一种悬臂转运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转运装置，特别是悬臂转运装置。
【背景技术】
[0002]钢板在搬运或要做进一步加工时，往往需要将钢板从一个工位搬运到另外一个工位上去，在传统现有的技术中，四米长的钢板的搬运大都是四个工人合力搬运的，五六米长的钢板需要六个人员来抬运。这样不仅工作强度大，效率低，而且存在很大的不安全因素。特别是薄板用手搬运，不小心就会被板划伤，严重的还会把手指划断。不适宜社会的进步发展。虽然在同领域中，也有部分工厂采用了自动化设备完成钢板的上料工序的，但是这些自动化设备基本都是采用龙门架的方式进行吊运，虽然龙门架的方式可以解放人手，但是由于龙门架占用地方较多，而且横跨在设备上的龙门架也不利于设备的安装与维护。关键是龙门架下的箱里的钢板和箱架必须是行车吊过来的。这样给每个操作人员增加了行车吊箱放架的难度，如果行车吊箱放架时箱前后或左右摆动，一不小心碰到龙门架上，严重的龙门架无法正常运作影响生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种方便快速的钢板转运装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种悬臂转运装置，包括机架、驱动机构、悬臂与吸盘架，所述驱动机构设置在机架上，所述吸盘架安装在悬臂上，所述驱动机构带动悬臂相对于机架转动;所述悬臂包括主动臂与从动臂，所述主动臂与从动臂的前端均与机架铰接，所述主动臂与从动臂的后端均与吸盘架铰接。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘架包括能夹稳钢板的机构以及适用多种钢板规格的调整机构，这些机构的具体结构形式将会在下述的实施例中详细说明。
[0006]为了使得悬臂在转运时既能快速又能稳定地进行作业，作为上述技术方案的进一步改进，所述的驱动机构包括一个差速调整装置，通过这个差速调整装置可以实现悬臂的快速以及准确转动。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过双摆臂组成的悬臂结构，将吸盘架铰接在两个摆臂上，当两个摆臂同时转动的时候，吸盘架受到的运动合成使得吸盘架基本呈直线运动，所以可以实现将钢板从一个位置平移到另外一个位置，而且由于悬臂安装在机架上，所以能节约很大的地方。本实用新型用于物料的转运。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0009]图1是本实用新型的立体视图；
[00?0]图2是本实用新型的正视图；
[0011 ]图3是本实用新型的驱动机构的上视图。
【具体实施方式】
[0012]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0013]参照图1?图2，一种悬臂转运装置，包括机架1、驱动机构2、悬臂3与吸盘架4，所述驱动机构2设置在机架I上，所述吸盘架4安装在悬臂3上，所述驱动机构2带动悬臂3相对于机架I转动;所述悬臂3包括主动臂31与从动臂32，所述主动臂31与从动臂32的前端均与机架I铰接，所述主动臂31与从动臂32的后端均与吸盘架4铰接。由于两个摆臂(一个主动臂、一个从动臂)的前端相对距离固定，而后端的相对距离也同样固定，所以当其中一个摆臂以前端为轴心转动时候，会使得另外一个摆臂同样发生转动，位于两摆臂后端的吸盘架会沿着前后与左右方向做移动，当摆臂的长度相对于两摆臂间的距离越大时，吸盘架的前后移动幅度越少，而左右移动的幅度越大，而对于转运钢板而言，只需要使得钢板左右移动就可以了。而且随着两摆臂的转动，吸盘架的前后移动是一个往复运动，可以通过调整具体的起始位置，使得摆臂在转动后，吸盘架的前后方向不发生相对位移，仅仅是左右方向的位移发生改变，从而就实现了被吸盘架装夹的钢板的转运。
[0014]进一步作为优选的实施方式，所述吸盘架4包括有基座41、升降座42与夹持架43，所述基座41与悬臂3铰接，所述升降座42与基座41活动连接，所述升降座42与夹持架43固定连接，所述夹持架43上设有多个吸盘。所述的夹持架可以是一个桁架结构，吸盘均匀安装在桁架的底面，利用吸盘的吸气、放气，实现对钢板的吸附与放松。为了使得钢板的转运更方便，所以在吸盘架上设有一个升降座，钢板先被吊起，然后再由悬臂进行转运，到了另外一个位置后由升降座将钢板放下。由于钢板的表面积都较大，所以为了很好的固定住钢板，本实用新型使用了吸盘，通过多个吸盘同时吸住钢板，然后开始作业；当作业完成后吸盘放气，使得吸盘与钢板分离。当然，所述的吸盘架还可以是机械手式的结构，只要能实现对钢板的固定与放松即可，由于吸盘架是被安装在悬臂上，所以可以通过吸盘架实现对钢板的转运。
[0015]进一步作为优选的实施方式，所述夹持架43上还设有吸盘调整器，所述吸盘调整器与夹持架43活动连接，所述吸盘固定在吸盘调整器上。由于钢板的规格有多种，因此为了使得吸盘能牢固地吸附在钢板上，可以通过调整吸盘的位置，将吸盘前后、左右地移动，使得吸盘能牢牢地吸附在钢板上。
[0016]进一步作为优选的实施方式，所述吸盘架4内还设有气缸平衡装置，所述气缸平衡装置安装在升降座42上；当单靠升降座实现夹持架升降的时候，钢板在动作时候会发生较大的震动以及噪音，因此为了使得钢板在升降时动作更顺畅流利，所以在升降座上加入了气缸平衡装置，利用升降座的气缸与气缸平衡装置的气缸共同作用，使得夹持架的升降动作都很流畅。
[0017]进一步作为优选的实施方式，所述夹持架43上还设有振荡器。由于钢板在堆放的时候是一张张重叠起来的，所以当夹持架上的吸盘吸附住钢板时候，有可能会吸起多张钢板，影响到钢板的后续加工。因此，通过在夹持架上增加振荡器，利用震动将重叠的钢板分离，从而避免了一次吸取两张或以上的钢板。
[0018]参考图3，进一步作为优选的实施方式，所述驱动机构2包括有转盘21、连杆22与推杆23，所述推杆23与主动臂31的前端固定连接，所述连杆22的两端分别与转盘21、推杆23铰接。当转盘转动的时候，连杆将转盘的转动传递到推杆上，由推杆带动主动臂转动。采用这种转盘间接带动主动臂转动的方式，是利用了转盘在匀速转动时，主动臂能获得不同的转速，当连杆与推杆夹角越大的时候，主动臂的转速越高，当连杆与推杆夹角越小的时候，主动臂的转速越低。所以，可以通过合理的设计，使得主动臂在开始转动的时候，连杆与推杆的夹角是一个有小变大再变小的过程，这样悬臂的转动时就能获得良好的速度变化特性，悬臂转速由慢转快再转慢，既保持了悬臂转动的稳定性又提高了转运效率。
[0019]进一步作为优选的实施方式，所述转盘21的盘面上设有多个通孔，所述连杆22与盘面上的一个通孔铰接。通过将连杆固定在转盘的不同通孔，使得起始连杆与推杆的夹角实现变化，提高了驱动装置的稳定性与可控性。
[0020]进一步作为优选的实施方式，所述转盘21包括有驱动电机，所述驱动电机为变频电机。悬臂的转速控制，除了使用转盘结构外，还可以通过使用方便调速的变频电机进行调整。
[0021]以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种悬臂转运装置，其特征在于:包括机架(I)、驱动机构(2)、悬臂(3)与吸盘架(4)，所述驱动机构(2)设置在机架(I)上，所述吸盘架(4)安装在悬臂(3)上，所述驱动机构(2)带动悬臂(3)相对于机架(I)转动;所述悬臂(3)包括主动臂(31)与从动臂(32)，所述主动臂(31)与从动臂(32)的前端均与机架(I)铰接，所述主动臂(31)与从动臂(32)的后端均与吸盘架(4)铰接。2.根据权利要求1所述的悬臂转运装置，其特征在于:所述吸盘架(4)包括有基座(41)、升降座(42)与夹持架(43)，所述基座(41)与悬臂(3)铰接，所述升降座(42)与基座(41)活动连接，所述升降座(42)与夹持架(43)固定连接，所述夹持架(43)上设有多个吸盘。3.根据权利要求2所述的悬臂转运装置，其特征在于:所述夹持架(43)上还设有吸盘调整器，所述吸盘调整器与夹持架(43)活动连接，所述吸盘固定在吸盘调整器上。4.根据权利要求2所述的悬臂转运装置，其特征在于:所述吸盘架(4)内还设有气缸平衡装置，所述气缸平衡装置安装在升降座(42)上。5.根据权利要求3或4所述的悬臂转运装置，其特征在于:所述夹持架(43)上还设有振荡器。6.根据权利要求1所述的悬臂转运装置，其特征在于:所述驱动机构(2)包括有转盘(21)、连杆(22)与推杆(23)，所述推杆(23)与主动臂(31)的前端固定连接，所述连杆(22)的两端分别与转盘(21)、推杆(23)铰接。7.根据权利要求6所述的悬臂转运装置，其特征在于:所述转盘(21)的盘面上设有多个通孔，所述连杆(22)与盘面上的一个通孔铰接。8.根据权利要求7所述的悬臂转运装置，其特征在于:所述转盘(21)包括有驱动电机，所述驱动电机为变频电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种悬臂转运装置，包括机架、驱动机构、悬臂与吸盘架，所述驱动机构设置在机架上，所述吸盘架安装在悬臂上，所述驱动机构带动悬臂相对于机架转动；所述悬臂包括主动臂与从动臂，所述主动臂与从动臂的前端均与机架铰接，所述主动臂与从动臂的后端均与吸盘架铰接。本实用新型通过双摆臂组成的悬臂结构，将吸盘架铰接在两个摆臂上，当两个摆臂同时转动的时候，吸盘架受到的运动合成使得吸盘架基本呈直线运动，所以可以实现将钢板从一个位置平移到另外一个位置，而且由于悬臂安装在机架上，所以能节约很大的地方。本实用新型用于物料的转运。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205346297
【申请号】CN201620077277
【发明人】肖建明
【申请人】肖建明
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月25日