多箱移动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种多层多列的箱体移动装置。
【背景技术】
[0002]随着物流技术的发展，快速运输移动的要求越来越高，各种自动搬运装置孕育而生。
[0003]目前，单箱运输的装置已经跟不上需求了。一些多箱运输的结构复杂，运输过程中经常出现漏箱、损箱的情况，需要人工进行补充或者更换，实际运输效率还是受到限制。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的旨在提供一种多箱移动装置，可以实现多层多列箱体的安全、快速移动，提高运输效率，以克服上述现有技术的存在缺陷。
[0005]本实用新型提供一种多箱移动装置，包括:支架吸取组件;其中，吸取组件包括导杆、移动板、连接件、若干个吸头、吸头固定板和吸取气缸;导杆固定在支架上;移动板被吸取气缸驱动在导杆上移动;吸头固定板通过连接件与移动板固定连接;吸头与吸头固定板连接。
[0006]进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特征:吸头固定板具有若干个均布的吸头固定孔。
[0007]进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特征:吸头固定孔为长圆孔。
[0008]进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特征:吸头与吸头固定板可拆卸连接。
[0009]进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特征:导杆和移动板之间具有直线轴承。
[0010]进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特征:吸头与吸头固定板连接处设置补偿弹簧。
[0011]进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特征:还包括夹箱组件，设置在相对的两侧，加紧箱体。
[0012]进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特征:夹箱组件包括导轨、滑块、加箱件和加紧气缸;导轨固定在支架上;滑块被加紧气缸驱动在导轨上移动；加箱件固定在滑块上。
[0013]进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特征:加箱件的横截面为“L”。
【附图说明】
[0014]图1是多箱移动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
[0016]图1是多箱移动装置的结构示意图。
[0017]如图1所示，多箱移动装置包括:支架100、吸取组件200和夹箱组件300。
[0018]吸取组件200包括:两根导杆210、移动板220、连接件240、三个吸头260、吸头固定板250和吸取气缸270。
[0019]两根导杆210对称地固定在支架100上。导杆210和移动板220之间具有直线轴承230。移动板220固定在吸取气缸270上，被吸取气缸270驱动在导杆210上移动。
[0020]吸头固定板250通过连接件240与移动板220固定连接。吸头固定板250具有若干个均布的吸头固定孔，且均为长圆孔。吸头260与吸头固定板250可拆卸连接。
[0021]吸头260可以根据箱体的数量的多少而相应的增加或减少。而且吸头260还可以根据箱体的尺寸，调节位置，与箱体对应;对于重量较重的箱体，可以配置多个吸头吸取同一个箱体。
[0022]吸头260与吸头固定板250连接处设置补偿弹簧，防止箱体出现高低不平，吸头无法吸取箱体的情况发生。
[0023]本实施例中，夹箱组件300设置在左右两侧，加紧箱体。当然也可以同时设置在前后两侧，如运输2X3或4X4，多层多列移动的过程中。
[0024]夹箱组件300包括导轨320、滑块330、加箱件340和加紧气缸350。导轨320固定在支架100上。滑块330固定在加紧气缸350上，被加紧气缸350驱动在导轨320上移动。加箱件340固定在滑块330上。加箱件340的横截面为“L”。
[0025]多箱移动装置的工作过程:
[0026]初始状态，加紧气缸处于伸出状态。启动后，加紧气缸收回，带动滑块在导轨中相对移动，两侧的加箱件在相对靠近移动，加在箱体的两侧。
[0027]吸取气缸向下伸出，带动移动板在导杆上向下移动，连接件、吸头固定板和吸头都向下移动。吸头接触箱体，吸取气缸收回，将箱体吸起。
[0028]整体多箱移动装置到达指定位置后，吸取气缸向下伸出，吸头放气，箱体落下后，加箱件向两侧打开，完成多箱移动。
【主权项】
1.一种多箱移动装置，其特征在于:包括:支架和吸取组件；其中，所述吸取组件包括导杆、移动板、连接件、若干个吸头、吸头固定板和吸取气缸；所述导杆固定在所述支架上；所述移动板被所述吸取气缸驱动在所述导杆上移动；所述吸头固定板通过连接件与所述移动板固定连接；所述吸头与所述吸头固定板连接。2.根据权利要求1所述的多箱移动装置，其特征在于:其中，所述吸头固定板具有若干个均布的吸头固定孔。3.根据权利要求1所述的多箱移动装置，其特征在于:其中，所述吸头固定孔为长圆孔。4.根据权利要求1所述的多箱移动装置，其特征在于:其中，所述吸头与所述吸头固定板可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的多箱移动装置，其特征在于:其中，所述导杆和所述移动板之间具有直线轴承。6.根据权利要求1所述的多箱移动装置，其特征在于:其中，所述吸头与所述吸头固定板连接处设置补偿弹簧。7.根据权利要求1所述的多箱移动装置，其特征在于:还包括夹箱组件，设置在相对的两侧，加紧箱体。8.根据权利要求7所述的多箱移动装置，其特征在于:其中，所述夹箱组件包括导轨、滑块、加箱件和加紧气缸；所述导轨固定在所述支架上；所述滑块被所述加紧气缸驱动在所述导轨上移动；所述加箱件固定在所述滑块上。9.根据权利要求8所述的多箱移动装置，其特征在于:其中，所述加箱件的横截面为“L”。
【专利摘要】本实用新型提供一种多箱移动装置，包括：支架吸取组件；其中，吸取组件包括导杆、移动板、连接件、若干个吸头、吸头固定板和吸取气缸；导杆固定在支架上；移动板被吸取气缸驱动在导杆上移动；吸头固定板通过连接件与移动板固定连接；吸头与吸头固定板连接。其优点在于可以实现多层多列箱体的安全、快速移动，提高运输效率。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205328218
【申请号】CN201620103155
【发明人】李拥华, 梁建, 李力
【申请人】上海烨得自动化科技股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月1日