原烟收储新型机械手的制作方法
【专利说明】
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种烟叶行业仓储装框设备，特别是涉及一种原烟收储新型机械手。
[0003]【背景技术】:
[0004]烟叶仓储在烟草行业生产经营中是一个非常重要环节，是行业生产经营过程中的“蓄水池”。现有技术中烟草行业的原烟储存及输送工艺:季节性生长的烟叶收购后，需集中运输存放，并进行自然时效处理。然后从库区运到打叶复烤线入口处，通过打叶复烤生产过程，叶梗分离后分包装箱运出存放，供卷烟使用；原烟(麻包)来料后，一般由人工送往库中存储，存储库采用平库方式，当需进行投料生产时再由人工送往投料生产线。不仅白动化程度低，占用库房空间大，现场凌乱，工人劳动强度大，生产效率低，更重要的是信息追溯性差，盘点困难管理难度加大。针对这种情况，人们研制出自动化装框机，利用机械手进行抓取烟草袋，提高了效率，但是现有的机械手功能单一，不能改变抓手的相间距离，限制了使用范围。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能够调整间距、减少劳动强度且工作效率高的原烟收储新型机械手。
[0007]本实用新型的技术方案是:
[0008]—种原烟收储新型机械手，包括两个滑杆，两个所述滑杆的中部设置有定位座，所述定位座上设置有两个伸缩气缸，所述定位座的两侧分别设置一个安装架，两个所述安装架的上端均分别套装在两个所述滑杆上且能够沿所述滑杆移动，两个所述伸缩气缸的活塞杆分别与两个所述安装架一一对应连接，每一所述安装架内均设置有转动轴，所述转动轴上间隔设置有抓手，所述转动轴与旋转气缸的活塞杆连接，所述伸缩气缸和旋转气缸均与控制器连接。
[0009]所述安装架上设置有光电传感器或摄像头，所述抓手上设置有压力传感器，所述光电传感器或摄像头、所述压力传感器分别与所述控制器连接。
[0010]每一所述安装架的内侧均设置一个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的下端设置有推料板，所述推料板上设置有导杆，所述导杆的上端套装在导向套中，所述导向套设置在所述安装架上。
[0011]每一所述安装架设置有外壳，所述转动轴和旋转气缸设置在所述外壳内，两个所述滑杆的两端分别设置有拉板。
[0012]两个所述安装架内的旋转气缸联动，两个所述滑杆的端面为圆形、方形或燕尾形，所述定位座与滑杆之间设置有紧固件。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]1、本实用新型滑杆上设置有伸缩气缸，能够改变两个安装架的间距，达到夹持大小不同烟草袋的目的，并且，滑杆上设置有升降气缸，能够按压烟草袋，提高烟草袋的稳定性，减少人力操作，大大提高工作效率。
[0015]2、本实用新型安装架上安装有光电传感器或摄像机，还可以安装压力传感器，既保证机械手的移动位置，又防止机械手将烟草袋抓伤，安全性好。
[0016]3、本实用新型采用旋转气缸来驱动抓手的转动，结构简单，并且，两个安装架上的旋转气缸同步工作，提高了运动的一致性，便于均匀抓取烟草袋。
[0017]4、本实用新型每一个安装架上设置多个抓手，并且抓手均匀分布，提高抓取烟草袋的稳定性及受力均匀性，防止货物损伤。
[0018]5、本实用新型设计合理、能够调整间距、减少劳动强度且工作效率高，适用范围广，推广后具有良好的经济效益。
[0019]【附图说明】:
[0020]图1为原烟收储新型机械手的结构示意图。
[0021]【具体实施方式】:
[0022]实施例:参见图1，图中，1-拉板，2-滑杆，3-伸缩气缸，4-升降气缸，5_安装架，6_旋转气缸，7-外壳，8-推料板，9-导杆，I O-光电传感器，11-抓手。
[0023]原烟收储新型机械手包括两个滑杆2，其中:两个滑杆2的中部设置有定位座，定位座上设置有两个伸缩气缸3，定位座的两侧分别设置一个安装架5，两个安装架5的上端均分别套装在两个滑杆2上且能够沿滑杆2移动，两个伸缩气缸3的活塞杆分别与两个安装架5—一对应连接，每一安装架5内均设置有转动轴，转动轴上间隔设置有抓手11，转动轴与旋转气缸的活塞杆6连接，伸缩气缸3和旋转气缸6均与控制器连接(图中未画出)。
[0024]安装架5上设置有光电传感器10或摄像头，抓手11上设置有压力传感器，光电传感器10或摄像头、压力传感器分别与控制器连接。
[0025]每一安装架5的内侧均设置一个升降气缸4，升降气缸4的活塞杆的下端设置有推料板8，推料板8上设置有导杆9，导杆9的上端套装在导向套中，导向套设置在安装架5上。
[0026]每一安装架5设置有外壳7，转动轴和旋转气缸6设置在外壳7内，两个滑杆2的两端分别设置有拉板I。两个安装架5内的旋转气缸6联动，两个滑杆2的端面为圆形、方形或燕尾形，定位座与滑杆2之间设置有紧固件。
[0027]工作时，通过控制器使伸缩气缸3、升降气缸4和旋转气缸6做相应运动，从而实现对烟草袋的抓取和放下，自动操作，省力省时。
[0028]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种原烟收储新型机械手，包括两个滑杆，其特征是:两个所述滑杆的中部设置有定位座，所述定位座上设置有两个伸缩气缸，所述定位座的两侧分别设置一个安装架，两个所述安装架的上端均分别套装在两个所述滑杆上且能够沿所述滑杆移动，两个所述伸缩气缸的活塞杆分别与两个所述安装架一一对应连接，每一所述安装架内均设置有转动轴，所述转动轴上间隔设置有抓手，所述转动轴与旋转气缸的活塞杆连接，所述伸缩气缸和旋转气缸均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的原烟收储新型机械手，其特征是:所述安装架上设置有光电传感器或摄像头，所述抓手上设置有压力传感器，所述光电传感器或摄像头、所述压力传感器分别与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的原烟收储新型机械手，其特征是:每一所述安装架的内侧均设置一个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的下端设置有推料板，所述推料板上设置有导杆，所述导杆的上端套装在导向套中，所述导向套设置在所述安装架上。4.根据权利要求1所述的原烟收储新型机械手，其特征是:每一所述安装架设置有外壳，所述转动轴和旋转气缸设置在所述外壳内，两个所述滑杆的两端分别设置有拉板。5.根据权利要求1所述的原烟收储新型机械手，其特征是:两个所述安装架内的旋转气缸联动，两个所述滑杆的端面为圆形、方形或燕尾形，所述定位座与滑杆之间设置有紧固件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种原烟收储新型机械手，它包括两个滑杆，两个所述滑杆的中部设置有定位座，所述定位座上设置有两个伸缩气缸，所述定位座的两侧分别设置一个安装架，两个所述安装架的上端均分别套装在两个所述滑杆上且能够沿所述滑杆移动，两个所述伸缩气缸的活塞杆分别与两个所述安装架一一对应连接，每一所述安装架内均设置有转动轴，所述转动轴上间隔设置有抓手，所述转动轴与旋转气缸的活塞杆连接，所述伸缩气缸和旋转气缸均与控制器连接。本实用新型滑杆上设置有伸缩气缸，能够改变两个安装架的间距，达到夹持大小不同烟草袋的目的，并且，滑杆上设置有升降气缸，能够按压烟草袋，提高烟草袋的稳定性，减少人力操作，大大提高工作效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205367093
【申请号】CN201620178709
【发明人】王超平
【申请人】河南省恒源实业有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月9日