直移动装置有两组分别位于竖直型材框架的两侧，所述的竖直移动装置包括固定在竖直型材框架上的竖直移动气缸，在所述的竖直移动气缸的气缸轴上设有移动板，在所述的移动板上设有插板气缸，在所述的插板气缸的气缸轴上设有插板。
[0007]进一步具体的，所述的竖直移动气缸的两侧各设有一导向轴，所述的移动板在导向轴上滑动。
[0008]进一步具体的，所述的水平型材框架内固定设有一摇晃气缸，在所述的摇晃气缸的气缸轴上设有用于使盛放框摇晃的摇晃板。
[0009]本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后，通过竖直移动装置能够使得竖直型材框架内的空箱子落下并通过水平移动装置使得空箱子进入到出料口处实现接料，接料完成之后进行收集即可，结构简单，使用方便，不需要人工码放，提高加工效率，节省大量的人力和时间。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的立体结构不意图一；
[0011]图2是本实用新型的立体结构示意图二；
[0012]图3是本实用新型的立体结构示意图三。
[0013]图中:1、水平型材框架;2、竖直型材框架;3、传动辊;4、盛放框;5、台阶;6、水平移动气缸;7、拉板;8、竖直移动气缸;9、移动板;10、插板气缸;11、导向轴；12、摇晃气缸；13、摇晃板。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
[0015]如图1和图2所示一种自动收料运输设备，包括水平型材框架1，在所述的水平型材框架I的一端设有竖直型材框架2，所述的水平型材框架I的台面上设有平行排列的若干传动辊3，所述的竖直型材框架2下方的水平型材框架I上设有用于放置盛放框4的台阶5，在所述的水平型材框架I内设有用于水平移动盛放框4的水平移动装置，在所述的竖直型材框架2内设有用于竖直移动盛放框4的竖直移动装置。所述的水平移动装置包括固定在水平型材框架I内的水平移动气缸6，在所述的水平移动气缸6的气缸轴上设有一拉板7，所述的拉板7的顶端高于台阶5以及传动辊3;所述的竖直移动装置有两组分别位于竖直型材框架2的两侧，所述的竖直移动装置包括固定在竖直型材框架2上的竖直移动气缸8，在所述的竖直移动气缸8的气缸轴上设有移动板9，在所述的移动板9上设有插板气缸10，在所述的插板气缸1的气缸轴上设有插板;所述的竖直移动气缸8的两侧各设有一导向轴11，所述的移动板9在导向轴11上滑动;所述的水平型材框架I内固定设有一摇晃气缸12，在所述的摇晃气缸12的气缸轴上设有用于使盛放框4摇晃的摇晃板13。
[0016]使用的时候，将空的盛放框4上下堆叠放置在竖直型材框架2内，当需要将空的盛放框4放置在出料口处，此时控制竖直移动装置上的插板气缸10运动，插板气缸10将插板插入到第二层的盛放框4的把手内，之后通过竖直移动气缸8将盛放框4向上抬起，此时控制水平移动气缸6运动，水平移动气缸6带动拉板7运动，拉板7拉着第一层的盛放框4进入到出料口处等待接料，接料的同时控制竖直移动气缸8运动，使得第二层的盛放框4运动到第一层的台阶5上，控制插板气缸10运动缩回插板，之后竖直移动气缸8运动带动移动板9到第二层处，通过插板气缸10将插板插入到盛放框4的把手处方便下次运动;在盛放框4进行接料的同时，摇晃气缸12运动使得摇晃板13作上下运动，摇晃板13带动盛放框4进行晃动，使得工件整齐，当工件装满之后，上述步骤重复一遍，此时空的盛放框4将满的盛放框4挤走在传动辊3上滑动，滑动到另一端，工人收料。
[0017]需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种自动收料运输设备，包括水平型材框架(I)，在所述的水平型材框架(I)的一端设有竖直型材框架(2)，所述的水平型材框架(I)的台面上设有平行排列的若干传动辊(3)，其特征在于，所述的竖直型材框架(2)下方的水平型材框架(I)上设有用于放置盛放框(4)的台阶(5)，在所述的水平型材框架(I)内设有用于水平移动盛放框(4)的水平移动装置，在所述的竖直型材框架(2)内设有用于竖直移动盛放框(4)的竖直移动装置。2.根据权利要求1所述的自动收料运输设备，其特征在于，所述的水平移动装置包括固定在水平型材框架(I)内的水平移动气缸(6)，在所述的水平移动气缸(6)的气缸轴上设有一拉板(7)，所述的拉板(7)的顶端高于台阶(5)以及传动辊(3)。3.根据权利要求1所述的自动收料运输设备，其特征在于，所述的竖直移动装置有两组分别位于竖直型材框架(2)的两侧，所述的竖直移动装置包括固定在竖直型材框架(2)上的竖直移动气缸(8)，在所述的竖直移动气缸(8)的气缸轴上设有移动板(9)，在所述的移动板(9)上设有插板气缸(10)，在所述的插板气缸(10)的气缸轴上设有插板。4.根据权利要求3所述的自动收料运输设备，其特征在于，所述的竖直移动气缸(8)的两侧各设有一导向轴(11)，所述的移动板(9)在导向轴(11)上滑动。5.根据权利要求1所述的自动收料运输设备，其特征在于，所述的水平型材框架(I)内固定设有一摇晃气缸(12)，在所述的摇晃气缸(12)的气缸轴上设有用于使盛放框(4)摇晃的摇晃板(13)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动收料运输设备，包括水平型材框架，在所述的水平型材框架的一端设有竖直型材框架，所述的水平型材框架的台面上设有平行排列的若干传动辊，所述的竖直型材框架下方的水平型材框架上设有用于放置盛放框的台阶，在所述的水平型材框架内设有用于水平移动盛放框的水平移动装置，在所述的竖直型材框架内设有用于竖直移动盛放框的竖直移动装置。采用了上述结构之后，通过竖直移动装置能够使得竖直型材框架内的空箱子落下并通过水平移动装置使得空箱子进入到出料口处实现接料，接料完成之后进行收集即可，结构简单，使用方便，不需要人工码放，提高加工效率，节省大量的人力和时间。
【IPC分类】B65B43/42, B65B1/22
【公开号】CN205327533
【申请号】CN201620007064
【发明人】王丁跃
【申请人】昆山统慧汽车配件有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月7日