一种金属板带带卷吊装夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金属板带卷的技术领域，具体涉及一种金属板带带卷吊装夹具。
【背景技术】
[0002]金属带卷乳制到一定厚度需要退火处理，具体将3-4个金属带卷平放层叠在一起，放在真空罩中抽真空，在退火罩外罩上退火炉罩，在退火罩中加热将所述金属带卷退火。退火完成后需要将两罩吊走，将金属带卷吊出到待加工区域。所述金属带卷需要夹住其圆柱体部位吊起，需要设计专门的吊起夹具才能完成此任务。设计一种能吊起平放的金属带卷的起吊夹具，是企业加工金属带卷的关键。
【实用新型内容】
[0003]针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种金属板带带卷吊装夹具。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，一种金属板带带卷吊装夹具，包括起吊体、夹臂和夹手杠杆，所述起吊体包括平行配置的起吊轴、展臂铰接轴，所述起吊轴、展臂铰接轴所在平面为夹具对称面，铰接轴中点连线构成夹具轴线;展臂铰接轴上铰接有夹臂;所述夹臂包括第一夹臂和第二夹臂;所述夹臂自由端设有夹手铰接轴，所述杠杆铰接轴上铰接有夹手杠杆;所述夹手杠杆包括第一夹手杠杆和第二夹手杠杆;夹手杠杆的端部水平固定有夹手;所述第一夹手杠杆和第二夹手杠杆配置为在第一夹臂和第二夹臂之间交叉，在交叉处通过交叉转轴铰接，这样第二夹臂的夹手铰接轴的向上起吊力通过交叉转轴作为杠杆支点传递到夹手上用以夹紧所述金属板带带卷的圆柱面。
[0005]进一步地，在所述起吊轴、展臂铰接轴两端平行固定有起吊板。
[0006]进一步地，所述夹手杠杆的自由端铰接有杠杆铰接轴，所述夹手杠杆具有里拐的刚性肘部，在所述刚性肘部设有肘部铰接轴。
[0007]进一步地，所述夹手具有圆弧形夹面，所述夹手包括第一夹手和第二夹手。
[0008]进一步地，在夹手杠杆的自由端臂内铰接有杠杆导向机构，杠杆导向机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端铰接在所述杠杆铰接轴的臂内，另一端铰接连接第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接在所述肘部铰接轴上，在肘部铰接轴铰接有第三连杆。
[0009]进一步地，所述第三连杆端部固接有导向半轴，所述第三连杆中部固定有支撑。
[0010]进一步地，所述第一夹手杠杆和第二夹手杠杆交叉配置使得导向半轴配合为一个导向轴，所述导向轴的轴线与所述夹手的轴心同轴。
[0011]进一步地，所述金属板带带卷吊装夹具在放松位置和夹紧位置之间切换，在放松位置，所述导向半轴也配合成导向轴，所述导向轴处于上起位置，但该导向轴起进入金属带卷中心孔内，起到导向作用;在夹紧位置，随着夹手的夹紧，导向轴下降，所述第三连杆中部固定的支撑支撑在所述带卷的上顶面上，第一夹臂和第二夹臂的夹手铰接轴合拢并上升，将起吊力通过交叉转轴作为杠杆支点从夹臂传递到夹手杠杆端部的夹手上夹紧所述金属带卷。
[0012]进一步地，所述第一夹手的圆弧形夹面和第二夹手的圆弧形夹面构成为过夹具轴线的夹圆。
[0013]本实用新型与现有技术相比，工作时，驱动装置旋转翻转架2，使得第一叉2.1平放支撑在所述平台I上;天车将板带卷中心孔超上平放在所述第一叉2.1上，翻转架2反方向翻转，使得第二叉2.2支撑在平台I上，这时板带卷已经处于中心孔水平的竖直位置，吊钩从第一叉2.1之间插入中心孔中起吊，将板带卷吊钩到待加工区域。
[0014]所述板带卷翻转起吊辅助装置，具有结构简单，操作方便，皮实耐用的特点，为企业带来效益。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型金属板带带卷吊装夹具的夹紧位置的主视图。
[0016]图2为本实用新型金属板带带卷吊装夹具的放松位置的主视图。
[0017]上述图中的附图标记:
[0018]I起吊体，1.1起吊轴，1.2展臂铰接轴，1.3起吊板，2夹臂，2.1第一夹臂，2.2第二夹臂，2.3夹手铰接轴，3夹手杠杆，3.1第一夹手杠杆，3.2第二夹手杠杆，4夹手，4.1第一夹手，4.2第二夹手，4.3圆弧夹面，5杠杆导向机构，6主体，7接手，8驱动部，9翻转信号装置，9.1钢丝触头，1控制装置，11铰接座
[0019]5.1第一连杆，5.2第二连杆，5.3第三连杆，5.4导向半轴，5.6支撑
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，但不用来限制本实用新型的范围。
[0021]如图1所示，一种金属板带带卷吊装夹具，包括起吊体1、所述起吊体包括平行配置的起吊轴1.1、展臂铰接轴1.2，在所述起吊轴1.1、展臂铰接轴1.2两端平行固定有起吊板
1.3。展臂铰接轴1.2上铰接有夹臂2，所述夹臂2包括第一夹臂2.1和第二夹臂2.2。所述夹臂2自由端设有夹手铰接轴2.3，所述杠杆铰接轴2.3上铰接有夹手杠杆3。所述夹手杠杆3包括第一夹手杠杆3.1和第二夹手杠杆3.2;所述第一夹手杠杆3.1铰接在第一夹臂2.1的杠杆铰接轴2.3上，所述第二夹手杠杆3.2铰接在第二夹臂2.2的夹手铰接轴2.3上。所述夹手杠杆3的自由端铰接有杠杆铰接轴3.3。夹手杠杆3的端部的杠杆铰接轴3.3水平固定有夹手4，所述夹手4具有圆弧形夹面4.3，所述夹手4包括第一夹手4.1和第二夹手4.2。圆弧形夹面4.3向内。
[0022]所述第一夹手杠杆3.1和第二夹手杠杆3.2配置为在第一夹臂2.1和第二夹臂2.2之间交叉，在交叉处通过交叉转轴7铰接，这样第二夹臂2.2夹手铰接轴2.3的向上起吊力通过交叉转轴7作为杠杆支点传递到夹手4上用以夹紧所述带卷的圆柱面。
[0023]在夹手杠杆3的自由端臂内铰接有杠杆导向机构5，杠杆导向机构5包括第一连杆5.1、第二连杆5.2和第三连杆5.3，所述第一连杆5.1一端铰接在所述杠杆铰接轴3.3的夹手杠杆3的自由端臂内，另一端铰接连接第二连杆5.2。所述夹手杠杆具有里拐的刚性肘部3.4，在所述刚性肘部6设有肘部铰接轴6.1。所述第二连杆5.2—端铰接第一连杆5.1，另一端铰接在所述肘部铰接轴6.1上，在肘部铰接轴6.1铰接有第三连杆5.3，所述第三连杆5.3端部固接有导向半轴5.4;所述第三连杆5.3中部固定有支撑5.6。
[0024]所述第一夹手杠杆3.1和第二夹手杠杆3.2交叉配置使得导向半轴3.3配合为一个导向轴。所述导向轴的轴线与所述夹手4的轴心同轴。
[0025]展臂铰接轴1.2和起吊轴1.1所在平面构成为夹具轴面，展臂铰接轴1.2和起吊轴1.1的中点连线构成为夹具轴线。所述第一夹手4.1的圆弧形夹面4.3和第二夹手4.2的圆弧形夹面4.3构成为过夹具轴线的夹圆。这样保证了带卷的中心轴线也过夹具轴线。
[0026]所述金属板带带卷吊装夹具在放松位置和夹紧位置之间切换，在放松位置，所述导向半轴5.4也配合成导向轴，所述导向轴处于上起位置，但该导向轴起进入金属带卷中心孔内，起到导向作用;在夹紧位置，随着夹手4的夹紧，导向轴下降，所述第三连杆5.3中部固定的支撑5.6支撑在所述带卷的上顶面上，第一夹臂2.1和第二夹臂2.2上升，将起吊力通过交叉转轴7作为杠杆支点从夹臂传递到夹手杠杆端部的夹手4上夹紧所述金属带卷。
[0027]所述金属板带带卷吊装夹具，具有结构简单，操作方便，皮实耐用的特点，为企业带来效益。
【主权项】
1.一种金属板带带卷吊装夹具，包括起吊体(I)、夹臂(2)和夹手杠杆(3)，所述起吊体包括平行配置的起吊轴(1.1)、展臂铰接轴(1.2)，所述起吊轴(1.1)、展臂铰接轴(1.2)所在平面为夹具对称面，铰接轴中点连线构成夹具轴线;展臂铰接轴(1.2)上铰接有夹臂(2); 其特征在于， 所述夹臂(2)包括第一夹臂(2.1)和第二夹臂(2.2);所述夹臂(2)自由端设有夹手铰接轴(2.3)，所述杠杆铰接轴(2.3)上铰接有夹手杠杆(3);所述夹手杠杆(3)包括第一夹手杠杆(3.1)和第二夹手杠杆(3.2);夹手杠杆(3)的端部水平固定有夹手(4);所述第一夹手杠杆和第二夹手杠杆配置为在第一夹臂和第二夹臂之间交叉，在交叉处通过交叉转轴(7)铰接，这样第二夹臂(2.2)的夹手铰接轴(2.3)的向上起吊力通过交叉转轴(7)作为杠杆支点传递到夹手(4)上用以夹紧所述金属板带带卷的圆柱面。2.如权利要求1所述金属板带带卷吊装夹具，其特征在于，在所述起吊轴(1.1)、展臂铰接轴(1.2)两端平行固定有起吊板(1.3)。3.如权利要求1所述金属板带带卷吊装夹具，其特征在于，所述夹手杠杆(3)的自由端铰接有杠杆铰接轴(3.3)，所述夹手杠杆具有里拐的刚性肘部(3.4)，在所述刚性肘部(6)设有肘部铰接轴(6.1)。4.如权利要求1所述金属板带带卷吊装夹具，其特征在于，所述夹手(4)具有圆弧形夹面(4.3)，所述夹手(4)包括第一夹手(4.1)和第二夹手(4.2)。5.如权利要求3所述金属板带带卷吊装夹具，其特征在于，在夹手杠杆(3)的自由端臂内铰接有杠杆导向机构(5)，杠杆导向机构(5)包括第一连杆(5.1)、第二连杆(5.2)和第三连杆(5.3)，所述第一连杆(5.1) —端铰接在所述杠杆铰接轴(3.3)的臂内，另一端铰接连接第二连杆(5.2)，所述第二连杆的另一端铰接在所述肘部铰接轴(6.1)上，在肘部铰接轴(6.1)铰接有第三连杆(5.3)。6.如权利要求5所述金属板带带卷吊装夹具，其特征在于，所述第三连杆(5.3)端部固接有导向半轴(5.4)，所述第三连杆(5.3)中部固定有支撑(5.6)。7.如权利要求6所述金属板带带卷吊装夹具，其特征在于，所述第一夹手杠杆(3.1)和第二夹手杠杆(3.2)交叉配置使得导向半轴(3.3)配合为一个导向轴，所述导向轴的轴线与所述夹手(4)的轴心同轴。8.如权利要求6所述金属板带带卷吊装夹具，其特征在于，所述金属板带带卷吊装夹具在放松位置和夹紧位置之间切换，在放松位置，所述导向半轴(5.4)也配合成导向轴，所述导向轴处于上起位置，但该导向轴起进入金属带卷中心孔内，起到导向作用;在夹紧位置，随着夹手(4)的夹紧，导向轴下降，所述第三连杆(5.3)中部固定的支撑(5.6)支撑在所述带卷的上顶面上，第一夹臂(2.1)和第二夹臂(2.2)的夹手铰接轴(2.3)合拢并上升，将起吊力通过交叉转轴(7)作为杠杆支点从夹臂传递到夹手杠杆端部的夹手(4)上夹紧所述金属带卷。9.如权利要求1-6任一所述金属板带带卷吊装夹具，其特征在于，所述第一夹手(4.1)的圆弧形夹面(4.3)和第二夹手(4.2)的圆弧形夹面(4.3)构成为过夹具轴线的夹圆。
【专利摘要】一种金属板带带卷吊装夹具，包括起吊体(1)、夹臂(2)和夹手杠杆(3)，所述起吊体包括展臂铰接轴(1.2)，展臂铰接轴(1.2)上铰接有夹臂(2)；所述夹臂(2)包括第一夹臂(2.1)和第二夹臂(2.2)；所述夹臂(2)自由端设有夹手铰接轴(2.3)，所述杠杆铰接轴(2.3)上铰接有夹手杠杆(3)，夹手杠杆(3)的端部水平固定有夹手(4)；所述第一夹手杠杆和第二夹手杠杆配置为在第一夹臂和第二夹臂之间交叉，在交叉处通过交叉转轴(7)铰接，这样第二夹臂(2.2)的夹手铰接轴(2.3)的向上起吊力通过交叉转轴(7)作为杠杆支点传递到夹手(4)上用以夹紧所述金属板带带卷的圆柱面。所述金属板带带卷吊装夹具，导向准，有支撑，夹紧圆环体的夹紧力大。
【IPC分类】B66C1/44
【公开号】CN205346628
【申请号】CN201620074308
【发明人】李勋文, 王岱生, 吕刚刚, 孟祥宾, 任文兵
【申请人】天津炬坤金属科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月25日