数控弯线机自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种数控弯线机的上料装置。
【背景技术】
[0002]数控弯线机是可以通过数字程序化控制设备进行自动弯折线材的机械设备，现有的数控弯线机有些包含有校直的功能，能够完成线材校直、成型、切断等一系列的动作，但仍有很大一部分的数控弯线机未具备校直的功能，仍然是采取将校直以后的线材直接进行弯折成型的方式，而这种方式往往采用的是人工上料，效率低下且没有安全保证。
【发明内容】
[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种数控弯线机的上料装置，有效的解决了手工上料的效率低下和安全性差等问题。
[0004]其解决的技术方案是，本实用新型包括料框，其特征在于，料框内侧底部设有滑坡构成料框内部前低后高的结构，滑坡前端设有向下的滑槽，滑槽连接设置在料框前端面底部的线材出口，料框前端面上安装有可以滑动的挡板构成挡板可以挡住线材出口的结构，料框前端面下部连接分别位于线材出口两侧的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨前端设有挡块，第一滑轨和第二滑轨上安装有多个阻挡杆，挡板上部设有多个安装在料框前端面上的固定座，固定座上连接机械手，料框右侧安装有控制装置。
[0005]本实用新型结构合理规范，避免了人工操作带来的安全隐患，并且提高了工作效率，是一个很好的改进，适合工厂、企业推广使用。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的不意图；
[0007]图2是本实用新型的主视图；
[0008]图3是本实用新型的侧视图；
[0009]图4是本实用新型的俯视图；
[0010]图5是本实用新型料框的剖视图。
【具体实施方式】
[0011 ]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0012]由图1至图5给出，本实用新型包括料框I，其特征在于，料框I内侧底部设有滑坡2构成料框I内部前低后高的结构，滑坡2前端设有向下的滑槽3，滑槽3连接设置在料框I前端面底部的线材出口 4，料框I前端面上安装有可以滑动的挡板5构成挡板5可以挡住线材出口4的结构，料框I前端面下部连接分别位于线材出口 4两侧的第一滑轨6和第二滑轨7，第一滑轨6和第二滑轨7前端设有挡块8，第一滑轨6和第二滑轨7上安装有多个阻挡杆9，挡板5上部设有多个安装在料框I前端面上的固定座10，固定座10上连接机械手11，料框I右侧安装有控制装置12。
[0013]所述的料框I底部两侧连接有第一安装座13和第二安装座14。
[0014]所述的料框I左右两侧为透明材料。
[0015]所述的挡板5上安装有多个控制挡板5滑动的第一气缸15，第一气缸15安装在料框I前端面上。
[0016]所述的阻挡杆9连接第二气缸16，构成第二气缸16控制阻挡杆9伸缩的结构。
[0017]所述的第一滑轨6和第二滑轨7为前端比后端略低的斜坡状结构。
[0018]所述的第一滑轨6和第二滑轨7上覆盖有透明的盖板17。
[0019 ]所述的固定座1为“L”型结构，固定座1之间设有转轴18。
[0020]所述的机械手11包括第一转动臂19、第二转动臂20和机械爪21，第一转动臂19安装在固定座10的转轴18上，构成第一转动臂19可以绕转轴18旋转的结构，第一转动臂19连接可以绕第一转动臂19端部旋转的第二转动臂20，第二转动臂20连接可以绕第二转动臂20端部旋转的可以开合的机械爪21。
[0021]本实用新型在使用时，将料框I安装在数控弯线机的上料臂的旁边位置，将校直以后的线材放入料框I内，接通电源，根据实际的运行情况设置好参数，包括机械手11的运行线路，上料速率等，启动数控弯线机和本装置，线材从滑坡2滑入滑槽3内，挡板5移动，打开线材出口 4，线材从线材出口 4滑出，进入第一滑轨6和第二滑轨7，阻挡杆9将线材挡住，此时挡板5将线材出口4关闭，阻挡杆9收回，线材滑到第一滑轨6和第二滑轨7端部，机械手11将线材夹住，转动到上料臂的位置，将线材放到上料臂的夹持口，上料臂将线材取走，机械手11收回原位，不阻碍上料臂的运行，在下一个运行周期内，滑动挡板5进行下一个循环的动作，相比较传统的上料方式，极大的提高了工作效率，而且不需要工人站在运行的机械旁边，消除了安全隐患。
[0022]料框I靠两侧的第一安装座13和第二安装座固定14，通过螺栓固定在数控弯线机的旁边，两侧的固定方式使得本装置更加的稳定，机械手11的上料位置准确无误，保证工作的顺利进行。
[0023]料框I左右两侧为透明材料，可以在不靠近的情况下清楚的看到料框I内线材的状况，保证线材在料框内保持一个稳定的情况，当出现有线材阻塞滑槽3或者发生异常的情况，可以及时的发现，能够在危险发生之前阻止。
[0024]挡板5靠第一气缸15推动，第一气缸15由控制装置12控制，可以精确的控制挡板5的移动时间，保证工作运行无间断，不会因为挡板5的问题而导致数控弯线机的工作中断。
[0025]阻挡杆9的设置保证线材在第一滑轨6和第二滑轨7上是水平状态，且第一滑轨6和第二滑轨7端部只有一根线材，运行时不会出错，阻挡杆9靠第二气缸16驱动，第二气缸16由控制装置12控制，精确控制阻挡杆9的伸缩时间和间隔，与整个设备的运行周期相符合，保证工作的流畅运行。
[0026]第一滑轨6和第二滑轨7为前端比后端略低的斜坡状结构，线材在第一滑轨6和第二滑轨7上靠重力向前滑行，不需要额外的装置进行操作，节省了劳动力和时间。
[0027]第一滑轨6和第二滑轨7上盖有透明盖板17，能够看到线材在第一滑轨6和第二滑轨7的运动情况，且能够起到防止线材从第一滑轨6和第二滑轨7上端跳落的情况发生。
[0028]机械手11靠固定座10固定在料框I的前端面上，机械手11包括第一转动臂19、第二转动臂20和机械爪21，第一转动臂19、第二转动臂20和机械爪21都可以转动，这样的设置保证机械手11只可以在一个平面内活动，精确的将线材从第一滑轨6和第二滑轨7上取出和放入上料臂。
[0029]本实用新型相比传统的人工上料有以下优势:效率高，通过精确的控制，保证每个步骤的顺利运行，减少了人工上料可能存在的失误、线材掉落等情况的发生;安全性好，人工上料需要工人一直站在运行的机械设备旁边，存在很大的安全隐患;节省人力物力，本装置代替人工上料，将每台设备都需要一个工人的情况改善，可以实现一个工人操作多台设备的巨大进步。
[0030]本实用新型结构合理规范，避免了人工操作带来的安全隐患，并且提高了工作效率，是一个很好的改进，适合工厂、企业推广使用。
【主权项】
1.一种数控弯线机自动上料装置，包括料框(I)，其特征在于，料框(I)内侧底部设有滑坡(2)构成料框(I)内部前低后高的结构，滑坡(2)前端设有向下的滑槽(3)，滑槽(3)连接设置在料框(I)前端面底部的线材出口(4)，料框(I)前端面上安装有可以滑动的挡板(5)构成挡板(5)可以挡住线材出口(4)的结构，料框(I)前端面下部连接分别位于线材出口(4)两侧的第一滑轨(6)和第二滑轨(7)，第一滑轨(6)和第二滑轨(7)前端设有挡块(8)，第一滑轨(6)和第二滑轨(7)上安装有多个阻挡杆(9)，挡板(5)上部设有多个安装在料框(I)前端面上的固定座(10)，固定座(10)上连接机械手(11)，料框(I)右侧安装有控制装置(12)。2.根据权利要求1所述的数控弯线机自动上料装置，其特征在于，所述的料框(I)底部两侧连接有第一安装座(13)和第二安装座(14)。3.根据权利要求1所述的数控弯线机自动上料装置，其特征在于，所述的料框(I)左右两侧为透明材料。4.根据权利要求1所述的数控弯线机自动上料装置，其特征在于，所述的挡板(5)上安装有多个控制挡板(5)滑动的第一气缸(15)，第一气缸(15)安装在料框(I)前端面上。5.根据权利要求1所述的数控弯线机自动上料装置，其特征在于，所述的阻挡杆(9)连接第二气缸(16)，构成第二气缸(16)控制阻挡杆(9)伸缩的结构。6.根据权利要求1所述的数控弯线机自动上料装置，其特征在于，所述的第一滑轨(6)和第二滑轨(7)为前端比后端略低的斜坡状结构。7.根据权利要求1所述的数控弯线机自动上料装置，其特征在于，所述的第一滑轨(6)和第二滑轨(7)上覆盖有透明的盖板(17)。8.根据权利要求1所述的数控弯线机自动上料装置，其特征在于，所述的固定座(10)为“L”型结构，固定座(10)之间设有转轴(18)。9.根据权利要求1所述的数控弯线机自动上料装置，其特征在于，所述的机械手(11)包括第一转动臂(19)、第二转动臂(20)和机械爪(21)，第一转动臂(19)安装在固定座(10)的转轴(18)上，构成第一转动臂(19)可以绕转轴(18)旋转的结构，第一转动臂(19)连接可以绕第一转动臂(19)端部旋转的第二转动臂(20)，第二转动臂(20)连接可以绕第二转动臂(20)端部旋转的可以开合的机械爪(21)。
【专利摘要】一种数控弯线机自动上料装置，有效的解决了手工上料的效率低下和安全性差等问题；本实用新型包括料框，其特征在于，料框内侧底部设有滑坡，滑坡前端设有向下的滑槽，滑槽连接设置在料框前端面底部的线材出口，料框前端面上安装有可以滑动的挡板构成挡板可以挡住线材出口的结构，料框前端面下部连接分别位于线材出口两侧的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨前端设有挡块，第一滑轨和第二滑轨上安装有多个阻挡杆，挡板上部设有多个安装在料框前端面上的固定座，固定座上连接机械手，料框右侧安装有控制装置；本实用新型结构合理规范，避免了人工操作带来的安全隐患，并且提高了工作效率，是一个很好的改进，适合工厂、企业推广使用。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205367075
【申请号】CN201521055116
【发明人】张炎锋, 张永
【申请人】张炎锋
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月17日