一种自动调平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及调平台技术领域，具体为一种自动调平台。
【背景技术】
[0002]在汽车进行工作的过程中，通过对自动调平台进行自动调平将处于自动调平台的仪器工作基准面，通过系统的自动调平，使仪器的工作基准面处于水平。保证汽车在野外倾斜的情况下，通过自动调平台的系统调平，从而保证仪器的基准面水平，实现仪器的正常工作。如果将整车进行调平，传动系统需要动力大、刚性好，因此会提高汽车改装质量，而传统的调平台设备操作不方便，且调节水平精度较差，容易使汽车悬挂在调教的过程中存在误差，从而降低汽车改装质量，且容易导致汽车在行驶的过程中存在事故隐患，为此，我们提出一种自动调平台。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动调平台，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动调平台，包括底座，所述底座的上端面四角均安装有电动推杆组，所述电动推杆组的上端活动连接有平台板，所述平台板的下端面中部设有双轴水平检测器，所述底座的上端面分别设有操作面板和可编程控制器PLC，所述电动推杆组的下侧设有电动推杆组限位开关组，所述电动推杆组限位开关组和双轴水平检测器均通过电缆连接可编程控制器PLC，所述可编程控制器PLC通过电缆连接操作面板，所述可编程控制器PLC通过电缆连接电动推杆组，所述可编程控制器PLC电连接低压电源。
[0005]优选的，所述可编程控制器PLC通过RS485接口与上位机连接。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该调平台采用双轴水平检测器对平台板的角度进行检测，并实时传输给可编程控制器PLC，根据自动调平算法，通过控制系统驱动电动推杆进行相应运动，实现系统自动调平。由于采用双速调平，因此系统实现高速、高精度调平。且采用电动推杆组限位开关的行程保护以及软件行程保护，故本自动调平台运行安全可靠、实现系统高精度、高速度的自动调平。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型结构不意图；
[0008]图2为本实用新型结构侧视图；
[0009]图3为本实用新型结构俯视图。
[0010]图中:I底座、2电动推杆组、3平台板、4双轴水平检测器、5操作面板、6可编程控制器PLC、7电动推杆组限位开关组、8低压电源。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种自动调平台，包括底座I，所述底座I的上端面四角均安装有电动推杆组2，所述电动推杆组2的上端活动连接有平台板3，所述平台板3的下端面中部设有双轴水平检测器4，所述底座I的上端面分别设有操作面板5和可编程控制器PLC 6，所述电动推杆组2的下侧设有电动推杆限位开关组7，所述电动推杆组限位开关组7和双轴水平检测器4均通过电缆连接可编程控制器PLC 6，双轴水平检测器4根据一定的比例系数，将检测到的工作平台的X轴和Y轴方向的倾角信息转换成电压信号传送给可编程控制器PLC 6，可编程控制器PLC 6根据X轴方向调平的控制算法和Y轴方向调平的控制算法，将结果传送给控制系统，根据自动调平算法，驱动执行机构进行X轴和Y轴方向的调平，实现系统自动调平。通过电动推杆组限位开关组就可以得到电动推杆组的行程信息。实现对电动推杆组的行程控制和行程保护，达到系统调平的目的，所述可编程控制器PLC 6通过电缆连接操作面板5，所述可编程控制器PLC 6通过电缆连接电动推杆组2，可编程控制器PLC 6发送的控制指令控制电机转动，从而驱动四套电动推杆组2相应运行，达到系统自动调平目的，所述可编程控制器PLC 6通过低压电源8供电，所述可编程控制器PLC6通过RS485接口与上位机连接。
[0013]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种自动调平台，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)的上端面四角均安装有电动推杆组(2)，所述电动推杆组(2)的上端活动连接有平台板(3)，所述平台板(3)的下端面中部设有双轴水平检测器(4)，所述底座(I)的上端面分别设有操作面板(5)和可编程控制器PLC(6)，所述电动推杆组(2)的下侧设有电动推杆组限位开关组(7)，所述电动推杆组限位开关组(7)和双轴水平检测器(4)均通过电缆连接可编程控制器PLC(6)，所述可编程控制器PLC(6)通过电缆连接操作面板(5)，所述可编程控制器PLC(6)通过电缆连接电动推杆组(2)，所述可编程控制器PLC(6)电连接低压电源(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动调平台，其特征在于:所述可编程控制器PLC(6)通过RS485接口与上位机连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动调平台，包括底座，所述电动推杆组限位开关组和双轴水平检测器均通过电缆连接可编程控制器PLC，所述可编程控制器PLC通过电缆连接操作面板，所述控制器通过电缆连接电动推杆组，所述可编程控制器PLC通过电缆还连接有低压电源，该调平台采用双轴水平检测器对平台板的角度进行实时检测，并将检测数据及时传送给可编程控制器PLC。可编程控制器根据自动调平算法，进而驱动电动推杆组进行系统自动调平，完成系统自动调平后，系统刚性锁紧，完成自动调平台的自动调平。本自动调平台调平精度高，本自动调平台，可以得到电动推杆组的行程信息，实现对电动推杆组的行程控制双重保护，从而保证系统运行的安全性高。
【IPC分类】B66F11/04, B66F13/00
【公开号】CN205328559
【申请号】CN201521041886
【发明人】姜训洋
【申请人】武汉浩迪科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月15日