一种全自动血液试管条形码粘贴机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种全自动血液试管条形码粘贴机。
【背景技术】
[0002]我国是人口大国，健康体检越来越受到人们的重视。血站、医院、生化实验室等机构均会将采集的样本存入试管内，并对每个试管进行标记，通常在试管表面粘贴条码，该条码印有样本的相关信息。通常该粘贴条码工作由人工进行，但是人工粘贴条码的效率低，且标签位置不整齐。随着技术的进步，试管条码粘贴机逐渐普及，但是传统的试管条码粘贴机的结构复杂，进料效率低，容易出现试管遗漏、漏采血等现象，一定程度上影响患者的诊治，不能满足现代化医疗机构的需求，而大型试管条码粘贴设备是连续性的对试管进行条码粘贝占，不能实时的根据患者频率等进行间歇的工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种全自动血液试管条形码粘贴机，解决现有技术存在的试管遗漏和漏采血等现象，能够对试管进行间歇式条码粘贴。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种全自动血液试管条形码粘贴机，包括机架及位于机架内的存储单元、贴码单元、转运单元及控制系统，所述存储单元包括多组相同的存储模块，每组存储模块均包括分离驱动电机、主轴、滑道、应变片、两个并排放置的试管盒及与两个试管盒下方对应的两个分离辊筒，所述分离驱动电机与控制系统电连接，所述主轴与分离驱动电机通过一联轴器连接，所述两个分离辊筒分别通过两个单向离合器套接在主轴上，两个单向离合器的接合方向相反，所述试管盒下方设置有试管落槽，在分离辊筒外侧套设有缓冲盒，所述缓冲盒上设置有进料口及出料口，进料口与试管落槽相对应，出料口与滑道相对应，所述滑道倾斜设置，滑道末端设置有将下滑的试管置于竖直状态的试管支架，所述应变片安装在试管支架处，所述分离辊筒的筒壁上设置有多个用于盛接试管的卡槽，每个卡槽在分离辊筒转动过程中能够间歇性的与进料口及出料口相对应。
[0005]所述机架内设置有旋转支撑架，所述每组存储模块的两个并排放置的试管盒均安装在一试管盒安装架上，所述试管盒安装架与旋转支撑架铰接。
[0006]所述贴码单元包括旋转驱动机构、压紧机构、打印机构及压签机构，所述旋转驱动机构包括压紧轮及用于驱动压紧轮的旋转驱动电机，所述压紧机构包括压紧驱动电机、丝杠、第一导向轴、第一复位弹簧及升降板，所述第一导向轴底端安装在机架上，所述升降板套设在第一导向轴上与第一导向轴滑动配合，所述第一复位弹簧套设在第一导向轴上并抵靠在升降板下表面，所述旋转驱动机构安装在升降板上，所述压签机构包括一主动辊轮、主动辊轮安装架、第二导向轴及支架，第二导向轴安装在支架上，主动辊轮与主动辊轮安装架固连，主动辊轮安装架套在第二导向轴上与第二导向轴滑动连接，所述旋转驱动电机及压紧驱动电机均与控制系统电连接。
[0007]所述贴码单元还包括弹射机构，所述弹射机构固定在升降板下表面，弹射机构包括电磁铁及弹射板，所述弹射板为L型且安装在电磁铁前端。
[0008]所述贴码单元还包括试管缓冲座，所述试管缓冲座通过两个竖直放置的第三导向轴与机架滑动连接，所述第三导向轴上套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧抵靠在试管缓冲座下表面与机架之间。
[0009]所述打印机构包括打印机、回收辊轮、进给辊轮、位置调节板、直线导轨及张紧轮，条形码贴纸的两端固定在进给辊轮和回收辊轮上，条形码贴纸穿过打印机并通过张紧轮调节松紧度，所述进给辊轮安装在位置调节板上，位置调节板通过两组直线导轨与机架滑动连接，所述回收辊轮、进给辊轮、张紧轮及主动辊轮均处于同一高度，所述打印机与控制系统电连接。
[0010]所述转运单元包括X轴伸缩机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述X轴伸缩机构包括机械手安装架及用于对试管进行夹取和释放的簧片，所述簧片与机械手安装架滑动连接;所述Y轴移动机构包括Y轴同步传动装置、Y轴直线导轨、第一导轨安装架及第一夹紧片，Y轴同步传动装置与Y轴直线导轨均安装在第一导轨安装架上，所述X轴伸缩机构通过机械手安装架固定在Y轴直线导轨的滑块上，第一夹紧片一端安装在机械手安装架上，另一端夹在Y轴同步传动装置;所述Z轴移动机构包括Z轴同步传动装置、Z轴直线导轨、第二导轨安装架、第二夹紧片及第四导向轴，所述Z轴同步传动装置与Z轴直线导轨均安装在第二导轨安装架上，所述第四导向轴与Z轴直线导轨平行放置，第四导向轴两端安装在机架上，第一导轨安装架一端安装在Z轴直线导轨的滑块上，另一端套设在第四导向轴上，第二夹紧片一端安装在第一导轨安装架上，另一端夹在Z轴同步传动装置上，所述Y轴同步传动装置及Z轴同步传动装置均与控制系统电连接。
[0011]所述X轴伸缩机构还包括舵机和第五导向轴，所述簧片通过第五导向轴与机械手安装架滑动连接，舵机固定安装在机械手安装架上，舵机的凸轮旋转带动簧片的移动伸缩对试管进行夹取和释放。
[0012]所述机架底部设置有行走轮。
[0013]本实用新型一种全自动血液试管条形码粘贴机具有以下有益效果:
[0014]1、存储单元将单元式的试管盛装方式与滚筒式的疏散方式相结合，可同时打印粘贴多种试管;无需再像传统贴码设备那样人工将试管有序放在试管架上才可使用，只需将整盒试管倒入到试管盒中即可使用，相比传统贴码设备所能够黏贴试管种类及黏贴效率均有所提高，同时，有效的避免了试管遗漏、漏采血等现象，且能够对试管进行间歇式条码粘贴；
[0015]2、转运单元采用三自由度机械手的设置方式使试管转运更加方便快捷，操作者只需要将试管放入试管盒中，试管条形码粘贴机的贴码单元就能够自动对试管进行条码粘贴并输出粘贴好的试管；
[0016]3、结合了传感器技术和自动化控制技术，使试管标签的打印和粘贴过程实现自动化操作;不需像传统贴码设备那样需要人工操作，简单、方便、效率高。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一种全自动血液试管条形码粘贴机的结构示意图；
[0018]图2为存储单元的结构示意图；
[0019]图3为贴码单元的结构示意图；
[0020]图4为转运单元的结构示意图。
[0021]其中:1、机架；2、行走轮;3、分离驱动电机;4、主轴；5、滑道;6、试管盒；7、分离辊筒;8、缓冲盒;9、进料口； 10、出料口； 11、应变片；12、试管支架；13、卡槽；14、旋转支撑架；15、试管盒安装架；16、压紧轮；17、旋转驱动电机;18、压紧驱动电机;19、丝杠;20、第一导向轴、21、第一复位弹簧;22、升降板;23、主动辊轮;24、主动辊轮安装架；25、第二导向轴;26、支架;27、同步带装置;28、缓冲座;29、电磁铁;30、弹射板;31、第三导向轴;32、第二复位弹簧;33、打印机;34、回收辊轮;35、进给辊轮;36、位置调节板;37、直线导轨;38、条形码贴纸；39、机械手安装架;40、簧片;41、舵机;42、第五导向轴;43、Y轴直线导轨;44、第一导轨安装架;45、第一夹紧片；46、Y轴驱动电机;47、Y轴同步带轮;48、Y轴同步带;49、Z轴直线导轨；50、第二导轨安装架;51、第二夹紧片;52、第四导向轴;53、Z轴驱动电机;54、Z轴同步带轮；55、Z轴同步带；56、显示器。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0023]参见附图1、附图2、附图3和附图4，本实用新型实施例所述的一种全自动血液试管条形码粘贴机，包括机架I及位于机架内的存储单元、贴码单元、转运单元及控制系统，机架I底部设置有行走轮2，行走轮2位于机架I的四个顶角处，其中一侧的两个行走轮2为万向轮，存储单元用于试管的存放及分离，贴码单元用于条形码的打印和粘贴，转运单元用于试管在存储单元及贴码单元之间的运输，控制系统与存储单元、贴码单元及转运单元电连接。存储单元包括三组相同的存储模块，每组存储模块均包括分离驱动电机3、主轴4、滑道5、应变片U、两个并排放置的试管盒6及与两个试管盒下方对应的两个分离辊筒7，分离驱动电机3与控制系统电连接，主轴4与分离驱动电机3通过一联轴器连接，两个分离辊筒7分别通过两个单向离合器套接在主轴4上，两个单向离合器的接合方向相反，当分离驱动电机3正转的时候取前排的试管盒内的试管，当分离驱动电机3反转时取后排试管盒内的试管。试管盒6下方设置有试管落槽，在分离辊筒7外侧套设有缓冲盒8，缓冲盒8上设置有进料口 9及出料口 10，进料口 9与试管落槽相对应，出料口 10与滑道5相对应，滑道5倾斜设置，滑道5末端设置有将下滑的试管置于竖直状态的试管支架12，应变片11安装在试管支架12处，滑道5需要采用柔软吸震得材料制成，分离辊筒7的筒壁上设置有多个用于盛接试管的卡槽13，每个卡槽13在分离辊筒7转动过程中能够间歇性的与进料口 9及出料口 1相对应。当贴标机工作时，存储单元接到控制系统的信号使分离驱动电机3旋转进而带动分离辊筒7旋转来实现将整盒试管分离的作用，试管再通过滑道5滑入试管支架12中等待转运单元的夹取。存储单元将单元式的试管盛装方式与滚筒式的疏散方式相结合，可同时打印粘贴6种试管;无需再像传统贴码设备那样人工将试管有序放在试管架上才可使用，只需将整盒试管倒入到试管盒中即可使用，能黏贴6种规格的试管，比传统贴码设备只能黏贴3种规格的试管种类提高了整整一倍，黏贴效率更高，同时，有效的避免了试管遗漏、漏采血等现象，且能够对试管进行间歇式条码粘贴。
[0024]—种优选的实施方式，机架I内设置有旋转支撑架14，每组存储模块的两个并排放置的试管盒6均安装在一试管盒安装架15上，试管盒安装架15与旋转支撑架14铰接，便于试管的存取。
[0025]贴码单元包括旋转驱动机构、压紧机构、打印机构及压签机构，旋转驱动机构包括压紧轮16及用于驱动压紧轮16的旋转驱动电机17，压紧机构包括压紧驱动电机18、丝杠19、第一导向轴20、第一复位弹簧21及升降板22，第一导向轴20底端安装在机架I上，升降板22套设在第一导向轴20上与第一导向轴20滑动配合，