玻璃上片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上片机，特别是一种玻璃上片机。
【背景技术】
[0002]玻璃由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。它可分为:石英玻璃、硅酸盐玻璃、钠钙玻璃、氟化物玻璃、高温玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等。通常指硅酸盐玻璃，以石英砂、纯碱、长石和石灰石等为原料，经混合、高温熔融和匀化后，加工成形，再经退火而得。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种玻璃放置架【申请号:201510468446.1;公告号:CN 105173431A】。这种玻璃放置架，其特征在于，该放置架包括:底座、第一止挡块、第二止挡块、第一背板和第二背板，所述第一止挡块和所述第二止挡块分别设置于所述底座相对的两端，所述第一背板的第一端固接于所述第二背板的第一端，所述第一背板的第二端和所述第二背板的第二端固接于所述底座;所述第一背板的第一端、所述第一背板的第二端和所述第一止挡块形成的夹角为钝角，且所述第二背板的第一端、所述第二背板的第二端和所述第二止挡块形成的夹角为钝角。
[0004]该专利中公开的放置架虽然可方便玻璃的放置和运输，但是，该放置架中没有上片机构，需要人工把玻璃抬到生产线上，操作复杂，因此，设计出一种玻璃上片机是很有必要的。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃上片机，该上片机具有上片方便的特点。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:玻璃上片机，包括机架，其特征在于，所述机架一端上设置有用于存放玻璃的放置架，机架另一端上设置有输送带，机架中部设置能将放置架上的玻璃翻转到输送带上的翻转装置，翻转装置包括移动架、翻转杆、升降板、安装板和若干吸盘，移动架设置在机架上，翻转杆一端和移动架相铰接，翻转杆另一端和安装板相固连，升降板通过一能带动其上下升降的升降机构设置在安装板上，若干吸盘固定在升降板上，且吸盘能朝向放置架，移动架上设置有能带动翻转杆摆动的动力机构，移动架还与一能带动其来回移动的移动机构相连。
[0007]本实用新型的工作原理如下:当需要将放置架上的玻璃放到输送带上时，通过吸盘将放置架上的玻璃吸住，通过升降机构带动升降板向上移动，升降板带动吸盘向上移动，吸盘带动玻璃向上移动，使玻璃和放置架脱离;通过移动机构带动移动架向靠近输送带移动，移动架使玻璃向靠近输送带移动;通过动力机构带动翻转杆摆动，翻转杆带动安装板摆动，安装板带动升降板摆动，升降板带动吸盘摆动，吸盘带动玻璃摆动，将玻璃翻转90度后放到输送带上，替代人工操作，上片方便。
[0008]所述升降机构包括推杆电机，推杆电机固定在安装板上，推杆电机的推杆通过支架和升降板相固连。
[0009]当需要使升降板上下移动时，控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动升降板上下移动，可使升降板上下移动。
[0010]所述放置架包括呈L形的本体，本体上固定有能使玻璃倾斜放置的若干导向杆，本体底部还设置有若干万向轮。
[0011]采用以上结构，通过导向杆使玻璃可靠的放置在放置架上，导向效果好。
[0012]所述动力机构包括步进电机、连杆和转动板，步进电机固定在移动架上，步进电机的输出轴水平设置，步进电机的输出轴端部和转动板一端相固连，转动板另一端和连杆一端相铰接，连杆另一端和翻转杆中部相铰接。
[0013]当需要使翻转杆摆动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动转动板转动，转动板带动连杆摆动，连杆带动翻转杆摆动，可使翻转杆摆动。
[0014]所述移动机构包括伺服电机、丝杆和螺母，丝杆水平设置在机架上，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母外端套设有轴承，螺母和轴承的内圈相固定，轴承的外圈和轴承座相固定，轴承座和移动架相固连，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴水平设置，伺服电机的输出轴和丝杆端部相固连;机架上设置有能对移动架进行导向的导向机构，导向机构包括导轨和导向轮，导轨水平固定在机架上，且导轨和丝杆相互平行，导向轮设置在移动架上，且导向轮上具有能使其沿导轨移动的导向槽。
[0015]当需要使移动架来回移动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动螺母转动，螺母使轴承座来回移动，轴承座带动移动架来回移动，可使移动架来回移动;通过导向轮沿着导轨移动，可对移动架进行有效导向，工作稳定性好。
[0016]与现有技术相比，本玻璃上片机具有以下优点:
[0017]1、本实用新型中通过步进电机使吸盘摆动，吸盘将放置架上的玻璃输放到输送带上，替代人工操作，上片方便。
[0018]2、通过导向杆使玻璃可靠的放置在放置架上，导向效果好。
[0019]3、通过导向轮沿着导轨移动，可对移动架进行有效导向，工作稳定性好。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0021 ]图2是本实用新型拆去部分零件的平面结构示意图。
[0022]图3是本实用新型中放置架的立体结构示意图。
[0023]图中，1、机架;2、输送带;3、放置架;3a、本体;3b、万向轮;3c、导向杆;4、吸盘;5、升降板;6、推杆电机;7、安装板;8、翻转杆;9、连杆；10、转动板；11、步进电机；12、移动架；13、导向轮;14、导轨;15、螺母;16、轴承座;17、轴承;18、丝杆;19、伺服电机。
【具体实施方式】
[0024]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0025]如图1所示，本玻璃上片机，包括机架I，机架I一端上设置有用于存放玻璃的放置架3，机架I另一端上设置有输送带2，机架I中部设置能将放置架3上的玻璃翻转到输送带2上的翻转装置，翻转装置包括移动架12、翻转杆8、升降板5、安装板7和若干吸盘4，移动架12设置在机架I上，翻转杆8—端和移动架1