一种快速下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池极片加工设备技术领域，尤其是指一种快速下料装置。
【背景技术】
[0002]锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点:高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。
[0003]锂电池的极片在生产过程中，需要对电池极耳部分进行冲切，然后把冲切好的极片下料。现有的极片加工设备，通常采用三工位配合两机械手的结构对极片吸取下料。两个机械手装设在同一个横移装置上，该横移装置驱动两个机械手在冲切后极片的出口处、设置于该出口处两侧的料盒之间移动，即在三个工位之间同步横移取放料，下料时，一个机械手从出口处取料时，另一个机械手将料放在另一侧的料盒中。采用这种下料方式，受到机械手结构的限制，下料速度慢，严重影响生产的效率。机械手需要在三个工位之间进行运作，机械手机构复杂，设备体积庞大，占用空间大，生产成本高，缺陷明显，亟需提供一种快速下料装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，收料速度快的快速下料装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种快速下料装置，包括第一取放料机构及与该第一取放料机构并列设置的第二取放料机构，所述第一取放料机构包括第一机械手、用于驱动第一机械手升降的第一升降驱动装置、以及用于驱动第一机械手和第一升降驱动装置横移的第一横移驱动装置，所述第二取放料机构包括第二机械手、用于驱动第二机械手升降的第二升降驱动装置、以及用于驱动第二机械手和第二升降驱动装置横移的第二横移驱动装置。
[0007]其中，还包括料盒，该料盒设置于第一取放料机构的放料端和第二取放料机构的放料端之间。
[0008]其中，所述料盒内设有接料板及用于驱动该接料板升降的料板驱动机构。
[0009]其中，还包括极片冲切机构，该极片冲切机构设置于第一取放料机构的取料端和第二取放料机构的取料端之间。
[0010]其中，所述第一升降驱动装置包括升降电机、与该升降电机驱动连接的升降丝杆、装设于该升降丝杆的升降螺母，所述第一机械手与该升降螺母固定连接。
[0011]其中，所述第一横移驱动装置包括横移电机、与该横移电机驱动连接的同步带、与该同步带固定连接的横移座，所述第一升降驱动装置设置于该横移座。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]在实际应用中，所述第一横移驱动装置和第二横移驱动装置分别驱动第一机械手和第二机械手在极片输出机构和放料机构之间来回移动取放极片，第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别驱动第一机械手和第二机械手交替升降，以使第一机械手和第二机械手相互避让。第一取放料机构和第二取放料机构交替动作收极片，充分利用第一机械手和第二机械手取放料的时间间隔，其收料速度快;第一机械手和第二机械手可以共用一个料盒，使得设备结构紧凑，占地面积小，节约生产成本。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型所述的第一取放料机构的立体结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0017]如图1至图2所示，一种快速下料装置，包括第一取放料机构I及与该第一取放料机构I并列设置的第二取放料机构2，所述第一取放料机构I包括第一机械手11、用于驱动第一机械手11升降的第一升降驱动装置12、以及用于驱动第一机械手11和第一升降驱动装置12横移的第一横移驱动装置13，所述第二取放料机构2包括第二机械手21、用于驱动第二机械手21升降的第二升降驱动装置22、以及用于驱动第二机械手21和第二升降驱动装置22横移的第二横移驱动装置23。
[0018]在实际应用中，所述第一横移驱动装置13和第二横移驱动装置23分别驱动第一机械手11和第二机械手21在极片输出机构和放料机构之间来回移动取放极片，第一升降驱动装置12和第二升降驱动装置22分别驱动第一机械手11和第二机械手21交替升降，以使第一机械手11和第二机械手21相互避让。第一取放料机构I和第二取放料机构2交替动作收极片，充分利用第一机械手11和第二机械手21取放料的时间间隔，其收料速度快;第一机械手11和第二机械手21可以共用一个料盒，使得设备结构紧凑，占地面积小，节约生产成本。
[0019]本实施例中，还包括料盒3，该料盒3设置于第一取放料机构I的放料端和第二取放料机构2的放料端之间。进一步的，所述料盒3内设有接料板31及用于驱动该接料板31升降的料板驱动机构32。具体的，所述料板驱动机构32采用电机、丝杆和螺母配合运动，采用丝杆顶着接料板31，使接料板31与第一机械手11和第二机械手21始终保持放料高度，使收集后的极片放置整齐。
[0020]本实施例中，还包括极片冲切机构4，该极片冲切机构4设置于第一取放料机构I的取料端和第二取放料机构2之间的取料端。采用极片冲切机构4对极片进行在线冲切，并对冲切后的极片进行收料，特别适合高速冲切设备，其冲切和收料快，生产效率高。
[0021]本实施例中，所述第一升降驱动装置12包括升降电机10、与该升降电机10驱动连接的升降丝杆20、装设于该升降丝杆20的升降螺母，所述第一机械手11与该升降螺母固定连接，其控制方便，第一机械手11的升降位移精度高，收料可靠。
[0022]本实施例中，第二机械手21与所述第一机械手11的结构和原理相同，故不再赘述。
[0023]本实施例中，所述第一横移驱动装置13包括横移电机01、与该横移电机01驱动连接的同步带02、与该同步带02固定连接的横移座03，所述第一升降驱动装置12设置于该横移座03，其结构简单，制造成本低，传送平稳，可以适应移动较长的距离。
[0024]本实施例中，所述第二升降驱动装置22的结构和原理与第一横移驱动装置13相同，故不再赘述。
[0025]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种快速下料装置，其特征在于:包括第一取放料机构(I)及与该第一取放料机构(I)并列设置的第二取放料机构(2)，所述第一取放料机构(I)包括第一机械手(11)、用于驱动第一机械手(11)升降的第一升降驱动装置(12)、以及用于驱动第一机械手(11)和第一升降驱动装置(12)横移的第一横移驱动装置(13)，所述第二取放料机构(2)包括第二机械手(21)、用于驱动第二机械手(21)升降的第二升降驱动装置(22)、以及用于驱动第二机械手(21)和第二升降驱动装置(22)横移的第二横移驱动装置(23)。2.根据权利要求1所述的一种快速下料装置，其特征在于:还包括料盒(3)，该料盒(3)设置于第一取放料机构(I)的放料端和第二取放料机构(2)的放料端之间。3.根据权利要求2所述的一种快速下料装置，其特征在于:所述料盒(3)内设有接料板(31)及用于驱动该接料板(31)升降的料板驱动机构(32)。4.根据权利要求1所述的一种快速下料装置，其特征在于:还包括极片冲切机构(4)，该极片冲切机构(4)设置于第一取放料机构(I)的取料端和第二取放料机构(2)的取料端之间。5.根据权利要求1所述的一种快速下料装置，其特征在于:所述第一升降驱动装置(12)包括升降电机(10)、与该升降电机(10)驱动连接的升降丝杆(20)、装设于该升降丝杆(20)的升降螺母，所述第一机械手(11)与该升降螺母固定连接。6.根据权利要求1所述的一种快速下料装置，其特征在于:所述第一横移驱动装置(13)包括横移电机(01)、与该横移电机(01)驱动连接的同步带(02)、与该同步带(02)固定连接的横移座(03)，所述第一升降驱动装置(12)设置于该横移座(03)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种快速下料装置，属于电池极片加工设备技术领域，包括第一取放料机构及与该第一取放料机构并列设置的第二取放料机构，所述第一取放料机构包括第一机械手、用于驱动第一机械手升降的第一升降驱动装置、以及用于驱动第一机械手和第一升降驱动装置横移的第一横移驱动装置，所述第二取放料机构包括第二机械手、用于驱动第二机械手升降的第二升降驱动装置、以及用于驱动第二机械手和第二升降驱动装置横移的第二横移驱动装置。第一取放料机构和第二取放料机构交替动作收极片，充分利用第一机械手和第二机械手取放料的时间间隔，其收料速度快；第一机械手和第二机械手共用一个料盒，使得设备结构紧凑，占地面积小，节约生产成本。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205328198
【申请号】CN201521104999
【发明人】吴松彦
【申请人】东莞市亿鑫丰精密机械设备科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月28日