可任意角度旋转的旋转八字开关的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动抓取技术领域，更具体地说，特别涉及一种可任意角度旋转的旋转八字开关。
【背景技术】
[0002]在一些自动抓取行业中，如袋装水泥装车行业中，水泥包由倾斜输送机构输送到低位置，再由自动抓取机械手将水泥包进行抓取，在此过程中，由于水泥包与倾斜输送机构的最低位置是直接接触，自动抓取机械手不能很好的对卡入到水泥包的底部。这样在抓取时水泥包非常的不稳定，可能会出现掉落现象。为此，有必要设计一种可以解决这种问题的可任意角度旋转的旋转八字开关。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可任意角度旋转的旋转八字开关，其极大地提高了抓取的稳定性，避免掉落现象的发生。
[0004]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]可任意角度旋转的旋转八字开关，包括放置面滚轮、框架、滚轮活动轴、气缸和90°旋转盘，所述框架的相对两面均设有呈八字形的腰型孔，所述放置面滚轮通过滚轮活动轴安装于腰型孔内，所述气缸的输出端与放置面滚轮连接，所述框架安装于90°旋转盘上，所述90°旋转盘还与一同步带轮控制机构连接。
[0006]根据本实用新型的一优选实施例:所述同步带轮控制机构包括电机和同步带轮，所述同步带轮的一端与电机的输出轴连接，其另一端与90°旋转盘连接。
[0007]根据本实用新型的一优选实施例:所述框架为由方钢搭接而成的方形框架。
[0008]根据本实用新型的一优选实施例:所述滚轮包括两个，每个滚轮通过两个滚轮活动轴安装于框架一侧的八字形腰型孔内。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:通过本实用新型的实施，在抓取时，自动抓取机械手可在水泥包掉落时进行抓取，能极大地提高抓取的稳定性，避免掉落现象的发生。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的可任意角度旋转的旋转八字开关的后视图。
[0012]图2为本实用新型的可任意角度旋转的旋转八字开关的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种可任意角度旋转的旋转八字开关，包括放置面滚轮11a、框架11b、滚轮活动轴11c、气缸Ilh和90°旋转盘lie，所述框架Ilb的相对两面均设有呈八字形的腰型孔lld，所述放置面滚轮Ila通过滚轮活动轴Ilc安装于腰型孔Ild内，所述气缸Ilh的输出端与放置面滚轮Ila连接，所述框架Ilb安装于90°旋转盘lie上，所述90°旋转盘I Ie还与一同步带轮控制机构连接。
[0015]所述同步带轮控制机构包括电机IIg和同步带轮Ilf，所述同步带轮I If的一端与电机11 g的输出轴连接，其另一端与90°旋转盘11 e连接。
[0016]作为优选，所述框架Ilb为由方钢搭接而成的方形框架。
[0017]作为优选，所述放置面滚轮IIa包括两个，每个放置面滚轮I Ia通过两个滚轮活动轴I Ic安装于框架I Ib—侧的八字形腰型孔I Id内。
[0018]本实用新型的旋转八字开关在使用时的原理为，水泥包经过倾斜输送机构输送到运动到放置面滚轮Ila上面的时，气缸Ilh工作，放置面滚轮Ila通过滚轮活动轴Ilc沿腰型孔Ild的轨迹滑动，滚轮上面的水泥包做自由落体运动，掉落到下层滚轮(也就是倾斜输送机构一端的滚轮)上，方便与其对应的抓取机构进行抓取，此时抓取机构的夹爪可扣入水泥包的底部，实现了稳定的抓取。在抓取机构将水泥包抓取完毕后，气缸Ilh再次工作，带动放置面滚轮I Ia通过滚轮活动轴I Ic沿腰型孔I Id运动，使上层滚轮归位，而倾斜输送机构上的水泥包可再滑动到放置面滚轮Ila上，这样实现往复的运动。在此过程中，电机Ilg可以带动同步带轮Ilf控制90度旋转盘lie做90度(也就是任意角度)旋转运动。
[0019]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.可任意角度旋转的旋转八字开关，其特征在于:包括放置面滚轮(11a)、框架(11b)、滚轮活动轴(11c)、气缸(Ilh)和90°旋转盘(lie)，所述框架(Ilb)的相对两面均设有呈八字形的腰型孔(Ild)，所述放置面滚轮(Ila)通过滚轮活动轴(Ilc)安装于腰型孔(Ild)内，所述气缸(Ilh)的输出端与放置面滚轮(Ila)连接，所述框架(Ilb)安装于90°旋转盘(lie)上，所述90°旋转盘(lie)还与一同步带轮控制机构连接。2.根据权利要求1所述的可任意角度旋转的旋转八字开关，其特征在于:所述同步带轮控制机构包括电机(I Ig)和同步带轮(Ilf )，所述同步带轮(Ilf)的一端与电机(I Ig)的输出轴连接，其另一端与90°旋转盘(lie)连接。3.根据权利要求1所述的可任意角度旋转的旋转八字开关，其特征在于:所述框架(11b)为由方钢搭接而成的方形框架。4.根据权利要求1所述的可任意角度旋转的旋转八字开关，其特征在于:所述放置面滚轮(Ila)包括两个，每个放置面滚轮(Ila)通过两个滚轮活动轴(Ilc)安装于框架(Ilb)—侧的八字形腰型孔(IId)内。
【专利摘要】本实用新型涉及自动抓取技术领域，公开了一种可任意角度旋转的旋转八字开关，包括放置面滚轮、框架、滚轮活动轴、气缸和90°旋转盘，所述框架的相对两面均设有呈八字形的腰型孔，所述放置面滚轮通过滚轮活动轴安装于腰型孔内，所述气缸的输出端与放置面滚轮连接，所述框架安装于90°旋转盘上，所述90°旋转盘还与一同步带轮控制机构连接。本实用新型在抓取时，自动抓取机械手可在水泥包掉落时进行抓取，极大地提高了抓取的稳定性，避免掉落现象的发生。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205346295
【申请号】CN201620045348
【发明人】冯湘辉
【申请人】长沙赫雷克勒智能装备有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月18日