一种全方位多功能机械夹取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吊臂装置，尤其是指一种吊臂用的全方位多功能机械夹取装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，自行式起重机以其机动灵活的转场特性在各种施工作业在得以广泛应用。随着起重吨位的增加，各执行系统的负载都会不同程度的增大，同时各机构的结构尺寸及动作幅度均相应的增加；其中，为了增大起重机的作业幅度和高度，现有起重机的吊臂大多为多级伸缩臂，并采用单个油缸通过绳排带动多节臂伸缩，以通过油缸的伸缩来控制吊臂的伸出和回缩。现有的吊臂在推送物件时，其臂端的夹具都是固定的，只能向着一个方向推送，大大影响吊臂的使用效果和使用范围。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种吊臂用的结构简单、操作方便，可全方位送料的多功能机械夹取装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:一种全方位多功能机械夹取装置，它包括有飞臂手总成、轴向回转臂总成、轴向回转臂马达、水平摆动马达安装臂总成、水平摆动马达、上联接支架总成、偏心刷动马达、偏心联接块、下联接支架总成，其中，飞臂手总成一端铰接在吊臂上，另一端安装有轴向回转臂总成，水平摆动马达安装臂总成安装在轴向回转臂总成上，并与安装在轴向回转臂总成内的轴向回转臂马达相连接，上联接支架总成安装在水平摆动马达安装臂总成上，上联接支架总成上安装有偏心刷动马达，偏心刷动马达与安装在水平摆动马达安装臂总成上的水平摆动马达相连接，偏心刷动马达一端设有偏心联接块，下联接支架总成一端与偏心联接块相连接，下联接支架总成另一端铰接在上联接支架总成上，工作装置安装在下联接支架总成上。
[0005]所述的轴向回转臂总成通过弹簧垫圈和螺栓固定安装在飞臂手总成一端。
[0006]本实用新型在采用上述方案后，通过水平摆动马达、偏心刷动马达、轴向回转臂马达来实现全方位360°摆动工作装置，机械手有多方向自由度，可以实现任何位置的动作，该机械手为一个载体，在手部可加装多种工作装置，用以实现多种作业，例如搭载混凝土喷枪，高压水枪，摄像机，桥梁检测探头等。采用本方案后具有结构简单、操作方便、适合性强、输送范围大、使用效果好的优点。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0008]图2为本实用新型的安装示意图。
[0009]图3为本实用新型的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为:参见附图1至附图3，本实施例所述的全方位多功能机械夹取装置包括有飞臂手总成1、轴向回转臂总成4、轴向回转臂马达5、水平摆动马达安装臂总成8、水平摆动马达9、上联接支架总成10、偏心刷动马达11、偏心联接块12、下联接支架总成13，其中，飞臂手总成I一端铰接在吊臂上，另一端安装有轴向回转臂总成4，轴向回转臂总成4通过弹簧垫圈3和螺栓固定安装在飞臂手总成I 一端;水平摆动马达安装臂总成8安装在轴向回转臂总成4上，并与安装在轴向回转臂总成4内的轴向回转臂马达5相连接，上联接支架总成10安装在水平摆动马达安装臂总成8上，上联接支架总成10上安装有偏心刷动马达11，偏心刷动马达11与安装在水平摆动马达安装臂总成8上的水平摆动马达9相连接，偏心刷动马达11 一端设有偏心联接块12，下联接支架总成13—端与偏心联接块12相连接，下联接支架总成13另一端铰接在上联接支架总成10上，工作装置14安装在下联接支架总成13上。本实施例通过水平摆动马达、偏心刷动马达、轴向回转臂马达来实现全方位360°摆动工作装置，从而实现全方位输送的目的。
[0011]以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种全方位多功能机械夹取装置，其特征在于:它包括有飞臂手总成(I)、轴向回转臂总成(4)、轴向回转臂马达(5)、水平摆动马达安装臂总成(8)、水平摆动马达(9)、上联接支架总成(10)、偏心刷动马达(11)、偏心联接块(12)、下联接支架总成(13)，其中，飞臂手总成(I) 一端铰接在吊臂上，另一端安装有轴向回转臂总成(4)，水平摆动马达安装臂总成(8)安装在轴向回转臂总成(4)上，并与安装在轴向回转臂总成(4)内的轴向回转臂马达(5)相连接，上联接支架总成(10)安装在水平摆动马达安装臂总成(8)上，上联接支架总成(10)上安装有偏心刷动马达(11)，偏心刷动马达(11)与安装在水平摆动马达安装臂总成(8)上的水平摆动马达(9)相连接，偏心刷动马达(11) 一端设有偏心联接块(12)，下联接支架总成(13)—端与偏心联接块(12)相连接，下联接支架总成(13)另一端铰接在上联接支架总成(10)上，工作装置(14)安装在下联接支架总成(13)上。2.根据权利要求1所述的一种全方位多功能机械夹取装置，其特征在于:轴向回转臂总成(4)通过弹簧垫圈(3)和螺栓固定安装在飞臂手总成(I) 一端。
【专利摘要】本实用新型提供一种全方位多功能机械夹取装置，它包括有飞臂手总成、轴向回转臂总成、下联接支架总成，其中，飞臂手总成一端铰接在吊臂上，另一端安装有轴向回转臂总成，水平摆动马达安装臂总成安装在轴向回转臂总成上，上联接支架总成安装在水平摆动马达安装臂总成上，上联接支架总成上安装有偏心刷动马达，偏心刷动马达一端设有偏心联接块，下联接支架总成一端与偏心联接块相连接，下联接支架总成另一端铰接在上联接支架总成上，工作装置安装在下联接支架总成上。采用本方案后具有结构简单、操作方便、适合性强、输送范围大、使用效果好的优点。
【IPC分类】B66C23/68
【公开号】CN205346685
【申请号】CN201620050479
【发明人】许君, 谢子云, 胡建宾, 庄跃先
【申请人】湖南中涛起重科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月20日