一种单龙门式自动旋转吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车车身旋转吊具，属于汽车车身吊具技术领域，尤其涉及一种单龙门式自动旋转吊具。
【背景技术】
[0002]在汽车生产领域，尤其在总装生产车间内，搬运车身或者给车身安装零部件，往往需要借助吊具将汽车吊装起来，进行各种工艺处理、各种工艺配件的装配以及向下一道工序的车身运输。在目前总装汽车生产线上使用的吊具一般都是固定的，工人在装配车身底盘零件时，经常需要穿梭于车身底部仰头作业，这样不仅给工人操作带来极大困难，也存在较大的安全隐患。因此设计一种可自动旋转且操作方便的车身吊具，来降低工人劳动强度，提升工作效率极为重要。
[0003]在中国实用新型专利说明书CN203127011U中公开了一种旋转式车身吊具，其包括悬挂底座与车身定位座，所述的悬挂底座下部横向设有一转动轴，转动轴两端各固定有一齿轮，齿轮通过设置在悬挂底座上的电机驱动旋转;所述的车身定位座两侧各固定有一根与齿轮匹配的弧形齿条，弧形齿条的齿位于弧形内侧，两侧的弧形齿条对称平行设置，悬挂底座上的两个齿轮分别与车身定位座两侧的弧形齿条啮合，所述的悬挂底座上设有弧形齿条限位机构。该实用新型虽然为解决目前的吊具不能旋转车身的问题，提出一种可以旋转车身的旋转式车身吊具，但是该吊具制造成本高，需要单独制造弧形齿条；同时由于是通过在车身定位座的两侧各固定一根弧形齿条来实现车身的翻转，因而该吊具体积庞大，不便于安装和运输，最重要的是，该实用新型并没有给出一种适用于单龙门翻转车身的吊具，不能有效地在保证吊具结构简单、安装使用方便的前提下实现车身稳定的旋转。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种单龙门式自动旋转吊具，其不仅能够实现车身在吊具上装配时能自由旋转，而且结构简单、安装使用方便，而且能够有效地保证吊具旋转时稳定性和安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种单龙门式自动旋转吊具，其包括安装在轨道上的吊具移动输送装置，所述吊具移动输送装置下方固接有平衡装置;所述平衡装置下方配合连接有旋转环;所述旋转环上设置有带有齿条的同步带和定位锁紧机构;所述旋转环在所述同步带上的齿条和所述平衡装置上的同步齿轮的啮合作用下相对所述平衡装置自由旋转。
[0006]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述平衡装置包括驱动机构和平衡框架；所述平衡框架固接于所述吊具移动输送装置的下方;所述平衡框架的内部固接有所述驱动机构。
[0007]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动机构包括电机，联轴器，驱动轴，轴承座，同步齿轮;所述电机和所述轴承座固接于所述平衡框架的内部底板上;所述轴承座之间设置有所述驱动轴;所述驱动轴通过所述联轴器与所述电机的输出轴相连;所述驱动轴的正中部通过平键配合连接有所述同步齿轮。
[0008]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述平衡框架包括用于安装驱动机构的连接框架和用于连接旋转环的支撑片架;所述连接框架与所述吊具移动输送装置固接;所述支撑片架固接于所述连接框架的正中部并与轨道的中心轴线垂直。
[0009]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接框架的前后端铰接有扶正轮。
[0010]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述支撑片架内部铰接有环轨支撑轮;所述环轨支撑轮包括与所述旋转环的外环相切的上环轨支撑轮和与所述旋转环的内环相切下环轨支撑轮;所述支撑片架的内部上端还固接有同步带压紧轮;所述同步带压紧轮对称布置于同步齿轮的两旁;所述支撑片架的两端对称布置有导向轮;所述导向轮与所述旋转环前后的两侧钢板相切;所述支撑片架内部还设置有导向滚轮;所述导向滚轮相对于所述旋转环左右对称布置。
[0011]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述旋转环前后的两侧钢板的中部固接有导向条;所述导向条与导向滚轮相切;所述旋转环两端内部还设置有皮带夹;所述同步带通过所述皮带夹固定环绕所述旋转环布置。
[0012]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述皮带夹包括吊板，夹板，销轴，套筒，可调螺栓;所述吊板通过可调螺栓固定在所述旋转环内部钢板上;所述吊板上端固接有所述销轴;所述套筒套装在所述销轴上;所述吊板上方设置有夹板;所述同步带通过所述夹板与所述吊板连接。
[0013]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述旋转环上设有限位块。
[0014]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述定位锁紧机构包括前支撑座，后支撑座，直线滑轨，锁紧机构;所述旋转环底部的连接座的一端固接有所述前支撑座;所述旋转环底部的连接座的另一端固接有所述直线滑轨;所述后支撑座滑动配合连接于所述直线滑轨上;所述前支撑座和所述后支撑座上均固接有所述锁紧机构。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，安装使用方便，通过在平衡框架内设置扶正轮、环轨支撑轮、同步带压紧轮、滚轮、导向轮从而有效地保证了吊具旋转时稳定性和安全性。同时，本实用新型还具有以下优点:1.车身最大工作角度能达到±60°旋转(极限±80°)。使车身底部不留死角的给员工安装底部零部件，操作方便，符合人体工程学。
2.针对同一车型多款车身尺寸生产时，可以调整前后支撑座间距固定车身，来满足柔性化生产的要求。3.旋转环采用圆弧单环形，结构紧凑，节省空间，实用强。4.本单龙门式自动旋转吊具可无线遥控，省时省力，安全性高。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的工作角度结构示意图；
[0018]图3是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的主视图；
[0019]图4是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的左视图；
[0020]图5是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的俯视图；
[0021]图6是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的驱动机构俯视图；
[0022]图7是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的平衡框架主视图；
[0023]图8是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的平衡框架左视图；
[0024]图9是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的平衡框架俯视图；
[0025]图10是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的旋转环主视图；
[0026]图11是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的皮带夹主视图；
[0027]图12是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的皮带夹左视图；
[0028]图13是本实用新型一种单龙门式自动旋转吊具的定位锁紧机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]如图1至图5所示，本发明主要包括吊具移动输送装置2、平衡装置3、旋转环4、同步带5、定位锁紧机构6。吊具移动输送装置2包括自行小车组和导向轮；吊具移动输送装置2在轨道I上方行走，平衡装置3顶部与吊具移动输送装置2连接，平衡装置3由驱动机构301和平衡框架302组成，驱动机构301铰接固定在平衡框架302内部底板上。同步带5为一侧带有齿条的传动皮带，同步带5带有齿条的一侧朝向旋转环4的内环。平衡框架302内部通过同步带5固定支撑着旋转环4;同步带5通过与驱动机构301的同步齿轮3014啮合并通过平衡框架302上的同步带压紧轮3022压紧从而环绕整个旋转环4布置，并固定于旋转环4两端内部;所述定位锁紧机构6固定连接在旋转环4底部。
[0031]如图6所示:所述驱动机构301包括电机3010、联轴器3011、驱动轴3012、轴承座3013、同步齿轮3014。驱动轴3012通过轴承座3013和联轴器3011与电机3010输出轴相连接。同步齿轮3014安装在两个轴承座3013正中间，通过平键3015固定在驱动轴3012上，同时与同步带5啮合。
[0032]如图7至图9所示:平衡框架302包括用于安装驱动机构301的连接框架302a和用于连接旋转环4的支撑片架302b;连接框架302a与吊具移动输送装置2固接;支撑片架302b固接于连接框架302a的正中部并与轨道I的中心