一种仓储辅料自动升降系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仓储辅料自动升降系统。
【背景技术】
[0002]现有的多层厂房辅料进出库方式一般为人工将辅料配好放到托盘上，用手动油板车将其送入货梯，到达指定楼层后，再人工将其拖到指定位置摆放。这样做不仅人员要全程跟随，浪费人力，而且效率低下。为了节省人力，提高效率，开发此辅料自动升降系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种仓储辅料自动升降系统，可以实现联网自动运行与手动运行之间进行转换。
[0004]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0005]—种仓储辅料自动升降系统，包括辅料升降机、防火卷帘门和辅料辊筒输送机，辅料升降机位于升降竖井中，辅料升降机的轿厢内部安装厢内辊筒输送机，辅料升降机的各楼层入口墙洞内安装防火卷帘门，辅料升降机的各楼层入口墙洞外的地面上还安装辅料辊筒输送机与厢内棍筒输送机对应，辅料升降机、防火卷帘门和辅料棍筒输送机都与控制单元连接，并由控制单元控制辅料升降机的轿厢升降、防火卷帘门的开关和辅料辊筒输送机的运行。
[0006]所述辅料升降机包括升降机架、传动装置、超速检测装置、轿厢、辊筒输送机、平衡对重装置、升降导轨和缓冲器，传动装置位于升降机架顶部，轿厢位于升降机架内部，传动装置与轿厢连接并为轿厢的升降提供动力，驱动轿厢沿升降导轨进行升降运动，平衡对重装置位于升降机架内部，平衡对重装置与轿厢用链条相连并为轿厢进行配重，升降导轨固定于升降机架内侧，超速检测装置位于升降机架内部，超速检测装置用钢缆与轿厢相连，轿厢的框架上对应升降导轨安装有安全钳，缓冲器位于升降机架内部的地面和顶部，当轿厢的运行速度超过限制速度时，超速检测装置将检测到的信号发给控制单元并对传动装置中传动电机进行制动，同时轿厢上的安全钳会抱住升降导轨进行制动，最终使轿厢停下；当轿厢坠地或冲顶时，缓冲器对轿厢进行缓冲，减小冲击。
[0007]所述轿厢包括厢体框架、导靴、安全钳、刹车线、拉伸弹簧、平衡杆，导靴位于厢体框架上下两端并抱住升降导轨进行导向，平衡杆位于厢体框架两侧，拉伸弹簧的一端固定于厢体框架上而另一端固定在平衡杆上，刹车线连接厢体框架两侧的平衡杆，安全钳安装在厢体框架两侧并扣在升降导轨上，并与平衡杆连接;当轿厢超速运行时，连接在平衡杆上的超速检测装置的钢缆会拽动一侧的平衡杆，并通过刹车线带动另一侧的平衡杆，同时拉动安全钳的开关，使安全钳紧紧的抱住升降导轨;此时超速检测装置在钢缆的作用下，摆臂触碰安全开关，控制传动电机进行制动；当轿厢停下或恢复正常速度后，平衡杆由拉伸弹簧拉回到平衡位置，安全钳和传动电机解除制动。
[0008]所述传动装置包括主动链轮组件、从动链轮组件、张紧链轮组件、传动链条、联轴器和传动电机;传动链条绕过主动链轮组件、从动链轮组件、张紧链轮组件，两端与轿厢和平衡对重装置相连;传动电机与主动链轮组件用联轴器连接，传动电机驱动主动链轮组件转动，拖动传动链条运动，带动轿厢和平衡对重装置进行升降运动。
[0009]所述厢内棍筒输送机包括内输送机架、内输送棍筒、内输送链条、内输送电机、内输送链轮，内输送辊筒安装在内输送机架上，内输送辊筒之间用内输送链条传递动力；内输送电机输出轴上安装内输送链轮，驱动内输送链条带动内输送辊筒转动来输送辅料托盘。
[0010]所述平衡对重装置包括平衡框架、配重块、导向轮;配重块放置在平衡框架内；导向轮位于平衡框架的四角并卡在导轨之间，起导向作用。
[0011]所述辅料辊筒输送机包括外输送机架、外输送辊筒、外输送链条、外输送电机、夕卜输送链轮;外输送辊筒安装在外输送机架上，外输送辊筒之间用外输送链条传递动力;外输送电机输出轴上安装外输送链轮，驱动外输送链条带动外输送辊筒转动来输送辅料托盘。
[0012]采用上述方案后，本实用新型的辅料升降机、防火卷帘门和辅料辊筒输送机可以通过控制单元互相进行联控，防火卷帘门都关闭的时候，所有设备都无法运行，防火卷帘门打开时，所有设备才可以运行；当辅料升降机中的轿厢到达指定楼层后，相应楼层的辅料辊筒输送机才可以运行，将准备好的辅料送入辅料升降机中，到另一指定楼层后，再由辅料升降机的厢内辊筒输送机将辅料送出，由辅料辊筒输送机接住送出到出口，再由人工用油板车拉走，由此实现联网自动运行与手动运行之间进行转换。
【附图说明】
[0013]图1a-1b为本实用新型系统结构的主视图和左视图；
[0014]图2a_2b为本实用新型系统中辅料升降机的主视图和左视图；
[0015]图3a_3b为本实用新型系统中辅料升降机传动装置的主视图和左视图；
[0016]图4为本实用新型系统中辅料升降机轿厢的结构示意图；
[0017]图5a_5c为本实用新型系统中辅料升降机辊筒输送机的主视图、左视图和俯视图；
[0018]图6为本实用新型系统中辅料升降机平衡对重装置的结构示意图；
[0019]图7a_7b为本实用新型系统中辅料辊筒输送机的主视图和左视图。
[0020]标号说明
[0021]辅料升降机I，防火卷帘门2，辅料辊筒输送机3，升降机架4，传动装置5，超速检测装置6，轿厢7，辊筒输送机8，平衡对重装置9，升降导轨10，缓冲器11，安全钳12，主动链轮组件13，从动链轮组件14，张紧链轮组件15，传动链条16，联轴器17，传动电机18，厢体框架19，导靴20，刹车线21，拉伸弹簧22，平衡杆23，内输送机架24，内输送辊筒25，内输送链条26，内输送电机27，内输送链轮28，平衡框架29，配重块30，导向轮31，外输送机架32，外输送棍筒33，外输送链条34，外输送电机35，外输送链轮36。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0023]如图1a?7b所示，本实用新型系统包括辅料升降机1、防火卷帘门2、辅料辊筒输送机3。辅料升降机I位于升降竖井中，辅料升降机I的轿厢7内部安装厢内辊筒输送机8，辅料升降机I的各楼层入口墙洞内安装防火卷帘门2，辅料升降机I的各楼层入口墙洞外的地面上还安装辅料辊筒输送机3与厢内辊筒输送机8对应，辅料升降机1、防火卷帘门2和辅料辊筒输送机3都与控制单元(图中未示出)连接，并由控制单元控制辅料升降机I的轿厢7升降、防火卷帘门2的开关和辅料辊筒输送机3的运行。三种设备互相进行联控，防火卷帘门2都关闭的时候，所有设备都无法运行;防火卷帘门2打开两扇及以上时，所有设备才可以运行；当辅料升降机I中的轿厢7到达指定楼层后，相应楼层的辅料辊筒输送机3才可以运行，将准备好的辅料送入辅料升降机I中，到另一指定楼层后，再由辅料升降机I将辅料送出，由辅料辊筒输送机3接住送出到出口，再由人工用油板车拉走。
[0024]上述辅料升降机I包括升降机架4，传动装置5，超速检测装置6，轿厢7，辊筒输送机8，平衡对重装置9，升降导轨10，缓冲器U。传动装置5位于升降机架4顶部，轿厢7位于升降机架4内部，传动装置5与轿厢7连接，传动装置5为轿厢7的升降提供动力，驱动轿厢7沿升降导轨10进行升降运动。平衡对重装置9位于升降机架4内部，轿厢7与平衡对重装置9用链条相连，为轿厢7进行配重。升降导轨10固定于升降机架4内侧。超速检测装置6位于升降机架4内部，超速检测装置6用钢缆与轿厢7相连，轿厢7的框架上对应升降导轨10安装有安全钳12。缓冲器11位于升降机架4内部的地面和顶部。当轿厢7的运行速度超过限制速度时，超速检测装置6会检测到并发信