一种包装袋开袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及包装袋输送技术领域，具体涉及一种包装袋开袋装置。
【背景技术】
[0002]工厂里货物由包装袋包装输送。目前，货物装进包装袋由人工来装货，人工装货效率低，不能实现流水线化生产，生产成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以流水线化装货的装置，即一种包装袋开袋装置。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]—种包装袋开袋装置，包括用于安装开袋机构的机架、取出和撑开包装袋的开袋机构和提供开袋机构运转动力的动力机构，所述机架上安装有开袋机构，机架一侧安装有动力机构，所述开袋机构包括开袋机构本体、转动杆、气缸、联轴器b、深沟球轴承、杆端关节轴承、拨杆和拨齿，转动杆上安装有开袋机构本体，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体上安装有深沟球轴承，销钉横穿深沟球轴承，开袋机构本体有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸，气缸之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿。
[0006]所述动力机构包括伺服电机、伺服电机固定座、减速机和联轴器a，所述伺服电机固定座一端安装有减速机，减速机一端安装有伺服电机。
[0007]所述减速机与转动轴通过联轴器a相连接。
[0008]所述连杆与开袋机构本体通过杆端关节轴承相连接。
[0009]所述拨齿前部呈半圆形。半圆形端部保护包装袋不会被划破。
[0010]所述转动杆两端安装有菱形轴承。
[0011]所述气缸与开袋机构本体之间夹角为90°。两个气缸改变拨杆之间的距离，拨杆用于撑开包装袋袋口。
[0012]其工作原理是:转动杆转动将拨杆与送袋装置相接触，拨杆上的拨齿伸入包装袋，然后气缸开始动作，气缸相互远离，将拨杆之间的距离增大，拨杆将包装袋袋口撑开，同时伺服电机工作，伺服电机带动转动杆转动90°使得包装袋袋口处于水平面上，完成对于包装袋的开袋过程。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有装货效率高的优点，实现了流水线化装货，全自动化装货;包装袋袋口撑开速度快，不会出现错误;本装置维护费用低，降低生产成本。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视图；
[0015]图2为本实用新型的左视图。
[0016]图中:1、伺服电机;2、减速机;3、伺服电机固定座;4、联轴器a； 5、连杆;6、联轴器b ；
7、气缸;8、杆端关节轴承;9、开袋机构本体；10、转动杆；11、菱形轴承；12、机架；13、拨杆；14、销钉;15、拨齿;16、深沟球轴承。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0018]如图1和图2所示，一种包装袋开袋装置，包括用于安装开袋机构的机架12、取出和撑开包装袋的开袋机构和提供开袋机构运转动力的动力机构，机架12上安装有开袋机构，机架12—侧安装有动力机构，开袋机构包括开袋机构本体9、转动杆1、气缸7、联轴器b6、深沟球轴承16、杆端关节轴承8、拨杆13和拨齿15，转动杆10两端安装有菱形轴承11，转动杆10上安装有开袋机构本体9，转动杆10与开袋机构本体9通过销钉14相连接，开袋机构本体9上安装有深沟球轴承16，销钉14横穿深沟球轴承16，开袋机构本体9有两个，开袋机构本体9上分别安装有气缸7，气缸7之间通过联轴器b6连接，气缸7与开袋机构本体9之间夹角为90°，开袋机构本体9之间安装有连杆5，连杆5与开袋机构本体9通过杆端关节轴承8相连接，开袋机构本体9一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆13，拨杆13上安装有拨齿15，拨齿15前部呈半圆形;动力机构包括伺服电机1、伺服电机固定座3、减速机2和联轴器a4，伺服电机固定座3—端安装有减速机2，减速机2与转动轴10通过联轴器a4相连接，减速机2—端安装有伺服电机I。
[0019]工作时，转动杆10转动将拨杆13与送袋装置相接触，拨杆13上的拨齿15伸入包装袋，然后气缸7开始动作，气缸7相互远离，将拨杆13之间的距离增大，拨杆13将包装袋袋口撑开，同时伺服电机I工作，伺服电机I带动转动杆10转动90°使得包装袋袋口处于水平面上，完成对于包装袋的开袋过程。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种包装袋开袋装置，其特征在于:包括用于安装开袋机构的机架、取出和撑开包装袋的开袋机构和提供开袋机构运转动力的动力机构，所述机架上安装有开袋机构，机架一侧安装有动力机构，所述开袋机构包括开袋机构本体、转动杆、气缸、联轴器b、深沟球轴承、杆端关节轴承、拨杆和拨齿，转动杆上安装有开袋机构本体，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体上安装有深沟球轴承，销钉横穿深沟球轴承，开袋机构本体有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸，气缸之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿。2.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置，其特征在于:所述动力机构包括伺服电机、伺服电机固定座、减速机和联轴器a，所述伺服电机固定座一端安装有减速机，减速机一端安装有伺服电机。3.根据权利要求2所述一种包装袋开袋装置，其特征在于:所述减速机与转动轴通过联轴器a相连接。4.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置，其特征在于:所述连杆与开袋机构本体通过杆端关节轴承相连接。5.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置，其特征在于:所述拨齿前部呈半圆形。6.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置，其特征在于:所述转动杆两端安装有菱形轴承。7.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置，其特征在于:所述气缸与开袋机构本体之间夹角为90° ο
【专利摘要】本实用新型提供一种包装袋开袋装置，属于包装袋输送技术领域，包括机架、开袋机构和动力机构，机架上安装有开袋机构，机架一侧安装有动力机构，开袋机构包括开袋机构本体、转动杆、气缸、联轴器b、深沟球轴承、杆端关节轴承、拨杆和拨齿，转动杆上安装有开袋机构本体，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸，气缸之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿。本实用新型具有装货效率高的优点，实现了流水线化装货，全自动化装货；包装袋袋口撑开速度快，不会出现错误；本装置维护费用低，降低生产成本。
【IPC分类】B65B43/34
【公开号】CN205345484
【申请号】CN201620042756
【发明人】孙永军, 陈静, 李进, 张宇传, 唐永宾
【申请人】合肥三冠包装科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月16日