一种自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于自动码垛输送线技术领域，具体涉及一种自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手。
【背景技术】
[0002]随着社会的快速发展，人们对电梯的需求量不断增加，改进和提升现有产线的自动化程度，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度成为亟待解决的技术问题。
[0003]目前的电梯层门板装配线上工件的传送一般采用人工来完成，由人工进行层门板工件由一个工位至另外一个工位的转移输送，如果两个工位的距离较远还需要把工件先搬到运送小车上，再由人工把工件推到另外的工位上。以长度2108mm，宽度464mm规格的层门板计，现有层门板的重量约为15kg。操作工在搬运过程中不但劳动强度大，而且安全系数低;并且，由于不能够实现长时间的连续作业，劳动效率也不高。再加上现在人力资源成本的不断升高，此种生产方式已对企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，有必要对现有工艺及其设备进行改进和提高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的任务是提供一种可以自动化完成电梯层门板抓取和输送的机械抓手，以解决现有技术中采用人工完成层门板的上下料以及输送中转时所产生的生产效率不高、劳动强度较大以及产线自动化程度受限的技术问题。
[0005]本实用新型所采取的技术方案为:
[0006]—种自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:该自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手包括机架和用于将机械抓手连接到机械臂的安装座，安装座固定在机架上;机架上设置有用于吸取电梯层门板的至少两个真空吸盘组件以及与真空吸盘组件之间管道连接的至少一台真空发生器。
[0007]本实用新型还可以包括下述改进:
[0008]自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手还包括设置在真空发生器和真空吸盘组件之间管道上的真空过滤器，该真空过滤器用于过滤工作气体中的污染物。
[0009]自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手还包括设置在真空发生器和真空吸盘组件之间管道上的压力开关，该压力开关用于工作气体压力信号的检测、显示、报警和控制信号输出。
[0010]真空发生器的进气管道和吸气管道之间设置有处于常断状态的电磁阀和与电磁阀串联的速度控制阀，电磁阀上设置有消声器。
[0011]优选地，本新型公开的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手包括第一真空发生器、第一真空过滤器、第一压力开关、第一速度控制阀、第一常通电磁阀、第一常断电磁阀、第一常通电磁阀消声器、第一常断电磁阀消声器；以及第二真空发生器、第二真空过滤器、第二压力开关、第二速度控制阀、第二常通电磁阀、第二常断电磁阀、第二常通电磁阀消声器、第二常断电磁阀消声器。第一真空发生器的进气管道连接到汇流板的出气口上;第一常通电磁阀设置在汇流板和第一真空发生器之间的管道上;第一真空发生器的吸气管道连接至自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手的部分真空吸盘组件上;第一真空过滤器设置和第一压力开关在第一真空发生器与真空吸盘组件之间的管道上;第一常断电磁阀和第一速度控制阀串联在第一真空发生器的进气管道和排气管道之间；第一常通电磁阀和第一常断电磁阀上分别设置有第一常通电磁阀消声器和第一常断电磁阀消声器;第二真空发生器的进气管道连接到汇流板的同一出气口或不同出气口上;第二常通电磁阀设置在汇流板和第二真空发生器之间的管道上;第二真空发生器的吸气管道连接至电梯自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手的另一部分真空吸盘组件上;第二真空过滤器和第二压力开关设置在第二真空发生器与真空吸盘组件之间的管道上;第二常断电磁阀和第二速度控制阀串联在第二真空发生器的进气管道和排气管道之间；第二常通电磁阀和第二常断电磁阀上分别设置有第二常通电磁阀消声器和第二常断电磁阀消声器。
[0012]优选地，机架系由铝型材制作而成的长条状结构；安装座设置在长条状机架的中间位置;机架上与安装座相对的另一侧设置有真空吸盘组件;机架上与安装座相同的一侧设置有安装板和控制单元，安装板和控制单元分别设置于机架的两端;安装板用于固定第一真空发生器、第一真空过滤器、第一压力开关、第一速度控制阀、第一常通电磁阀、第一常断电磁阀、第一常通电磁阀消声器、第一常断电磁阀消声器、第二真空发生器、第二真空过滤器、第二压力开关、第二速度控制阀、第二常通电磁阀、第二常断电磁阀、第二常通电磁阀消声器以及第二常断电磁阀消声器;控制单元用于提供系统控制功能。
[0013]有益的技术效果:采用本新型提供的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，现场工作人员只要完成生产线的日常巡视以及设备的正常维护即可实现电梯层门板的自动抓取与码垛，降低了人工劳动强度，加快了装配线的生产节拍，提高了生产效率，节约了生产成本。
[0014]以下结合说明书附图和优选实施例对本新型的技术方案进行详细描述。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型优选实施例一结构示意图；
[0016]图2是图1中自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手的系统连接图；
[0017]其中:1-机架，2-安装座，3-安装板，4-控制单元，5-真空吸盘组件；
[0018]31-第一真空发生器，33-第一真空过滤器，35-第一压力开关，37-第一速度控制阀，39-第一常通电磁阀，311-第一常断电磁阀，313-第一常通电磁阀消声器，315-第一常断电磁阀消声器；
[0019]32-第二真空发生器，34-第二真空过滤器，36-第二压力开关，38-第二速度控制阀，310-第二常通电磁阀，312-第二常断电磁阀，314-第二常通电磁阀消声器，316-第二常断电磁阀消声器;317-汇流板。
【具体实施方式】
[0020]图1-图2所示为本实用新型优选实施例一中公开的用于电梯层门板抓取和中转输送的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手。
[0021]读图1可知，该抓手包括铝型材制作而成的长条状机架1、固定设置在机架I中间位置或者与机架I 一体成型的安装座2。机架I用于安装其他组成部件，安装座2用于将机架I紧固到机械臂上。机架I上与安装座2相同的一侧设置有安装板3和控制单元4，控制单元里面装有输入输出模块，安装板3和控制单元4分别设置于机架I的两端。机架I上与安装座2相对的另一侧设置有8只真空吸盘组件5。
[0022]安装板3上设置有第一真空发生器31、第一真空过滤器33、第一压力开关35、第一速度控制阀37、第一常通电磁阀39、第一常断电磁阀311、第一常通电磁阀消声器313、第一常断电磁阀消声器315;以及第二真空发生器32、第二真空过滤器34、第二压力开关36、第二速度控制阀38、第二常通电磁阀310、第二常断电磁阀312、第二常通电磁阀消声器314、第二常断电磁阀消声器316。
[0023]读图2可知，本实施例中公开的机械抓手还包括汇流板317，汇流板统一安装在滚筒输送线架台上。第一真空发生器31的进气管道连接到汇流板317的出气口上;第一常通电磁阀39设置在汇流板317和第一真空发生器31之间的管道上；第一真空发生器31的吸气管道连接至自动码垛输送线中电梯层门板