出了本实用新型取料模组一个实施例的示意图，包括料桶21、真空吸盘22、水平滑轨23、支承板(未示出)以及驱动真空吸盘与支承板运动的动力装置。
[0033]料桶21作为容纳帽檐的器具，其包括一上下贯通的腔体，若干帽檐以上下层叠的方式依次放置在腔体内。真空吸盘22置于腔体的顶部，并可通过水平滑轨23滑动，以上料为例，其可对腔体顶部的单个帽檐进行吸附，同时还能带动被吸附帽檐滑动，实现帽檐自料桶21向工作平台的移动。
[0034]为简化结构，本实用新型中的真空吸盘仅能通过滑轨23发生水平方向的移动，为了保证腔体最顶部的帽檐被移走后后续的帽檐能够及时补入该位置，或者在腔体的顶部放入一加工好的帽檐后能够及时避让出容纳下一个帽檐的空间，本实用新型设置有支承板，支承板位于腔体的底部，其用于支承腔体内的帽檐并可带动帽檐沿竖直方向运动。
[0035]优选的，位于进料端的取料组件中的支承板可逐步的沿竖直向上的方向运动，且单次运动的距离等于帽檐的厚度值;位于出料端的取料组件中的支承板可逐步的沿竖直向下的方向运动，且单次运动的距离等于帽檐的厚度值，如此，每当吸盘移走最上层的帽檐后或者在最上层放入帽檐后，支承板便会向上或者向下移动一端距离，以保证上料与下料步骤的持续进行。
[0036]优选的，驱动支承板的动力装置包括固结在料桶21上的伺服电机24，因为帽檐的厚度基本一致，故通过伺服电机可以精确控制支承板单次移动的距离，避免上升位移过度或不足而影响后续的取料。
[0037]驱动真空吸盘22的动力装置则包括固结在滑轨上的气缸25，具体的，真空吸盘22通过滑座连接在水平滑轨23，气缸25水平放置，其驱动轴与滑座固结，随着驱动轴的伸缩滑座便可以带动真空吸盘22沿水平方向移动。
[0038]此外，还包括设于腔体顶部的传感器(未示出)，该传感器可以监测腔体顶部是否存在帽檐，以上料过程为例，如果监测到帽檐的存在，支承板静止不动，如果没有监测到帽檐，则控制支承板向上移动，实现帽檐的自动补充。
[0039]由上，本实用新型的使用流程为:
[0040]1、启动气缸驱动压板向上旋转，压板与工作平台之间形成间隙。
[0041]2、位于移料模组首端的取料模组启动，真空吸盘将料桶最顶端的单个帽檐移至进料压板与工作平台之间的间隙内，同时支承板向上移动以在料桶顶端补入新的帽檐。
[0042]3、启动气缸驱动进料压板向下旋转，直至将帽檐压在工作平台。
[0043]4、通过电机驱动滑板滑动，进而带动帽檐移动至针头位置。
[0044]5、进料压板向上转动以解除对该处帽檐的压接，然后滑板带动两处压板反向移动至初始位置，此时进料压板与出料压板均处于向上翻转的状态。
[0045]6、在进料压板之下再次置入一件新的帽檐，待针头位置的帽檐结束缝纫后，进料压板与出料压板同步向下旋转，分别压接对应的帽檐。
[0046]7、滑板再次正向移动，进料压板带动其下的帽檐移动至针头位置，对应的，出料压板带动加工好的帽檐移动至出料位置。
[0047]8、位于移料模组尾端的取料模组启动，真空吸盘将工作平台上的以加工好的帽檐移至料桶内，同时支承板向移动以保证料桶的顶部始终存在空位。
[0048]9、重复上述步骤，便可以实现帽檐的自动上料。
[0049]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种帽檐自动上料组件，其特征在于:包括取料模组与移料模组，所述取料模组为两处，设于所述移料模组的两端， 其中， 所述移料模组包括工作平台、压板、滑板以及驱动所述压板与滑板运动的动力装置，所述滑板可相对所述工作平台往复滑动，所述压板为两处，且沿所述滑板的滑动方向安装在该滑板上，并可分别绕一水平轴上下旋转，当所述压板向上翻转时，压板与工作平台之间形成可供帽檐放入的间隙；当所述压板向下翻转时，压板可将帽檐压在所述工作平台上； 所述取料模组包括料桶、真空吸盘、水平滑轨、支承板以及驱动所述真空吸盘与支承板运动的动力装置，所述料桶包括一上下贯通的腔体，该腔体用于容纳帽檐，所述真空吸盘置于所述腔体的顶部，并可通过所述水平滑轨滑动，所述支承板设于所述腔体的底部，其用于支承腔体内的帽檐并可带动帽檐沿竖直方向运动； 位于所述移料模组首端的所述取料模组从其料桶内取出帽檐并将该帽檐移至所述工作平台上，所述压板带动帽檐滑动，位于所述移料模组尾端的所述取料模组将所述工作平台上的帽檐移至其料桶内。2.根据权利要求1所述的帽檐自动上料组件，其特征在于:包括铰接座，所述铰接座固接于所述滑板的上方，驱动所述压板转动的动力装置为气缸，所述压板与气缸铰接在所述铰接座上，其中，气缸的旋转轴与压板的旋转轴平行，气缸的驱动轴与所述压板铰接。3.根据权利要求1或2所述的帽檐自动上料组件，其特征在于:包括设于所述工作平台上的沿所述滑板滑动方向延伸的导向槽，以及固定于所述滑板底部的导向块，所述导向块插接在该导向槽内并可沿槽滑动。4.根据权利要求3所述的帽檐自动上料组件，其特征在于:所述导向块的截面为倒“T”型。5.根据权利要求1所述的帽檐自动上料组件，其特征在于:驱动所述支承板的动力装置包括固结在所述料桶上的伺服电机。6.根据权利要求5所述的帽檐自动上料组件，其特征在于:包括设于所述腔体顶部的传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种帽檐自动上料组件，包括取料模组与移料模组，取料模组为两处，设于移料模组的两端，位于移料模组首端的取料模组从其料桶内取出帽檐并将该帽檐移至工作平台上，压板带动帽檐滑动，位于移料模组尾端的取料模组将工作平台上的帽檐移至其料桶内。本实用新型可以实现帽檐的自动取料与移料，并可以在移料过程中对帽檐进行精确定位，有助于保证加工质量；全过程自动进行，无需人工操作，有助于提高生产效率，减少工人的劳动。
【IPC分类】B65G47/91, B65G35/00
【公开号】CN205346308
【申请号】CN201521098153
【发明人】陈志毅, 邱雯珊, 张鹏虎
【申请人】深圳市德业智能股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月24日