一种产品分离搬送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种FPC连接器自动化生产设备的零机构，特别是一种产品分离搬送机构。
【背景技术】
[0002]在FPC自动化生产中，需要将连续搬送的连接器变成单个分离的搬送状态以便于进行下一工序。现有技术中普遍采用人工进行操作，具有效率低下、质量难以保证等技术缺陷。
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种产品分离搬送机构，解决了现有人工操作效率低下、工作质量难以保证等技术缺陷。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种产品分离搬送机构，包括高度不同的产品搬送第一导轨、产品搬送第二导轨和升降机构，所述产品搬送第一导轨、产品搬送第二导轨之间设置有搬送机构，所述搬送机构上设置有搬送爪。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述搬送机构包括搬送驱动电机、由所搬送驱动电机驱动转动的搬送主轴，所述搬送主轴通过轴承安装在搬送安装板上，所述搬送主轴端部安装有搬送凸轮，搬送安装板上安装有竖直导轨，所述竖直导轨上安装有可在竖直导轨上滑动的铝合金板，所述铝合金板上安装有水平导轨和竖直从动轴承，所述搬送凸轮设置有竖直从动凸轮槽，所述竖直从动轴承置于所述竖直从动凸轮槽中，所述水平导轨上安装有可在水平导轨上滑动的搬送爪座，所述搬送爪安装在所述搬送爪座上，所述搬送爪座上设置有水平搬送导向槽，所述搬送凸轮上设置有水平从动轴承且所述水平从动轴承置于所述水平搬送导向槽中。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述搬送驱动电机的输出端安装有搬送驱动电机皮带轮，所述搬送主轴的一端安装有搬送主轴皮带轮，所述搬送驱动电机皮带轮与搬送主轴皮带轮之间安装有搬送连接皮带。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述产品搬送第一导轨与产品搬送第二导轨之间的高度差为2mm。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述搬送驱动电机为伺服电机。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于实现自动化的光电控制模块和无线控制模块。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1、通过设置搬送机构将连续运输的FPC连接器变为等间距分离搬送的连接器，具有效率高、质量稳定、成本低，解决了现有人工操作效率低下、工作质量难以保证等技术缺陷；
[0014]2、用户通过无线控制(如遥控器或手机)可以在室内外任何地方无线监控该自动分离搬送机构。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的结构不意图；
[0017]图2是本实用新型中搬送机构的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型中搬送机构另一角度的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型中搬送机构第三角度的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型搬送过程的示意图；
[0021 ]图6是本实用新型的模块结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-5。
[0023]—种产品分离搬送机构，包括高度不同的产品搬送第一导轨1、产品搬送第二导轨2和升降机构3，所述产品搬送第一导轨1、产品搬送第二导轨2之间设置有搬送机构4，所述搬送机构4上设置有搬送爪41。
[0024]优选地，所述搬送机构4包括搬送驱动电机42、由所搬送驱动电机42驱动转动的搬送主轴43，所述搬送主轴43通过轴承安装在搬送安装板44上，所述搬送主轴43端部安装有搬送凸轮45，搬送安装板44上安装有竖直导轨46，所述竖直导轨46上安装有可在竖直导轨46上滑动的铝合金板47，所述铝合金板47上安装有水平导轨48和竖直从动轴承49，所述搬送凸轮45设置有竖直从动凸轮槽，所述竖直从动轴承49置于所述竖直从动凸轮槽中，所述水平导轨48上安装有可在水平导轨48上滑动的搬送爪座50，所述搬送爪41安装在所述搬送爪座50上，所述搬送爪座50上设置有水平搬送导向槽51，所述搬送凸轮45上设置有水平从动轴承52且所述水平从动轴承52置于所述水平搬送导向槽51中。
[0025]优选地，所述搬送驱动电机42的输出端安装有搬送驱动电机皮带轮53，所述搬送主轴43的一端安装有搬送主轴皮带轮54，所述搬送驱动电机皮带轮53与搬送主轴皮带轮54之间安装有搬送连接皮带55。
[0026]优选地，所述产品搬送第一导轨I与产品搬送第二导轨2之间的高度差为2_。
[0027]优选地，所述搬送驱动电机42为伺服电机。
[0028]所述搬送凸轮45固定在搬送主轴43上，随同搬送主轴43做旋转运动，搬送主轴43安装在一轴承中，轴承固定在搬送安装板44上，搬送主轴43中部安装有一大的搬送主轴皮带轮54，搬送主轴皮带轮54通过搬送连接皮带55连接搬送驱动电机皮带轮53，搬送驱动电机皮带轮53安装在搬送驱动电机42输出端，整个搬送动作由搬送驱动电机42提供动力；搬送安装板44上安装有两组竖直导轨46，竖直导轨46上安装有铝合金板47，铝合金板47上装有水平导轨48和竖直从动轴承49，竖直从动轴承49安置在搬送凸轮45的凸轮槽内，水平导轨48安装有搬送爪座50，搬送爪座50顶部安装搬送爪41，搬送凸轮45上还安装有水平从动轴承52，水平从动轴承52安置在搬送爪座50的水平搬送导向槽51内；当搬送驱动电机42带动搬送凸轮45转动的时候，搬送爪41在竖直从动轴承49的带动下做上下运动，在水平从动轴承52的带动下做左右运动，从而实现工件的等间距搬送。
[0029]参照图5，图中产品由连续输送到达A位置后由升降机构3降落到B位置，在B位置等候搬送爪41的搬送;搬送爪41在搬送凸轮45的带动下先向上运动，让凸出的搬送点能够到产品，然后向右直线运动，搬送点Pl把产品由B位置搬送到C位置，然后向下运动，使搬动点能够避开产品，然后向左运动回到原点作下一次搬送动作;如此循环搬送点P2再把产品由C位置搬送到D位置;然后等待下一工站的搬送爪来把D位置的产品往前搬送；以此类推把产品等间距的搬送下去。
[0030]优选地，该种种产品分离搬送机构还包括用于实现自动化的光电控制模块和无线控制模块，所述光电控制模块包括有各种安装在机构上的光电传感器，所述无线控制模块配合无线控制软件进行无线控制，例如通过远程的手机控制等，所述光电控制模块和无线控制模块配合实现整个机构各种零部件的自动化运作，自动化程度高。
[0031]参照图6，图6是本实用新型的模块结构示意图。在机构运行过程中，用户通过无线控制对无线控制中心发出控制信息和接收信息，无线控制中心与中央处理器、传感控制中心连接，中央处理器、无线控制中心、传感控制中心及产品分离搬送机构相互连接，中央处理器和传感控制中心根据接收到的操作命令信息执行相对应的操作，配合无线控制中心共同对产品分离搬送机构实行无线控制操控和光电控制，安装在机构上的各种传感器将传感得到的信息反馈给传感控制中心、无线控制中心及中央处理器，中央处理器根据反馈的信息实时控制机构正常运行。
[0032]所述产品分离搬送机构的控制原理应用在包括插产品步距输送机构及产品振动输送机构中，控制方便灵活，自动化程度高。
[0033]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种产品分离搬送机构，其特征在于:包括高度不同的产品搬送第一导轨(I)、产品搬送第二导轨(2)和升降机构(3)，所述产品搬送第一导轨(1)、产品搬送第二导轨(2)之间设置有搬送机构(4)，所述搬送机构(4)上设置有搬送爪(41)。2.根据权利要求1所述的一种产品分离搬送机构，其特征在于:所述搬送机构(4)包括搬送驱动电机(42)、由所搬送驱动电机(42)驱动转动的搬送主轴(43)，所述搬送主轴(43)通过轴承安装在搬送安装板(44)上，所述搬送主轴(43)端部安装有搬送凸轮(45)，搬送安装板(44)上安装有竖直导轨(46)，所述竖直导轨(46)上安装有可在竖直导轨(46)上滑动的铝合金板(47)，所述铝合金板(47)上安装有水平导轨(48)和竖直从动轴承(49)，所述搬送凸轮(45)设置有竖直从动凸轮槽，所述竖直从动轴承(49)置于所述竖直从动凸轮槽中，所述水平导轨(48)上安装有可在水平导轨(48)上滑动的搬送爪座(50)，所述搬送爪(41)安装在所述搬送爪座(50)上，所述搬送爪座(50)上设置有水平搬送导向槽(51)，所述搬送凸轮(45)上设置有水平从动轴承(52)且所述水平从动轴承(52)置于所述水平搬送导向槽(51)中。3.根据权利要求2所述的一种产品分离搬送机构，其特征在于:所述搬送驱动电机(42)的输出端安装有搬送驱动电机皮带轮(53)，所述搬送主轴(43)的一端安装有搬送主轴皮带轮(54)，所述搬送驱动电机皮带轮(53)与搬送主轴皮带轮(54)之间安装有搬送连接皮带(55)。4.根据权利要求3所述的一种产品分离搬送机构，其特征在于:所述产品搬送第一导轨(I)与产品搬送第二导轨(2)之间的高度差为2_。5.根据权利要求4所述的一种产品分离搬送机构，其特征在于:所述搬送驱动电机(42)为伺服电机。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种产品分离搬送机构，其特征在于:还包括用于实现自动化的光电控制模块和无线控制模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种产品分离搬送机构，包括高度不同的产品搬送第一导轨、产品搬送第二导轨和升降机构，所述产品搬送第一导轨、产品搬送第二导轨之间设置有搬送机构，所述搬送机构上设置有搬送爪。该种产品分离搬送机构具有工作效率高、产品质量稳定、节省人力物力等优点。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN205328162
【申请号】CN201521077633
【发明人】吕艳菊
【申请人】深圳市燕峰科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月21日