一种治具移载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种治具移载装置。
【背景技术】
[0002]电池是手持终端重要组成部分，其通过接通市电预先储存电能，在拔掉市电时释放电能，以提供手持终端正常工作所需的电能，电池与手持终端的PCB板之间通过电池上的连接器连接，并导通电路，以便将电池中储存的电能传导至PCB板内；电池生产过程中，需要对其电流、电压、内阻、容量、放电温度、电池循环寿命等电学参数进行检测，并给出曲线图。
[0003]现有的电池检测方式一般为通过专用的电池检测仪将电池连接器手动扣入电池检测仪内，通过开启电池检测仪对电池的各项电学参数进行检测，该种操作方式工作效率低，无法满足现代工业生产线的自动化生产要求。
[0004]为保证电池检测的自动化操作，可将电池检测仪的内置PCB板单体化，设计一种外带的电池检测PCB板，通过将该电池检测PCB板与电池放置固定在一种专用治具内，再将同一治具上电池的连接器扣入电池检测PCB板内，将扣好连接器的多个治具统一放入电池检测仪中进行检测，从而实现检测自动化及量产化。在进行扣接动作时，首先需要将治具运载至工作位处，卡紧定位，因此需要一种治具运载装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种治具自动运载定位，运输效率及精度高的治具移载装置。
[0006]本实用新型采取的技术方案如下:一种治具移载装置，包括由前至后依次衔接的进料线、进料拉体、工作线、出料线、出料拉体及移载组件，其中，上述进料线及进料拉体的两侧分别设有前端传送带，前端传送带经进料线内的前端驱动电机带动向后运动，使位于前端传送带上的治具依次经进料线及进料拉体进入工作线内；上述移载组件设置于工作线内，移载组件将治具从前端传送带上移动至工作线上，通过设置于工作线上的前定位块及设置于工作线侧部的后定位汽缸进行前后定位固定，并通过工作线侧部的下压汽缸上下定位固定，治具上的电池连接器与电池测试板扣接完成后，后定位汽缸及下压汽缸回缩，移载组件将治具推入出料线内；上述出料线与出料拉体的两侧分别设有后端传送带，工作线内的治具进入后端传送带内，后端传送带经设置于出料拉体内的后端驱动电机驱动向后运动，以将治具向后运输。
[0007]优选地，所述的进料线及进料拉体均包括间隔平行设置的两立板，上述前端传送带分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的前端滚轮张紧，前端滚轮的下部间隔设有二个前端第一张紧轮，前端第一张紧轮的下方设有二个间隔分布的前端第二张紧轮。
[0008]优选地，所述的前端驱动电机设置于一侧立板的外侧，前端驱动电机的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有前端主动轮，前端主动轮上套设有前端皮带，前端皮带的另一端套设在前端传动轴上，前端驱动电机通过带动前端主动轮旋转，使前端主动轮通过前端皮带带动前端传动轴转动;前端传动轴的两端分别设置于上述前端第二张紧轮的上方，上述前端传送带依次穿过前端第二张紧轮下侧面、前端传动轴外端的张紧轮的上侧面及前端第一张紧轮的内侧边，以便张紧。
[0009]优选地，所述的工作线包括间隔平行设置的两立板，两立板顶部开有向下延伸的安装槽，上述前定位块设置在安装槽内，定位块的一端通过转轴连接在安装槽侧壁上，并绕转轴自由旋转，定位块的底面通过弹簧连接在安装槽底部，正常状态下定位块向上凸起至立板顶部，治具沿立板滑至定位块处时将定位块下压，治具滑过定位块时，定位块在弹簧作用下回弹，以阻挡治具向前运动；上述后定位汽缸及下压汽缸分别设置于工作线一侧立板的外侧，后定位汽缸的输出端向立板内侧斜向延伸，输出端外端设有后定位块，后定位汽缸驱动后定位块向前运动卡紧治具的后端面，以阻挡治具向后运动；上述下压汽缸的输出端向上延伸，该输出端上设有压块，下压汽缸驱动压块向下压紧治具。
[0010]优选地，所述的移载组件设置于工作线两立板之间的间隔空间内，并沿立板方向来回滑动，以便将治具向前推动，移载组件包括传动轮、传动带、移载驱动部件、滑动板及固定板，其中，上述传动轮包括二个，两传动轮分别设置于上述进料线及出料拉体的下方，两传动轮之间套设有传动带;上述移载驱动部件设置于两传动轮之间，并与传动带连接，以驱动传动带来回运动;传动带的上端连接分别通过第一卡块固定在滑动板的两端部，滑动板的底部设有滑块，滑块与固定板上的导轨嵌合设置;上述固定板设置于工作线两支板之间，并固定于两支板底部的支撑板上，移载驱动部件通过传动带带动滑动板沿导轨来回滑动，使间隔设置于滑动板上的推块逐次推动嵌在两支板上的治具向后运动。
[0011]优选地，所述的推块包括至少二个，推块的下部通过转轴连接在推块座内，并绕推块座自由转动，推块的底面与推块座之间设有弹簧，通过弹簧的弹力将推块向上顶起，以便推块抵住治具的侧面，将治具向后推动，滑动板往回运动时，推块运动至治具的底部，治具的底面将推块下压，直至滑过治具时，推块在弹簧作用下回弹，以进行下一次推动。
[0012]优选地，所述的移载驱动部件包括滑座、移载驱动汽缸及挂座，其中，上述挂座设置于工作线的下方，挂座为U型支撑结构，其上端连接在工作面板的底部;上述移载驱动汽缸设置于挂座的后侧部，移载驱动汽缸的前端固定在挂座后端下部，且输出端向前延伸连接在设置于挂座下方的滑座上;滑座上设有导孔，该导孔套设在设置于挂座下方的导杆内，并沿导杆自由滑动，滑座的下方通过第二卡块与上述传动带连接固定，移载驱动汽缸推动滑座沿导杆来回滑动，并带动传动带来回运动。
[0013]优选地，所述的惯性缓冲部件包括至少二个，惯性缓冲部件设置于上述推块的后方，以便限制推块停止推动治具时，治具因惯性而继续运动;惯性缓冲部件包括缓冲座、定位座、缓冲导杆、缓冲滑轨、缓冲滑座、惯性缓冲块及缓冲弹簧，其中，上述缓冲座及定位座间隔设置于上述滑动板上，缓冲导杆连接在缓冲座及定位座之间，缓冲导杆的下方设有缓冲滑轨;上述缓冲滑座套设在缓冲导杆上，并沿缓冲导杆自由滑动，缓冲滑座的底部嵌设在缓冲滑轨上，以便通过缓冲滑轨限位;上述惯性缓冲块通过转轴连接在缓冲滑座上，惯性缓冲块的底面与缓冲滑座的顶面之间通过缓冲弹簧连接，治具因惯性向前运动时，惯性缓冲块向上伸出的阻挡部将治具阻挡，并推动缓冲滑座向后运动直至顶住缓冲座后，压缩缓冲弹簧，通过缓冲弹簧进行缓冲;移载驱动部件驱动滑动板向前回拉时，惯性缓冲座从治具下方穿过治具，治具底面使缓冲弹簧压缩，直至穿过治具后，缓冲弹簧回弹，以进行下一次惯性缓冲。
[0014]优选地，所述的后端传送带及出料拉体均包括间隔平行设置的两立板，上述后端传送带分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的后端滚轮张紧，后端滚轮的下部间隔设有二个后端第一张紧轮，后端第一张紧轮的下方设有二个间隔分布的后端第二张紧轮。
[0015]优选地，所述的后端驱动电机设置于一侧立板的外侧，后端驱动电机的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有后端主动轮，后端主动轮上套设有后端皮带，后端皮带的另一端套设在后端传动轴上，后端驱动电机通过带动后端主动轮旋转，使后端主动轮通过后端皮带带动后端传动轴转动;后端传动轴的两端分别设置于上述后端弟二张紧轮的上方，上述后端传送带依次穿过后端第二张紧轮下侧面、后端传动轴外端的张紧轮的上侧面及后端第一张紧轮的内侧边，以便张