棒材检测上料一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种圆棒处理装置，尤其涉及一种棒材检测上料一体机。
【背景技术】
[0002]圆棒从磨床出来后，通过机构定位，移栽带动圆棒在激光测径仪上检测，检测完成后，放到后端送圆棒机构上，通过皮带线送到下一工位，进行攻丝处理，制作出螺纹。上述过程需要完成处理圆棒的各类机械动作。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的一种棒材检测上料一体机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种棒材检测上料一体机，包括:依次衔接的检测装置、分拣装置和收集处理装置，其特征在于，
[0005]所述检测装置包括:设有轨道的夹具组件、通过夹具组件衔接的两个输送机构，及位于两个输送机构之间的外径检测机构，所述夹具组件包括能够升降的架体和设置在架体上的若干个位于同一直线上的夹具，所述夹具上设置相互配合的固定端和转动端；
[0006]所述分拣装置包括:储料箱、设置在储料箱入口一侧的传送带，及设置在传送带上的推料机构，所述推料机构朝向所述储料箱入口，所述储料箱分为上下两层储料室，上储料室和下储料室分别设有第一坡板和第二坡板，所述第一坡板还连接有驱动装置；
[0007]收集处理装置包括:储料斗，设置在储料斗入料一侧的传送带，及设置在储料斗出料一侧的V型槽组件，从传送带指向V型槽组件的方向上，所述储料斗倾斜向下设置，位于所述传送带传动方向的末端上方设有弧形的刮板，所述储料斗与所述V型槽组件之间通过楔头顶板衔接。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述外径检测机构上设置有检测槽，所述检测槽内设有激光测径仪。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，两个输送机构均包括若干个输送辊，所述输送辊周向设置有环绕自身一圈的输送槽。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述转动端通过转轴铰接在架体上，所述转轴通过弯臂连接一夹持气缸，弯臂一端固定连接转轴，弯臂另一端铰接夹持气缸。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道上设有固定板，所述固定板与所述架体通过导柱导套结构连接，所述架体和所述固定板之间还设有升降气缸，所述升降气缸运动方向与所述导柱轴向平行。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板还连接有一个移动模组，所述移动模组与所述轨道平行，所述移动模组为设置电机的丝杆。
[0013]本实用新型一个较佳实施例中，所述架体上设有三个相间设置的夹具。
[0014]本实用新型一个较佳实施例中，同一个输送机构上的输送辊均位于同一条直线上。
[0015]本实用新型一个较佳实施例中，第一坡板和第二坡板靠上方一侧的边缘均为上边缘，在所述第一坡板上与其上边缘相对的下边缘铰接设置，所述驱动装置为设有连接臂的气缸，所述连接臂一端固定连接第一坡板上的转轴，所述连接臂另一端铰接气缸。
[0016]本实用新型一个较佳实施例中，所述推料机构为带有推臂的气缸，所述推臂的运动方向朝向所述储料箱的入口。
[0017]本实用新型一个较佳实施例中，所述传送带与所述所述储料斗之间通过一块倾斜向下的第三坡板衔接。
[0018]本实用新型一个较佳实施例中，所述上边缘与所述传送带衔接时，所述上边缘与所述传送带位于同一水平面或所述上边缘位于所述传送带下方。
[0019]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一坡板向上打开使两上边缘分开，此时所述第二坡板衔接传送带；
[0020]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一坡板向下闭合使两上边缘封闭，此时所述第一坡板衔接传送带。
[0021]本实用新型一个较佳实施例中，所述刮板的弧形内侧朝向所述第三坡板
[0022]本实用新型一个较佳实施例中，所述连接臂与所述气缸铰接的一端设置为腰型孔。
[0023]本实用新型一个较佳实施例中，所述V型槽组件包括:V型槽和设置在V型槽一端的推料机构，所述楔头顶板设置在储料斗下部，所述楔头顶板上设置的若干个楔头能够穿过所述储料斗底面的通孔，所述推料机构能够沿所述V型槽轴向运动。
[0024]本实用新型一个较佳实施例中，所述顶料机构包括一条与所述V型槽轴线平行的导轨，以及设置在导轨上的顶杆，所述顶杆连接升降气缸。
[0025]本实用新型一个较佳实施例中，所述V型槽下部靠近所述楔头顶板一侧设置墙体，所述V型槽紧贴所述墙体设置。
[0026]本实用新型一个较佳实施例中，导轨上的推杆由丝杆驱动。
[0027]本实用新型一个较佳实施例中，所述楔头顶部的倾斜面朝向所述V型槽方向倾斜向下。
[0028]本实用新型一个较佳实施例中，若干个所述楔头均位于同一直线上，每个所述楔头均对应一个通孔。
[0029]本实用新型一个较佳实施例中，所述楔头顶板由升降气缸驱动。
[0030]本实用新型一个较佳实施例中，所述V型槽靠近所述导轨一侧上设置挡片。
[0031]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果:
[0032](I)每个输送机构均通过四个输送辊对圆棒进行输送，且首尾两个均通过电机驱动主动旋转，中间两个被动旋转，这样圆棒便能够在输送槽内被驱动向前移动。
[0033](2)两个输送机构相互靠近，可以方便圆棒靠近和远离激光测径仪，方便前后工序的衔接。
[0034](3)夹具组件通过移动模组的作用可以在两个输送机构和激光测径仪三者之间移动，升降气缸和导柱导套可以辅助夹具升降，将圆棒从输送机构上取下或放到输送机构上。
[0035](4)夹持气缸通过弯臂的导向作用，可以将气缸杆的伸缩运动转化成转轴的旋转运动，进而驱动转动端实现夹具开合。
[0036](5)同一个输送机构上的输送辊均位于同一条直线上，这样可以实现多个夹具同时对同一根圆棒的夹持。
[0037](6)输送槽的结构能够保证圆棒只能够在输送机构上沿其轴向运动，但是不会发生滚动。
[0038](7)夹具之间相间设置，这样相对于传送带的好处就是，相邻两个夹具之间存在间隙，激光测径仪可以对圆棒周向进行全面测量，不会有侧面被遮挡。
[0039](8)储料箱设置上下两层可以将外径尺寸偏大和偏小的不合格个物料分区域收集，以便后期处理。
[0040](9)第一坡板和第二坡板可以引导被推下来的圆棒进入到储料室内，第一坡板的开合决定了圆棒的进入路径。
[0041](10)气缸通过连接臂的导向作用，可以将气缸杆的伸缩运动转化成第一坡板沿其铰接的轴的旋转运动，进而驱动第一坡板实现夹具开合。
[0042](11)推料机构为气缸，其可以将不合格的圆棒从传送带上推落，其推动方向垂直与传送带运动方向，有助于圆棒的落下。
[0043](12)通过将传送带和储料斗设置在一起，同时两者之间通过第三坡板衔接，这样方便将通过传送带运送的圆棒均能够被储料斗收集起来。
[0044](13)第三坡板倾斜设置，储料斗位于第三坡板下端一侧，这样第三坡板能够引导圆棒在重力作用下落入到储料斗内。
[0045](14)刮板恰好位于传送带上方但不接触传送带设置，这样刮板不会影响传送带运动，但是能够完全挡住圆棒的去路，在刮板弧形结构的设置，可以让存在一定惯性的圆棒转变运动方向从传送带滑落到第三坡板上，这样恰好利用惯性和重力的作用对圆棒进行收集。
[0046](15)储料斗与第三坡板可拆卸的连接在一起，这样装满的储料斗可移出，更换新的储料斗。
[0047](16)楔头顶板与V型槽的配合，可以实现圆棒的逐根转移并进入到V型槽。
[0048](17)V型槽的结构保证